本發(fā)明涉及一種便攜移動(dòng)式液體飼料送料系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，精細(xì)化養(yǎng)殖也越發(fā)顯得重要。然而，對(duì)于部分小型養(yǎng)殖場(chǎng)(例如養(yǎng)豬場(chǎng))來(lái)說(shuō)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化養(yǎng)殖還較難實(shí)現(xiàn)，原因在于，大型的送料系統(tǒng)鋪設(shè)成本太高，且占地面積較大。同時(shí)，現(xiàn)有的飼料送料系統(tǒng)不僅送料速度慢，而且難以根據(jù)每個(gè)飼喂槽的送料需求實(shí)現(xiàn)精確送料，導(dǎo)致飼料分配不均，浪費(fèi)較為嚴(yán)重。

因此，設(shè)計(jì)一種成本低廉、不占地、并且送料精準(zhǔn)、避免浪費(fèi)的送料系統(tǒng)，以滿足小型養(yǎng)殖場(chǎng)的飼喂需求，顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種便攜移動(dòng)式液體飼料送料系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，其具有設(shè)備移動(dòng)方便、不占地、成本低廉、并且送料精準(zhǔn)的特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種便攜移動(dòng)式液體飼料送料系統(tǒng)，包括控制器，均與該控制器連接的進(jìn)料裝置、攪拌裝置、稱(chēng)重裝置、動(dòng)力裝置、出料控制槍、信號(hào)接收器和信號(hào)發(fā)射器，以及料罐；所述進(jìn)料裝置與料罐進(jìn)料口連接，用于將物料輸入至料罐內(nèi)；所述攪拌裝置設(shè)置在料罐內(nèi)部底部，用于將進(jìn)入料罐的物料進(jìn)行攪拌；所述稱(chēng)重裝置設(shè)置在底部，用于對(duì)物料進(jìn)行稱(chēng)重；所述動(dòng)力裝置與料罐出料口連接，并連接有輸料管道，該輸料管道上設(shè)有出料閥，并且該輸料管道通過(guò)一根軟管與出料控制槍連接，用于將攪拌好的物料經(jīng)由軟管輸出至出料控制槍處；所述信號(hào)接收器設(shè)置在出料控制槍處，所述信號(hào)發(fā)射器則設(shè)置在下料管進(jìn)料口處；信號(hào)發(fā)射器用于發(fā)射信號(hào)，使信號(hào)接收器接收到信號(hào)后反饋至控制器，由控制器控制出料控制槍打開(kāi)，使物料輸出至下料管中。

進(jìn)一步地，本發(fā)明還包括物料循環(huán)系統(tǒng)，該物料循環(huán)系統(tǒng)包括與動(dòng)力裝置連通并回連于料罐的循環(huán)管道，以及設(shè)置在該循環(huán)管道中的循環(huán)閥。

再進(jìn)一步地，本發(fā)明還包括清洗系統(tǒng)，該清洗系統(tǒng)包括一端用于連接水源的進(jìn)水管，與進(jìn)水管另一端連接并位于料罐內(nèi)的清洗管道，以及分別設(shè)置在清洗管道上的加水閥和清洗閥。

作為優(yōu)選，所述進(jìn)料裝置和動(dòng)力裝置均為泵。

更進(jìn)一步地，所述料罐出料口處還設(shè)有維修閥。

基于上述系統(tǒng)，本發(fā)明還提供了該液體飼料送料系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，包括以下步驟：

(1)根據(jù)各個(gè)下料管所對(duì)應(yīng)的飼喂槽的飼喂特性，在控制器內(nèi)預(yù)設(shè)相應(yīng)的物料種類(lèi)和送料量，并向?qū)?yīng)的下料管上的信號(hào)發(fā)射器發(fā)送匹配的id地址；

(2)將送料系統(tǒng)移動(dòng)至指定地點(diǎn)，然后根據(jù)需要利用軟管將出料控制槍插入某個(gè)下料管中，此時(shí)，出料控制槍上的信號(hào)接收器接收到該下料管上的信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的信號(hào)，然后信號(hào)接收器將該信號(hào)反饋至控制器；

(3)控制器識(shí)別信號(hào)所對(duì)應(yīng)的id地址，搜尋出與之匹配的物料種類(lèi)和送料量，然后控制進(jìn)料裝置將相應(yīng)的物料輸送至料罐內(nèi)；

