本發(fā)明屬于農業(yè)機械領域，尤其涉及一種擺動翻轉整排取苗平移投苗裝置和方法。

背景技術：

育苗移栽，是蔬菜生產過程中一個重要技術環(huán)節(jié)，具有對氣候的補償作用和使作物生育提早的綜合效益，其經(jīng)濟效益和社會效益均非?？捎^。經(jīng)過“九五”、“十五”一批“工廠化高效農業(yè)示范工程”項目開展，目前我國已初步建立了工廠化育苗技術體系，蔬菜商品苗年產量達800多億株以上，每年我國將面臨巨大的移栽任務。自動化移栽設備作為蔬菜種植機械化中的主要設備，是近十五年在國際上發(fā)展起來的新設備，目前已研制出機械式、機器人式移栽設備。如意大利ferrari全自動蔬菜移栽機，采用硬質泡沫穴盤育苗，整機由氣、液驅動，自動檢測移栽漏苗并進行補苗，移栽株距可根據(jù)作業(yè)速度自動調整。

國內對農作物育苗的機械化移栽技術研究早在20世紀50年代未60年代初就已經(jīng)開始，已成功研制了多種類型的半自動移栽機。半機械移栽機需要人工完成分苗、取苗、投苗作業(yè)，做到了栽植省力但移栽不省工，迫切需要開發(fā)全自動取苗、投苗、栽植的移栽機械。目前研制全自動移栽機的“瓶頸”問題是取苗機構的開發(fā)。取苗機構代替人手夾取穴盤苗脫離穴盤，再穩(wěn)定夾持穴盤苗至投苗點，釋放穴盤苗，落入栽植器中，以便栽植機構完成栽植作業(yè)。一種氣動缽體苗移栽機取苗系統(tǒng)申請?zhí)枺?01510222748.0采用頂苗機構和取苗裝置配合高效快捷完成取放苗作業(yè)，該系統(tǒng)結構復雜，并且采用頂苗機構從穴孔底部頂苗，對國內常用的軟塑料穴盤不適用，容易頂破穴盤。一種缽苗移栽機氣動成排取苗裝置申請?zhí)枺?01510540077.2利用大門架的擺動以及小門架一端沿槽的運動復合成需要的取苗軌跡，結合控制取投裝置實現(xiàn)取苗與投苗動作，該裝置采用一端推動取苗具有不穩(wěn)定性，使用滑槽增大了摩擦，取苗時直接插入缽體取苗易傷苗，沒有考慮秧苗植株特性。在提高育苗質量，增強苗缽盤根性以提高取苗成功率時，往往培育大植株苗，如果不考慮植株特性進行取苗移栽，傷苗情況比較多。為此，取苗機構的開發(fā)，不僅要考慮代替人工取苗、放苗，還要考慮秧苗的植株特性和育苗質量。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種擺動翻轉整排取苗平移投苗裝置和方法，利用門架型擺動機構驅動整排夾苗系統(tǒng)靠近待移栽的穴盤苗，翻轉機構帶動整排夾苗系統(tǒng)撥開秧苗植株，整排夾苗系統(tǒng)從穴盤孔穴里夾取出穴盤苗，返回投苗時整排夾苗系統(tǒng)分散釋放穴盤苗到平移投苗裝置里，平移投苗裝置根據(jù)穴盤苗栽植要求，有序投到栽植器里進行栽植，從而實現(xiàn)穴盤苗整排折彎夾取、一次性釋放、有序分投，能代替人工高效完成取苗作業(yè)，滿足穴盤苗高速移栽要求。

本發(fā)明的技術方案是：一種擺動翻轉整排取苗平移投苗裝置，包括整排取苗裝置、平移投苗裝置和控制系統(tǒng)；

所述整排取苗裝置位于平移投苗裝置的正上方，包括擺動機構、翻轉機構和整排夾苗系統(tǒng)；所述擺動機構為門架型，包括兩個安裝支座、兩個轉軸a、兩個擺桿、兩套伸縮裝置a和橫梁板；兩個安裝支座分別固定連接在機架上，橫梁板的兩端分別與兩個擺桿的一端緊固，兩個擺桿平行安裝，分別通過轉軸a與安裝支座鉸接；伸縮裝置a包括兩個伸縮機構a和兩個連接板，伸縮機構a的伸縮頭部分別與擺桿的一端鉸接，其機體尾部通分別連接板與機架鉸接，兩個伸縮機構a推動擺動機構以轉軸a為回轉中心擺動；

