本發(fā)明專利為一種梭梭自動栽植機(jī)，主要涉及一種目前新疆沙漠套管的梭梭幼苗移栽，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

梭梭是新疆荒漠區(qū)固沙造林面積最大的建群樹種，近年來面積大量萎縮。南京農(nóng)業(yè)大學(xué)麻浩教授摸索的“無灌溉管件防護(hù)梭梭幼苗荒漠造林新技術(shù)”于2013年在吉木薩爾縣試驗(yàn)成功。該技術(shù)是將直徑11厘米、長度40厘米的pvc管豎立埋入沙中，將梭梭幼苗栽植在管中央。這樣可避免幼苗因溫度過高被燙死，且管內(nèi)沙子可保持一定的濕度和溫度，保證幼苗生長需要，使用期可達(dá)5年以上。該技術(shù)可有效控制地表層溫度，降低貼地風(fēng)沙、老鼠對梭梭幼苗的傷害，不需要灌溉，可直播也可移栽。該技術(shù)梭梭幼苗移栽成活率達(dá)85%以上，提高梭梭年生長量20%以上，每畝成本在100元左右。為了降低種植成本，已研究出用荒漠沙子做成管件來取代pvc管的技術(shù)，取材方便，待梭梭幼苗長成后，管件會自動沙化，與沙漠融為一體。既省去了摘除pvc管件的環(huán)節(jié)，又降低一半成本。人工梭梭林發(fā)展起來，可以套種甘草、肉蓯蓉等經(jīng)濟(jì)作物，一畝梭梭林經(jīng)濟(jì)效益可以達(dá)到1000元。該項(xiàng)成果可為我國梭梭和白梭梭林的恢復(fù)和重建工作提供理論和技術(shù)支撐，從而有效推進(jìn)我國荒漠半荒漠區(qū)風(fēng)沙治理和生態(tài)建設(shè)進(jìn)程，具有極其重要的理論意義和推廣應(yīng)用價值。

隨著梭梭的“夏休眠”現(xiàn)象得到有效解決，梭梭的移栽成活率以及生長速度得到顯著提高，這為梭梭在荒漠中大面積栽植提供了技術(shù)支持。近年來梭梭的種植面積顯著增大，但是由于荒漠氣候惡劣，人工栽植費(fèi)時費(fèi)力、勞動強(qiáng)度大等問題，人們對梭梭種植機(jī)械設(shè)備有迫切的需求。因此，研究出一種適用于荒漠梭梭移栽的機(jī)械是解決梭梭大面積栽植的關(guān)鍵。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了改善上述存在問題，本發(fā)明專利提供了一種梭梭自動栽植機(jī)，目的是提供一種便于操作、低成本、高效率的套管幼苗栽植機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明專利所述的一種梭梭自動栽植機(jī)，包括挖沙鉆頭（1）、鉆頭電機(jī)（2）、液壓提升裝置（3）、龍門架（4）、座椅（5）、套管幼苗放置槽（6）、整機(jī)支撐架（7）、牽引架（8）、行走輪（9）、栽植機(jī)械手（10）、鉆頭提升導(dǎo)軌（11）、機(jī)架（12），其特點(diǎn)在于：所述的挖沙鉆頭（1）與所述的鉆頭電機(jī)（2）通過聯(lián)軸器連接，所述的鉆頭電機(jī)（2）與所述的鉆頭提升導(dǎo)軌（11）通過螺栓連接，所述的液壓提升裝置（3）與所述的龍門架（4）通過焊接連接，所述的龍門架（4）與所述的機(jī)架（12）通過焊接連接，所述的座椅（5）焊接在所述的機(jī)架（12）上，所述的套管幼苗放置槽（6）焊接在所述的機(jī)架（12）上，所述的整機(jī)支撐架（7）與所述的牽引架（8）通過銷釘連接，，所述的牽引架（8）焊接在所述的機(jī)架（12）上，所述的行走輪（9）通過軸承與所述的機(jī)架（12）連接，所述的栽植機(jī)械手（10）與所述的龍門架（4）通過螺栓連接，所述的鉆頭提升導(dǎo)軌（11）與所述的機(jī)架（12）通過焊接連接。

上述的梭梭自動栽植機(jī)，其特征在于：所述的套管幼苗放置槽（6）與水平面有一定的傾斜角度，向車體后方傾斜，在前端幼苗被取出后，后面的幼苗向前滑行，方便操作者取苗操作。

上述的梭梭自動栽植機(jī)，其特征在于：所述的栽植機(jī)械手（10）包括覆土板（10a）、套管幼苗機(jī)械爪（10b）、機(jī)械手液壓缸（10c）、機(jī)械手機(jī)架（10d），其特點(diǎn)在于：所述的套管幼苗機(jī)械爪（10b）抓取套管幼苗，與所述的機(jī)械手機(jī)架（10d）通過銷釘連接，所述的機(jī)械手液壓缸（10c）與所述的機(jī)械手機(jī)架（10d）通過螺栓連接，覆土板（10a）所述的機(jī)械手機(jī)架（10d）通過銷釘連接。