(4)稱(chēng)重裝置對(duì)進(jìn)入的物料進(jìn)行稱(chēng)重，同時(shí)，控制器控制攪拌裝置啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的邊進(jìn)料邊攪拌，然后待重量達(dá)到預(yù)設(shè)的重量時(shí)，停止進(jìn)料；

(5)當(dāng)攪拌時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，停止攪拌，然后控制器控制動(dòng)力裝置啟動(dòng)，將料罐內(nèi)的物料經(jīng)由輸料管道、軟管輸送至出料控制槍?zhuān)?/p>

(6)控制器控制出料控制槍打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)向下料管的送料；

(7)待送料量達(dá)到匹配值時(shí)，控制器控制出料控制槍關(guān)閉，停止進(jìn)料；

(8)循環(huán)步驟(2)～(7)，實(shí)現(xiàn)向所有下料管的送料。

進(jìn)一步地，在送料的過(guò)程中，可以根據(jù)需要關(guān)閉出料閥，然后利用物料循環(huán)系統(tǒng)將物料返回至料罐內(nèi)進(jìn)行再攪拌。

再進(jìn)一步地，在所述步驟(7)后，將清洗系統(tǒng)接入水源，然后對(duì)料罐內(nèi)部進(jìn)行清洗。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

(1)本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、體積小巧、不占地、移動(dòng)及使用方便、成本低廉。

(2)本發(fā)明通過(guò)小型化設(shè)計(jì)，使得整個(gè)送料系統(tǒng)不僅方便移動(dòng)，而且通過(guò)設(shè)置控制器、信號(hào)發(fā)射器和信號(hào)接收器，利用id地址來(lái)匹配送料種類(lèi)和送料量，然后在感應(yīng)到相應(yīng)的信號(hào)時(shí)，通過(guò)各個(gè)部件依次的聯(lián)動(dòng)配合，可以實(shí)現(xiàn)與之對(duì)應(yīng)的物料種類(lèi)及物料量的精準(zhǔn)配送，從而既能使物料根據(jù)送料需求實(shí)現(xiàn)分配均勻，杜絕浪費(fèi)，又能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離多個(gè)飼喂槽的送料，為小型養(yǎng)殖場(chǎng)提供精細(xì)化養(yǎng)殖提供方便和保障。

(3)本發(fā)明在送料的過(guò)程中，可以利用物料循環(huán)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)物料的回收和再次攪拌，從而一方面可以避免物料輸送時(shí)發(fā)生管道堵塞；另一方面可以使物料充分混勻，進(jìn)一步杜絕浪費(fèi)，讓物料及盡所用。

(4)本發(fā)明通過(guò)設(shè)置清洗系統(tǒng)，可以讓料罐得到充分清洗，確保料罐的清潔。

(5)本發(fā)明性價(jià)比高、實(shí)用性強(qiáng)，具有廣泛的應(yīng)用前景，非常適合在養(yǎng)殖業(yè)方面大規(guī)模推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的使用狀態(tài)圖。

其中，附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)的零部件名稱(chēng)為：

1-進(jìn)料裝置，2-加水閥，3-進(jìn)水管，4-清洗閥，5-清洗管道，6-料罐，7-攪拌裝置，8-稱(chēng)重裝置，9-維修閥，10-動(dòng)力裝置，11-循環(huán)閥，12-出料閥，13-輸料管道，14-軟管，15-出料控制槍?zhuān)?6-信號(hào)接收器，17-信號(hào)發(fā)射器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說(shuō)明和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種液體飼料送料系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)方便移動(dòng)送料的目的。本發(fā)明包括控制器(附圖未畫(huà)出)，均與該控制器連接的進(jìn)料裝置1、攪拌裝置7、稱(chēng)重裝置8、動(dòng)力裝置10、出料控制槍15、信號(hào)接收器16和信號(hào)發(fā)射器17，以及料罐6、物料循環(huán)系統(tǒng)和清洗系統(tǒng)。