所述翻轉機構位于所述擺動機構上，包括兩個翻轉板、兩個轉軸c、兩套伸縮裝置b和安裝板，兩個翻轉板平行安裝，翻轉板的一端分別通過轉軸c與擺桿鉸接，安裝板與橫梁板平行布置，安裝板兩端分別緊固在兩個翻轉板上，伸縮裝置b包括和伸縮機構b，伸縮機構b的伸縮頭部分別與翻轉板的另一端鉸接，伸縮機構b的機體尾部與擺桿的另一端鉸接，兩個伸縮機構b推動兩個翻轉板帶動安裝板以轉軸c為回轉中心翻轉；

所述整排夾苗系統(tǒng)位于安裝板上，包括多個取苗爪、多個擋苗板、多個平動機構、多個鎖止板和兩套伸縮裝置c；取苗爪分別緊固在平動機構的平動部件上，每個取苗爪的取苗側面上固定安裝一個擋苗板，平動機構的機體部分與安裝板移動副連接，且通過多個鎖止板的串接成排，伸縮裝置c包括伸縮機構c和尾座，伸縮機構c的伸縮頭部分別與最外側平動機構的機體鉸接，伸縮機構c的機體尾部分別通過尾座與安裝板鉸接，兩個伸縮機構c推動平動機構帶動取苗爪在安裝板上合攏對準取苗穴孔和展開對準接苗口杯；

所述平移投苗裝置包括平移接苗裝置和導苗筒；所述平移接苗裝置包括平移機構和接苗機構，所述平移機構包括滑塊、滑軌、支架板、伸縮機構d和安裝架，滑軌水平固定在機架上，滑塊以移動副形式在滑軌上平移，支架板與滑塊固定連接，伸縮機構d的伸縮頭部與支架板鉸接，其機體尾部通過安裝架與機架鉸接；所述接苗機構固定安裝在所述滑塊上，接苗口正對所述整排取苗裝置；所述導苗筒位于接苗機構的正下方，固定安裝在機架上；

所述控制系統(tǒng)分別與兩個伸縮機構a、兩個伸縮機構b、兩個伸縮機構c、伸縮機構d、多個取苗爪、多個平動機構、接苗機構的多個開合機構控制連接。

上述方案中，所述接苗機構包括多個接苗杯、苗杯架、多個開合機構和多個開合片，苗杯架與滑塊固定連接，接苗杯分別獨立固定安裝在苗杯架上，接苗杯底部活動連接多個開合片，開合機構分裝在苗杯架上，驅動開合片閉合和打開。

上述方案中，所述伸縮機構a的伸縮頭部通過轉軸b與擺桿鉸接，轉軸b放置在擺桿上的開槽中、且可以調整在開槽中的軸向位置；

所述伸縮機構b機體尾部通過轉軸e與擺桿的另一端鉸接，轉軸e放置在擺桿上的開槽中、且可以調整在開槽中的軸向位置。

上述方案中，所述取苗爪、擋苗板、平動機構、鎖止板和所述接苗杯、開合機構、開合片的數(shù)量與待移栽的整排穴盤苗的數(shù)量相匹配。

上述方案中，所述導苗筒在數(shù)量與穴盤苗的移植器數(shù)量相同。

上述方案中，多個所述取苗爪為同種構型的多針夾缽取苗末端執(zhí)行器。

上述方案中，所述鎖止板與平動機構的機體部分固定連接；除中間兩個鎖止板之間不串接外，相鄰的鎖止板之間通過鏈條串接，兩個伸縮機構c的伸縮頭部分別拉動兩邊的平動機構向外移動，帶動鎖止板和取苗爪向兩邊分散移動。

