本發(fā)明涉及林業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種苗木抓取裝置。

背景技術(shù)：

苗木移栽過程中，首先需要將苗木從田間搬運(yùn)至運(yùn)輸車上；需要在苗木周圍挖出深溝，使苗木根系的土坨和周圍的土壤分離，然后將帶有根系土坨的苗木搬運(yùn)到運(yùn)輸車上的相應(yīng)位置?，F(xiàn)有的裝車環(huán)節(jié)主要依靠人力將苗木抬至車上，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，容易損傷苗木；有的采用機(jī)器搬運(yùn)，但機(jī)器搬運(yùn)在移動(dòng)過程中容易出現(xiàn)土坨散落，對(duì)苗木根系造成損傷，使苗木移栽后的存活率大大降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問題，提供一種苗木抓取裝置。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種苗木抓取裝置，包括苗木固定筒、橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)和縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述苗木固定筒包括對(duì)稱設(shè)置的固定筒一和固定筒二，所述固定筒一和固定筒二的縱向截面包括固定筒豎直段和固定筒翻邊，所述固定筒翻邊向下傾斜；所述固定筒一和固定筒二的外表面均連接有固定筒連桿；所述固定筒連桿的端部設(shè)有固定筒轉(zhuǎn)軸；所述固定筒轉(zhuǎn)軸固定于轉(zhuǎn)軸固定桿上；

所述橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括橫向伸縮桿，所述橫向伸縮桿的一端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，另一端與轉(zhuǎn)軸固定桿連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與橫向伸縮桿連接；

所述縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括縱向伸縮桿；所述縱向伸縮桿的上端與轉(zhuǎn)動(dòng)塊連接，所述縱向伸縮桿的下端設(shè)有底座；所述底座上設(shè)置有操作臺(tái)；所述操作臺(tái)包括操作臺(tái)面和固定柱；所述底座下方安裝有滾輪。

進(jìn)一步地，所述固定筒翻邊與固定筒豎直段的夾角為90°-120°，所述固定筒翻邊的末端為圓弧狀。

進(jìn)一步地，所述固定筒一和固定筒二的橫截面均為圓弧。

進(jìn)一步地，所述固定筒一和固定筒二的橫截面圓弧的弧心角為90°-150°。

進(jìn)一步地，所述操作臺(tái)面為傾斜狀，離操作人員較近的一邊略低，與水平方向的夾角為120°-150°。

進(jìn)一步地，所述操作臺(tái)面上設(shè)有操作按鈕，所述固定筒轉(zhuǎn)軸、橫向伸縮桿、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、縱向伸縮桿均通過操作按鈕控制。

進(jìn)一步地，所述固定柱可伸縮。

進(jìn)一步地，所述固定柱上設(shè)有推拉桿，所述推拉桿的外表面設(shè)有橡膠防滑層。

進(jìn)一步地，所述滾輪為帶鎖緊裝置的萬向輪。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的有益效果：

本發(fā)明在使用時(shí)，工作人員先在苗木周圍挖出深溝，使苗木根系的土坨和周圍的土壤分離，然后將本發(fā)明推至苗木所在的位置，通過操作臺(tái)面上的按鈕控制橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)和縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)，使苗木固定筒位于苗木根系土坨附近，且固定筒翻邊位于根系土坨下方，通過操作臺(tái)面上的按鈕控制固定筒旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而展開固定筒一和固定筒二，繼續(xù)操作使固定筒一和固定筒二緩緩收緊，直至土坨邊緣與固定筒一和固定筒二接觸，停止固定筒轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)并鎖緊，則土坨被苗木抓取裝置固定住，再控制橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)和縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)，將苗木送到運(yùn)輸車上的相應(yīng)位置。本發(fā)明通過固定筒翻邊托住根系土坨底部，固定筒一和固定筒二將土坨夾住，固定筒翻邊的末端為圓弧狀，挖出苗木的過程中不會(huì)對(duì)苗木根系造成損傷，由于本發(fā)明通過移動(dòng)苗木根系的土坨來移動(dòng)苗木，對(duì)苗木樹干和枝葉沒有損傷，提高苗木移栽后的存活率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明的俯視圖（未畫出操作臺(tái)和底座）；

圖3是苗木固定筒的縱向剖視圖。

1-苗木固定筒；13-固定筒一；14-固定筒二；15-固定筒豎直段；16-固定筒翻邊；2-固定筒連桿；3-固定筒轉(zhuǎn)軸；4-轉(zhuǎn)軸固定桿；5-橫向伸縮桿；6-轉(zhuǎn)動(dòng)塊；61-轉(zhuǎn)動(dòng)軸；7-操作臺(tái)面；8-推拉桿；9-固定柱；10-萬向輪；11-底座；12-縱向伸縮桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1