所述的進(jìn)料裝置1與料罐6進(jìn)料口連接，用于將物料輸入至料罐內(nèi)；所述攪拌裝置7設(shè)置在料罐6內(nèi)部底部，用于將進(jìn)入料罐的物料進(jìn)行攪拌；所述稱(chēng)重裝置8設(shè)置在底部，用于對(duì)物料進(jìn)行稱(chēng)重；所述動(dòng)力裝置10與料罐6出料口連接，并連接有輸料管道13，該輸料管道13上設(shè)有出料閥12，并且該輸料管道13通過(guò)一根軟管14與出料控制槍15連接，用于將攪拌好的物料經(jīng)由軟管14輸出至出料控制槍處；所述信號(hào)接收器16設(shè)置在出料控制槍15處，所述信號(hào)發(fā)射器17則設(shè)置在下料管進(jìn)料口處。本實(shí)施例中，所述進(jìn)料裝置1和動(dòng)力裝置10均為泵。并且，為方便對(duì)料罐6進(jìn)行檢查維修，所述料罐6出料口處還設(shè)有維修閥9。

所述的物料循環(huán)系統(tǒng)用于將物料返回料罐6進(jìn)行再次攪拌，其包括與動(dòng)力裝置10連通并回連于料罐6的循環(huán)管道，以及設(shè)置在該循環(huán)管道中的循環(huán)閥11。所述的清洗系統(tǒng)則用于對(duì)料罐6內(nèi)進(jìn)行清洗，保持清潔，該清洗系統(tǒng)包括一端用于連接水源的進(jìn)水管3，與進(jìn)水管3另一端連接并位于料罐6內(nèi)的清洗管道5，以及分別設(shè)置在清洗管道5上的加水閥2和清洗閥4。

如圖2所示，本發(fā)明可根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式送料，滿足各個(gè)飼喂槽的送料需求，本發(fā)明的操作流程如下：

(1)根據(jù)各個(gè)下料管所對(duì)應(yīng)的飼喂槽的飼喂特性，在控制器內(nèi)預(yù)設(shè)相應(yīng)的物料種類(lèi)和送料量，并向?qū)?yīng)的下料管上的信號(hào)發(fā)射器發(fā)送匹配的id地址(例如1號(hào)下料管及飼喂槽對(duì)應(yīng)的物料種類(lèi)和送料量，2號(hào)下料管及飼喂槽對(duì)應(yīng)的物料種類(lèi)和送料量……等等)；

(2)將送料系統(tǒng)移動(dòng)至指定地點(diǎn)，然后根據(jù)需要利用軟管將出料控制槍插入某個(gè)下料管中，此時(shí)，出料控制槍上的信號(hào)接收器接收到該下料管上的信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的信號(hào)，然后信號(hào)接收器將該信號(hào)反饋至控制器；

(3)控制器識(shí)別信號(hào)所對(duì)應(yīng)的id地址，搜尋出與之匹配的物料種類(lèi)和送料量，然后控制進(jìn)料裝置將相應(yīng)的物料輸送至料罐內(nèi)；

(4)稱(chēng)重裝置對(duì)進(jìn)入的物料進(jìn)行稱(chēng)重，同時(shí)，控制器控制攪拌裝置啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的邊進(jìn)料邊攪拌，然后待重量達(dá)到預(yù)設(shè)的重量時(shí)，停止進(jìn)料；

(5)當(dāng)攪拌時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，停止攪拌，然后控制器控制動(dòng)力裝置啟動(dòng)，將料罐內(nèi)的物料經(jīng)由輸料管道、軟管輸送至出料控制槍?zhuān)?/p>

(6)控制器控制出料控制槍打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)向下料管的送料；

(7)待送料量達(dá)到匹配值時(shí)，控制器控制出料控制槍關(guān)閉，停止進(jìn)料；

(8)循環(huán)步驟(2)～(7)，利用軟管帶動(dòng)出料控制槍依次插入其他下料管，從而實(shí)現(xiàn)向所有下料管的送料。

本發(fā)明通過(guò)巧妙的設(shè)計(jì)，將結(jié)構(gòu)及控制技術(shù)結(jié)合在一起，不僅實(shí)現(xiàn)了液體飼料的移動(dòng)送料，而且自動(dòng)化程度高，送料精準(zhǔn)，大幅方便了小型養(yǎng)殖場(chǎng)的送料需求，并為精細(xì)化養(yǎng)殖提供了保障。本發(fā)明很好地突破了現(xiàn)有技術(shù)的束縛，實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)新，并符合了科技發(fā)展的潮流，因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明進(jìn)步明顯，其具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步。

上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式之一，不應(yīng)當(dāng)用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的主體設(shè)計(jì)思想和精神上作出的毫無(wú)實(shí)質(zhì)意義的改動(dòng)或潤(rùn)色，其所解決的技術(shù)問(wèn)題仍然與本發(fā)明一致的，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。