上述方案中，所述接苗杯的接苗口徑大于穴盤苗的植株幅寬。

上述方案中，所述伸縮機構a、伸縮機構b、伸縮機構c和伸縮機構d是直線氣缸、液壓缸、電動伸縮桿中的任意一種；所述平動機構是無桿氣缸、多軸氣缸、電動缸中的任意一種。

一種根據(jù)所述擺動翻轉整排取苗平移投苗裝置的方法，所述方法包括以下步驟：

步驟s1、所述控制系統(tǒng)控制所述伸縮機構a伸出推動門架型構造的擺桿到取苗點；

步驟s2、所述控制系統(tǒng)控制所述伸縮機構b縮回拉動翻轉板帶動安裝板翹起翻轉，使安裝板上的取苗爪依靠擋苗板推開穴盤苗執(zhí)行夾缽取苗動作；

步驟s3、所述控制系統(tǒng)控制所述平動機構背離穴盤方向提起取苗爪，使取苗爪從穴盤孔穴里整排夾取出待移栽的穴盤苗；

步驟s4、所述控制系統(tǒng)控制所述伸縮機構b伸出推動翻轉板帶動安裝板下壓翻轉，使安裝板上的取苗爪執(zhí)行投苗動作；

步驟s5、所述控制系統(tǒng)控制所述伸縮機構a縮回拉動門架型構造的擺桿到投苗點；

步驟s6、所述控制系統(tǒng)控制所述平動機構下放取苗爪，控制兩個伸縮機構c推動多個取苗爪展開，再控制多個取苗爪對準多個接苗杯直立一次性投苗；

步驟s7、多個接苗杯接住多個取苗爪釋放的待移栽的穴盤苗；

步驟s8、根據(jù)穴盤苗的栽植要求，在伸縮機構d的推動下，所述控制系統(tǒng)控制多個開合機構驅動多個開合片在平移中有序打開，使多個接苗杯逐一投苗到導苗筒里，從而待移栽的穴盤苗經(jīng)導苗筒的導向作用有序落入栽植器里進行栽植。

步驟s9、重復步驟s1至步驟s6，所述控制系統(tǒng)控制多個取苗爪從穴盤孔穴里整排夾取出待移栽的穴盤苗，在控制多個接苗杯一次性接住的待移栽的穴盤苗全部逐一落入栽植器里之后再次分投到多個接苗杯里，直到完成需要的取苗和投苗工作。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供一種擺動翻轉整排取苗平移投苗裝置和方法，利用門架型擺動機構驅動整排夾苗系統(tǒng)靠近待移栽的穴盤苗，翻轉機構帶動整排夾苗系統(tǒng)撥開秧苗植株，整排夾苗系統(tǒng)從穴盤孔穴里夾取出穴盤苗，返回投苗時整排夾苗系統(tǒng)分散開釋放穴盤苗到平移投苗裝置里，平移投苗裝置根據(jù)穴盤苗栽植要求，有序投到栽植器里進行栽植，能夠實現(xiàn)穴盤苗整排折彎夾取、一次性釋放、有序分投，具有取苗有儲備，夾缽不傷苗，平移投苗順暢，自動取苗投苗高效等特點。本發(fā)明結構簡單，能有效避免傷苗傷缽，可用在穴盤苗高速移栽中。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實施方式的整體結構示意圖。

圖2是本發(fā)明一實施方式的擺動機構示意圖。

圖3是本發(fā)明一實施方式的翻轉機構示意圖。

圖4是本發(fā)明一實施方式的整排夾苗系統(tǒng)示意圖。

圖5是本發(fā)明一實施方式的取苗初始狀態(tài)示意圖。

圖6是本發(fā)明一實施方式的取苗工作狀態(tài)示意圖。

圖7是本發(fā)明一實施方式的投苗初始狀態(tài)示意圖。

圖8是本發(fā)明一實施方式的投苗工作狀態(tài)示意圖。

圖中：1、安裝支座；2、轉軸a；3、擺桿；4、轉軸b；5、伸縮機構a；6、連接板；7、轉軸d；8、翻轉板；9、轉軸c；10、伸縮機構b；11、轉軸e；12、整排夾苗系統(tǒng)；121、安裝板；122、轉軸f；123、伸縮機構c；124、尾座；125、鎖止板；126、平動機構；127、取苗爪；128、擋苗板；13、接苗杯；14、開合機構；15、開合片；16、橫梁板；17、滑塊；18、苗杯架；19、苗杯架；20、導苗筒；21、機架；22、支架板；23、轉軸g；24、伸縮機構d；25、安裝架；26、穴盤；27、穴盤苗；28、控制系統(tǒng)。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細說明，但本發(fā)明的保護范圍并不限于此。