上述的栽植機(jī)械手（10），其特征在于：所述的覆土板（10a）先張開，在所述的套管幼苗機(jī)械爪（10b）張開后把套管幼苗放置于所述的挖沙鉆頭（1）挖好的坑內(nèi)，閉合回填所述的挖沙鉆頭（1）挖出的沙土，完成自動放苗、回填作業(yè)。

本發(fā)明專利與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明專利結(jié)構(gòu)簡單、成本低，套管幼苗放置槽（6）與水平面有一定的傾斜角度，向車體后方傾斜，在前端幼苗被取出后，后面的幼苗向前滑行，方便操作者就近取苗操作，可以一次在車體上放置多株套管幼苗。覆土板（10a）先張開，在套管幼苗機(jī)械爪（10b）張開后把套管幼苗放置于挖沙鉆頭（1）挖好的坑內(nèi)，閉合回填挖沙鉆頭（1）挖出的沙土，完成自動放苗、回填作業(yè)，是一種自動化程度高的梭梭幼苗栽植機(jī)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明專利結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2是栽植機(jī)械手結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖中所示：1.挖沙鉆頭，2.鉆頭電機(jī)，3.液壓提升裝置，4.龍門架，5.座椅，6.套管幼苗放置槽，7.整機(jī)支撐架，8.牽引架，9.行走輪，10.栽植機(jī)械手，11.鉆頭提升導(dǎo)軌，12.機(jī)架。

具體實(shí)施方式

一種梭梭自動栽植機(jī)，包括挖沙鉆頭（1）、鉆頭電機(jī)（2）、液壓提升裝置（3）、龍門架（4）、座椅（5）、套管幼苗放置槽（6）、整機(jī)支撐架（7）、牽引架（8）、行走輪（9）、栽植機(jī)械手（10）、鉆頭提升導(dǎo)軌（11）、機(jī)架（12），其特點(diǎn)在于：所述的挖沙鉆頭（1）與所述的鉆頭電機(jī)（2）通過聯(lián)軸器連接，所述的鉆頭電機(jī)（2）與所述的鉆頭提升導(dǎo)軌（11）通過螺栓連接，所述的液壓提升裝置（3）與所述的龍門架（4）通過焊接連接，所述的龍門架（4）與所述的機(jī)架（12）通過焊接連接，所述的座椅（5）焊接在所述的機(jī)架（12）上，所述的套管幼苗放置槽（6）焊接在所述的機(jī)架（12）上，所述的整機(jī)支撐架（7）與所述的牽引架（8）通過銷釘連接，，所述的牽引架（8）焊接在所述的機(jī)架（12）上，所述的行走輪（9）通過軸承與所述的機(jī)架（12）連接，所述的栽植機(jī)械手（10）與所述的龍門架（4）通過螺栓連接，所述的鉆頭提升導(dǎo)軌（11）與所述的機(jī)架（12）通過焊接連接。所述的栽植機(jī)械手（10）包括覆土板（10a）、套管幼苗機(jī)械爪（10b）、機(jī)械手液壓缸（10c）、機(jī)械手機(jī)架（10d），其特點(diǎn)在于：所述的套管幼苗機(jī)械爪（10b）抓取套管幼苗，與所述的機(jī)械手機(jī)架（10d）通過銷釘連接，所述的機(jī)械手液壓缸（10c）與所述的機(jī)械手機(jī)架（10d）通過螺栓連接，覆土板（10a）所述的機(jī)械手機(jī)架（10d）通過銷釘連接。所述的覆土板（10a）先張開，在所述的套管幼苗機(jī)械爪（10b）張開后把套管幼苗放置于所述的挖沙鉆頭（1）挖好的坑內(nèi)，閉合回填所述的挖沙鉆頭（1）挖出的沙土，完成自動放苗、回填作業(yè)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明專利為一種梭梭自動栽植機(jī)，主要涉及一種目前新疆沙漠套管的梭梭幼苗移栽。本發(fā)明專利結(jié)構(gòu)簡單、成本低，套管幼苗放置槽（6）與水平面有一定的傾斜角度，向車體后方傾斜，在前端幼苗被取出后，后面的幼苗向前滑行，方便操作者就近取苗操作，可以一次在車體上放置多株套管幼苗。覆土板（10A）先張開，在套管幼苗機(jī)械爪（10B）張開后把套管幼苗放置于挖沙鉆頭（1）挖好的坑內(nèi)，閉合回填挖沙鉆頭（1）挖出的沙土，完成自動放苗、回填作業(yè)，是一種自動化程度高的梭梭幼苗栽植機(jī)。

技術(shù)研發(fā)人員：張振國;呂全貴;許紅軍;張學(xué)軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.11
技術(shù)公布日：2017.07.21