一種苗木抓取裝置，如圖1、圖2、圖3所示，包括苗木固定筒1、橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)和縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)；如圖2，圖3所示，苗木固定筒1包括對(duì)稱設(shè)置的固定筒一13和固定筒二14，固定筒一13和固定筒二14的橫截面均為圓弧，該圓弧的弧心角為90°。固定筒一13和固定筒二14的縱向截面包括固定筒豎直段15和固定筒翻邊16，固定筒翻邊16向下傾斜且與固定筒豎直段15的夾角為90°。固定筒翻邊16的末端為圓弧狀，不會(huì)損傷根系。

固定筒一13和固定筒二14的外表面均連接有固定筒連桿2；固定筒連桿2的端部設(shè)有固定筒轉(zhuǎn)軸3；固定筒轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)固定筒連桿2旋轉(zhuǎn)，從而控制固定筒一13和固定筒二14打開或閉合。固定筒轉(zhuǎn)軸3固定于轉(zhuǎn)軸固定桿4上。

上述橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括橫向伸縮桿5，橫向伸縮桿5的一端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊6，另一端與轉(zhuǎn)軸固定桿4連接；轉(zhuǎn)動(dòng)塊6內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸61，轉(zhuǎn)動(dòng)軸61與橫向伸縮桿5連接；轉(zhuǎn)動(dòng)軸61旋轉(zhuǎn)時(shí)可帶動(dòng)橫向伸縮桿5、轉(zhuǎn)軸固定桿4及苗木固定筒1轉(zhuǎn)動(dòng)。

縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括縱向伸縮桿12；縱向伸縮桿12的上端與轉(zhuǎn)動(dòng)塊6連接，縱向伸縮桿12的下端設(shè)有底座11；底座11上設(shè)置有操作臺(tái)；操作臺(tái)包括操作臺(tái)面7和固定柱9；操作臺(tái)面7為傾斜狀，離操作人員較近的一邊略低，與水平方向的夾角為120°，固定柱9可伸縮，工作人員可根據(jù)需要調(diào)整固定柱9的高度，便于操作。操作臺(tái)面7上設(shè)有操作按鈕，固定筒轉(zhuǎn)軸3、橫向伸縮桿、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、縱向伸縮桿均通過操作按鈕控制。固定柱9上設(shè)有u型推拉桿8，通過u型推拉桿8可推動(dòng)或拉動(dòng)苗木抓取裝置。u型推拉桿8的表面設(shè)置有防滑橡膠層，保護(hù)手掌。底座11下方安裝有帶鎖緊裝置的萬向輪10。使苗木抓取裝置可朝任意方向移動(dòng)，到達(dá)目的地后可鎖緊進(jìn)行工作。

實(shí)施例2

一種苗木抓取裝置，如圖1、圖2、圖3所示，包括苗木固定筒1、橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)和縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)；如圖2，圖3所示，苗木固定筒1包括對(duì)稱設(shè)置的固定筒一13和固定筒二14，固定筒一13和固定筒二14的橫截面均為圓弧，該圓弧的弧心角為150°。固定筒一13和固定筒二14的縱向截面包括固定筒豎直段15和固定筒翻邊16，固定筒翻邊16向下傾斜且與固定筒豎直段15的夾角為120°。

固定筒一13和固定筒二14的外表面均連接有固定筒連桿2；固定筒連桿2的端部設(shè)有固定筒轉(zhuǎn)軸3；固定筒轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)固定筒連桿2旋轉(zhuǎn)，從而控制固定筒一13和固定筒二14打開或閉合。固定筒轉(zhuǎn)軸3固定于轉(zhuǎn)軸固定桿4上。

上述橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括橫向伸縮桿5，橫向伸縮桿5的一端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊6，另一端與轉(zhuǎn)軸固定桿4連接；轉(zhuǎn)動(dòng)塊6內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸61，轉(zhuǎn)動(dòng)軸61與橫向伸縮桿5連接；轉(zhuǎn)動(dòng)軸61旋轉(zhuǎn)時(shí)可帶動(dòng)橫向伸縮桿5、轉(zhuǎn)軸固定桿4及苗木固定筒1轉(zhuǎn)動(dòng)。

縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括縱向伸縮桿12；縱向伸縮桿12的上端與轉(zhuǎn)動(dòng)塊6連接，縱向伸縮桿12的下端設(shè)有底座11；底座11上設(shè)置有操作臺(tái)；操作臺(tái)包括操作臺(tái)面7和固定柱9；操作臺(tái)面7為傾斜狀，離操作人員較近的一邊略低，與水平方向的夾角為150°，固定柱9可伸縮，工作人員可根據(jù)需要調(diào)整固定柱9的高度，便于操作。操作臺(tái)面7上設(shè)有操作按鈕，固定筒轉(zhuǎn)軸3、橫向伸縮桿、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、縱向伸縮桿均通過操作按鈕控制。固定柱9上設(shè)有u型推拉桿8，通過u型推拉桿8可推動(dòng)或拉動(dòng)苗木抓取裝置。u型推拉桿8的表面設(shè)置有防滑橡膠層，保護(hù)手掌。底座11下方安裝有帶鎖緊裝置的萬向輪10。使苗木抓取裝置可朝任意方向移動(dòng)，到達(dá)目的地后可鎖緊進(jìn)行工作。

實(shí)施例3

一種苗木抓取裝置，如圖1、圖2、圖3所示，包括苗木固定筒1、橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)和縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)；如圖2，圖3所示，苗木固定筒1包括對(duì)稱設(shè)置的固定筒一13和固定筒二14，固定筒一13和固定筒二14的橫截面均為圓弧，該圓弧的弧心角為120°。固定筒一13和固定筒二14的縱向截面包括固定筒豎直段15和固定筒翻邊16，固定筒翻邊16向下傾斜且與固定筒豎直段15的夾角為105°。

固定筒一13和固定筒二14的外表面均連接有固定筒連桿2；固定筒連桿2的端部設(shè)有固定筒轉(zhuǎn)軸3；固定筒轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)固定筒連桿2旋轉(zhuǎn)，從而控制固定筒一13和固定筒二14打開或閉合。固定筒轉(zhuǎn)軸3固定于轉(zhuǎn)軸固定桿4上。

上述橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括橫向伸縮桿5，橫向伸縮桿5的一端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊6，另一端與轉(zhuǎn)軸固定桿4連接；轉(zhuǎn)動(dòng)塊6內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸61，轉(zhuǎn)動(dòng)軸61與橫向伸縮桿5連接；轉(zhuǎn)動(dòng)軸61旋轉(zhuǎn)時(shí)可帶動(dòng)橫向伸縮桿5、轉(zhuǎn)軸固定桿4及苗木固定筒1轉(zhuǎn)動(dòng)。

縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括縱向伸縮桿12；縱向伸縮桿12的上端與轉(zhuǎn)動(dòng)塊6連接，縱向伸縮桿12的下端設(shè)有底座11；底座11上設(shè)置有操作臺(tái)；操作臺(tái)包括操作臺(tái)面7和固定柱9；操作臺(tái)面7為傾斜狀，離操作人員較近的一邊略低，與水平方向的夾角為135°，固定柱9可伸縮，工作人員可根據(jù)需要調(diào)整固定柱9的高度，便于操作。操作臺(tái)面7上設(shè)有操作按鈕，固定筒轉(zhuǎn)軸3、橫向伸縮桿、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、縱向伸縮桿均通過操作按鈕控制。固定柱9上設(shè)有u型推拉桿8，通過u型推拉桿8可推動(dòng)或拉動(dòng)苗木抓取裝置。u型推拉桿8的表面設(shè)置有防滑橡膠層，保護(hù)手掌。底座11下方安裝有帶鎖緊裝置的萬向輪10。使苗木抓取裝置可朝任意方向移動(dòng)，到達(dá)目的地后可鎖緊進(jìn)行工作。

本發(fā)明在使用時(shí)，工作人員先在苗木周圍挖出深溝，使苗木根系的土坨和周圍的土壤分離，然后將本發(fā)明推至苗木所在的位置，通過操作臺(tái)面7上的按鈕控制橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)和縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)，使苗木固定筒1位于苗木根系土坨附近，且固定筒翻邊16位于根系土坨下方，通過操作臺(tái)面7上的按鈕控制固定筒旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而展開固定筒一13和固定筒二14，繼續(xù)操作使固定筒一13和固定筒二14緩緩收緊，直至土坨邊緣與固定筒一13和固定筒二14接觸，停止固定筒轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)并鎖緊，此時(shí)固定筒翻邊16托住根系土坨，固定筒一13和固定筒二14將土坨夾住，則土坨被苗木抓取裝置固定住，再控制橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)和縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)，將苗木送到運(yùn)輸車上的相應(yīng)位置。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。