圖1所示為所述擺動翻轉整排取苗平移投苗裝置的一種實施方式，所述擺動翻轉整排取苗平移投苗裝置，包括整排取苗裝置、平移投苗裝置和控制系統(tǒng)28。

所述整排取苗裝置正對著待移栽的穴盤苗27位于所述平移投苗裝置的正上方，包括擺動機構、翻轉機構和整排夾苗系統(tǒng)12。

圖2所示為所述整排取苗裝置的擺動機構示意圖，所述擺動機構為門架型擺動機構，由兩個安裝支座1、兩個轉軸a2、兩個擺桿3、兩套伸縮裝置a、橫梁板16組成，兩個安裝支座1固定連接在機架21上，橫梁板16的兩端緊固在兩個擺桿3上，兩個擺桿3并行安裝，通過兩個轉軸a2各自鉸接在兩個安裝支座1上，從而形成門架型構造的擺動機構，兩套伸縮裝置a分別連接兩個擺桿3，由兩個轉軸b4、兩個伸縮機構a5、兩個連接板6組成，兩個伸縮機構a5的伸縮頭部通過兩個轉軸b4的聯(lián)接作用各自鉸接在兩個擺桿3上，其機體尾部通過兩個連接板6的聯(lián)接作用鉸接在機架21上，從而形成兩個伸縮機構a5推動門架型構造的擺動機構以兩個轉軸a2為回轉中心擺動取苗和投苗。

圖3所示為所述整排取苗裝置的翻轉機構示意圖，所述翻轉機構位于所述擺動機構上，由兩個翻轉板8、兩個轉軸c9、兩套伸縮裝置b、安裝板121組成，兩個翻轉板8并行安裝，通過兩個轉軸c9各自鉸接在所述擺動機構的兩個擺桿3上，安裝板121與所述擺動機構的橫梁板16平行布置，其兩端緊固在兩個翻轉板8上，兩套伸縮裝置b分別連接兩個翻轉板8，由兩個轉軸d7、兩個伸縮機構b10、兩個轉軸e11組成，兩個伸縮機構b10的伸縮頭部通過兩個轉軸d7的聯(lián)接作用各自鉸接在兩個翻轉板8上，其機體尾部通過兩個轉軸e11的聯(lián)接作用各自鉸接在所述擺動機構的兩個擺桿3上，從而形成兩個伸縮機構b10推動兩個翻轉板8帶動安裝板121以兩個轉軸c9為回轉中心翻轉取苗和投苗。

圖4所示為所述整排取苗裝置的整排夾苗系統(tǒng)示意圖，所述整排夾苗系統(tǒng)12位于所述翻轉機構的安裝板121上，由多個取苗爪127、多個擋苗板128、多個平動機構126、多個鎖止板125、兩套伸縮裝置c組成，多個取苗爪127為同種構型的取苗末端執(zhí)行器，分別緊固在多個平動機構126的平動部件上，每個取苗爪127的取苗側面上固定安裝一個擋苗板128，多個平動機構126的機體部分與所述翻轉機構的安裝板121以移動副形式連接，且通過多個鎖止板125的串接作用連接成排，兩套伸縮裝置c分半連接最外側的平動機構126，由兩個轉軸f122、兩個伸縮機構c123、兩個尾座124組成，兩個伸縮機構c123的伸縮頭部通過兩個轉軸f122的聯(lián)接作用各自鉸接在最外側平動機構126的機體上，其機體尾部通過兩個尾座124的聯(lián)接作用鉸接在所述翻轉機構的安裝板121上，從而形成兩個伸縮機構c123推動多個平動機構126帶動多個取苗爪127在所述翻轉機構的安裝板121上合攏對準取苗穴孔取苗和展開對準接苗口杯投苗。

所述平移投苗裝置位于所述整排取苗裝置的正下方，包括平移接苗裝置和導苗筒20；所述平移接苗裝置正對著所述整排取苗裝置的多個取苗爪127，包括平移機構和接苗機構，所述平移機構固定安裝在機架21上，由滑塊17、滑軌19、支架板22、轉軸g23、伸縮機構d24、安裝架25組成，滑軌19水平固定在機架21上，滑塊17以移動副形式在滑軌19上平移，支架板22與滑塊17固定連接，伸縮機構d24的伸縮頭部通過轉軸g23的聯(lián)接作用鉸接在支架板22上，其機體尾部通過安裝架25的聯(lián)接作用鉸接在機架21上，所述接苗機構固定安裝在所述平移機構的滑塊17上，由多個接苗杯13、苗杯架18、多個開合機構14、多個開合片15組成，苗杯架18與所述平移機構的滑塊17固定連接，多個接苗杯13獨立固定安裝在苗杯架18上，其接苗口正對所述整排取苗裝置，其接苗底部活動連接多個開合片15，多個開合機構14分裝在苗杯架18上，驅動多個開合片15在接苗時閉合和在投苗時打開。

所述控制系統(tǒng)28分別與兩個伸縮機構a5、兩個伸縮機構b10、兩個伸縮機構c123、伸縮機構d24、多個取苗爪127、多個平動機構126、接苗機構的多個開合機構14控制連接；所述控制系統(tǒng)28根據(jù)擺動翻轉整排取苗平移投苗工作要求按時序分別控制兩個伸縮機構a28推動擺動機構以轉軸a2為回轉中心擺動，控制兩個伸縮機構b10推動兩個翻轉板8帶動安裝板121以轉軸c9為回轉中心翻轉，控制兩個伸縮機構c123推動平動機構126帶動取苗爪127在安裝板121上合攏對準取苗穴孔和展開對準接苗口杯，控制伸縮機構d24推動接苗機構帶動多個接苗杯13平移喂苗，控制多個取苗爪127對穴夾缽取苗，控制多個平動機構126帶動多個取苗爪127從穴盤26孔穴里整排提取穴盤苗27，控制接苗機構的多個開合機構14推動多個開合片15閉合接苗和打開投苗。

所述導苗筒20位于所述平移接苗裝置的接苗機構的正下方，固定安裝在機架21上。

所述伸縮機構a5的伸縮頭部通過轉軸b4與擺桿3鉸接，轉軸b4放置在擺桿3上的開槽中、且可以調整在開槽中的軸向位置；所述伸縮機構b10機體尾部通過轉軸e11與擺桿3的另一端鉸接，轉軸e11放置在擺桿3上的開槽中、且可以調整在開槽中的軸向位置。通過調節(jié)所述整排取苗裝置的伸縮機構a5、伸縮機構b10在擺桿3上的鉸接位置和伸縮行程，能形成不同擺動翻轉取苗和投苗軌跡，從而適應不同姿態(tài)取苗和投苗要求。

所述整排取苗裝置的多個取苗爪127、多個擋苗板128、多個平動機構126、多個鎖止板125和所述平移投苗裝置的多個接苗杯13、多個開合機構14、多個開合片15在數(shù)量上匹配待移栽的穴盤苗27整排取苗需要。不同的穴盤苗27，行距不一樣，栽植器寬度不同，投苗的導苗筒20要正對著栽植器。所述導苗筒20在數(shù)量上匹配待移栽的穴盤苗27整機栽植行距要求，即所述導苗筒20在數(shù)量與穴盤苗27的移植器數(shù)量相同。

通過組合所述整排取苗裝置的擺動機構和翻轉機構兩個機構的運動能使整排夾苗系統(tǒng)12垂直于穴盤26取苗和豎直在所述平移投苗裝置的多個接苗杯13上方投苗。

所述整排取苗裝置的兩個伸縮機構c123對多個平動機構126的推動作用，是帶動多個取苗爪127以實現(xiàn)從穴盤26里合攏取苗和在所述平移投苗裝置的多個接苗杯13上方展開投苗，從而彌補穴盤26取苗間隔與多個接苗杯13之間投苗間隔的差異。

在取苗時通過調節(jié)所述整排取苗裝置的擺動機構和翻轉機構兩個機構的運動時序能使擋苗板128折彎待移栽的穴盤苗27，從而避免取苗時傷苗。

所述鎖止板125與平動機構126的機體部分固定連接；除中間兩個鎖止板125之間不串接外，相鄰的鎖止板125之間通過鏈條串接，兩個伸縮機構c123的伸縮頭部分別拉動兩邊的平動機構126向外移動，帶動鎖止板125和取苗爪127向兩邊移動。多個鎖止板125對多個取苗爪127的串接作用，是使多個取苗爪127在取苗時對準穴孔，在投苗時對準多個接苗杯13。

所述整排取苗裝置的取苗爪127具有夾缽取苗功能，在平動機構126的帶動下從穴盤26的孔穴里取出待移栽的穴盤苗27。

所述平移投苗裝置的接苗杯13的接苗口徑大于穴盤苗27的植株幅寬以準確承接取苗爪127釋放的穴盤苗27。

所述整排取苗裝置的伸縮機構a5、伸縮機構b10、伸縮機構c123和所述平移投苗裝置的伸縮機構d24是直線氣缸、液壓缸、電動伸縮桿的任意一種，也可以是其它直線伸縮運動單元，所述整排取苗裝置的平動機構126是無桿氣缸、多軸氣缸、電動缸的任意一種，也可以是其它直線平移運動單元。

本發(fā)明還提供一種根據(jù)所述擺動翻轉整排取苗平移投苗的方法，圖5～圖8所示為擺動翻轉整排取苗和平移投苗示意圖；本實施例以128穴穴盤苗擺動翻轉整排取苗平移投苗為例進行說明，根據(jù)128穴穴盤苗8×16培育格局，安排8個取苗爪127等間隔取苗，分兩次取完整排16棵苗，布置8個接苗杯13承接取出的穴盤苗，配置相應的擋苗板128、平動機構126、鎖止板125、開合機構14、開合片15，設置2個導苗筒向兩行栽植器里投苗，于是一種擺動翻轉整排取苗平移投苗方法，包括以下步驟：

步驟s1、如圖5所示，所述控制系統(tǒng)28控制伸縮機構a5伸出推動門架型構造的擺桿3到取苗點；

步驟s2、如圖6所示，所述控制系統(tǒng)28控制伸縮機構b10縮回拉動翻轉板8帶動安裝板121翹起翻轉，使安裝板121上的取苗爪127依靠擋苗板128推開穴盤苗27執(zhí)行夾缽取苗動作；

步驟s3、所述控制系統(tǒng)28控制平動機構126背離穴盤26方向提起取苗爪127，使取苗爪127從穴盤26孔穴里整排夾取出待移栽的穴盤苗27；

步驟s4、如圖7所示，所述控制系統(tǒng)28控制伸縮機構b10伸出推動翻轉板8帶動安裝板121下壓翻轉，使安裝板121上的取苗爪127執(zhí)行投苗動作；

步驟s5、所述控制系統(tǒng)28控制伸縮機構a5縮回拉動門架型構造的擺桿3到投苗點；

步驟s6、如圖8所示，所述控制系統(tǒng)28控制平動機構126下放取苗爪127，控制兩個伸縮機構c123推動8個取苗爪127展開，再控制8個取苗爪127對準8個接苗杯13直立一次性投苗；

步驟s7、8個接苗杯13接住多個取苗爪127釋放的待移栽的穴盤苗27；

步驟s8、根據(jù)穴盤苗27的栽植要求，在伸縮機構d24的推動下，所述控制系統(tǒng)28控制8個開合機構14驅動多個開合片15在平移中有序打開，使多個接苗杯13逐一投苗到導苗筒20里，從而待移栽的穴盤苗27經(jīng)導苗筒20的導向作用有序落入栽植器里進行栽植。

步驟s9、重復步驟s1至步驟s6，所述控制系統(tǒng)28控制8個取苗爪127從穴盤26孔穴里整排夾取出待移栽的穴盤苗27，在控制8個接苗杯13一次性接住的待移栽的穴盤苗27全部逐一落入栽植器里之后再次分投到8個接苗杯13里，直到完成需要的取苗和投苗工作。

應當理解，雖然本說明書是按照各個實施例描述的，但并非每個實施例僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。

上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實施例的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實施例或變更均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。