本發(fā)明涉及除草設(shè)備，特別是一種基于北斗高精度定位技術(shù)的除草車。

背景技術(shù)：

為保持草坪美觀，每年需要投入大量人力物力進(jìn)行修整草坪作業(yè)。目前通常使用的修整方式是采用機(jī)械化方式定期修整，如使用手扶式除草設(shè)備，根據(jù)需求一年組織數(shù)次。這種方式全程需要人工操作，且由于草坪一年需數(shù)次重復(fù)修整，這種重復(fù)作業(yè)存在人力資源嚴(yán)重耗費(fèi)、效率不高等問題。隨著技術(shù)的發(fā)展，目前全智能割草機(jī)也逐漸進(jìn)入市場，但由于其昂貴的價(jià)格不易于大眾普遍使用。因此，如何研究一種可普遍使用且兼有自動除草功能的除草車具有非常重要的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本發(fā)明之目的就是提供一種基于北斗高精度定位技術(shù)的除草車，可有效解決能普遍使用且兼有自動除草功能的設(shè)備問題。

本發(fā)明解決的技術(shù)方案是，包括車體、手推架、行走輪、電機(jī)和切割刀片盤，手推架呈向上傾斜狀裝在車體的后上方，車體下部裝有行走輪，手推架上部有用于控制電機(jī)開關(guān)的按鍵開關(guān)，車體內(nèi)裝有控制器，控制器分別與裝在車體內(nèi)的電子羅盤、定位模塊、通信模塊、存儲單元、報(bào)警器、電池和電機(jī)相連，電機(jī)的傳動軸上裝有水平置于車體下部外的切割刀片盤，電機(jī)與按鍵開關(guān)相連，電機(jī)上裝有遙控接收模塊，電機(jī)的輸出軸經(jīng)傳輸帶鏈與行走輪的驅(qū)動軸相連，驅(qū)動行走輪行走。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，新穎獨(dú)特，使用方便，省時(shí)省工，節(jié)省人力，有效用于家庭、公園及公共場所草坪的修整，應(yīng)用面廣，具有很強(qiáng)的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本發(fā)明的電器部件連接框式圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)說明，

由圖1、圖2所示，包括車體5、手推架1、行走輪3、電機(jī)6和切割刀片盤4，手推架1呈向上傾斜狀裝在車體5的后上方，車體5下部裝有行走輪3，手推架1上部有用于控制電機(jī)6開關(guān)的按鍵開關(guān)2，車體5內(nèi)裝有控制器7，控制器7分別與裝在車體5內(nèi)的電子羅盤7-1、定位模塊7-2、通信模塊7-3、存儲單元7-4、報(bào)警器7-5、電池7-6和電機(jī)6相連，電機(jī)6的傳動軸上裝有水平置于車體5下部外的切割刀片盤4，電機(jī)6與按鍵開關(guān)2相連，電機(jī)6上裝有遙控接收模塊8，電機(jī)6的輸出軸經(jīng)傳輸帶鏈與行走輪3的驅(qū)動軸相連。

為了保證使用效果和使用方便，

所述手推架1為可拆裝式手推架。

所述按鍵開關(guān)2為嵌入式按鍵開關(guān)。

所述行走輪3為4個(gè)，分別置于車體5下部的四角。

所述控制器7為微處理器或單片機(jī)8051。

所述遙控接收模塊8采用紅外遙控接收模塊。

所述電子羅盤7-1為三維電子羅盤。

所述定位模塊7-2為北斗高精度rtk定位模塊。

所述通信模塊7-2為3g/4g/wifi通信模塊。

所述存儲單元7-4為工業(yè)級sd卡。

所述的電機(jī)6為驅(qū)動電機(jī)，電池7-6為可充電鋰電池，報(bào)警器7-5采用揚(yáng)聲器進(jìn)行語音預(yù)警。

申請人要指出的是，上述僅給出的是實(shí)施例，是用于說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式，并不是用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是采用等同替換或等效替換所作出的任何修改或改進(jìn)，其本質(zhì)與本發(fā)明的技術(shù)方案相同均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

由上述結(jié)構(gòu)可以看出，本發(fā)明公開的是一種基于北斗高精度定位技術(shù)的除草車，此除草車具有兩種工作模式，分別是人工模式和自動模式；第一次使用時(shí)，需選用人工模式，通過人工控制除草車進(jìn)行草坪的初次修剪，存儲單元通過電子羅盤和定位模塊記錄人工操作時(shí)除草車修剪草坪時(shí)的路徑及方向數(shù)據(jù)，完成路徑自學(xué)習(xí)；下次對同一塊草坪進(jìn)行修整時(shí)，可拆卸掉手推架，通過遙控方式啟動電機(jī)以驅(qū)動除草車工作，即為自動模式，此時(shí)除草車可根據(jù)人工模式下存儲的除草路徑及方向數(shù)據(jù)行進(jìn)完成除草工作。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下突出的特點(diǎn)：

(1)本發(fā)明具有兩種工作模式，可根據(jù)需求選擇工作模式，省時(shí)省力，節(jié)省人工。

(2)相對于常見的除草機(jī)，可節(jié)省人力；相對于全自動的除草機(jī)器人，成本低，操作簡單，便于推廣使用，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。

(3)可廣泛應(yīng)用于各個(gè)公共場所草坪的修整，尤其適用于家庭草坪休整，應(yīng)用面廣，使用效果好，是修整草坪設(shè)備上的創(chuàng)新，有良好的經(jīng)濟(jì)和社會效益。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明之目的就是提供一種基于北斗高精度定位技術(shù)的除草車；包括車體、手推架、行走輪、電機(jī)和切割刀片盤，手推架呈向上傾斜狀裝在車體的后上方，車體下部裝有行走輪，手推架上部有用于控制電機(jī)開關(guān)的按鍵開關(guān)，車體內(nèi)裝有控制器，控制器分別與裝在車體內(nèi)的電子羅盤、定位模塊、通信模塊、存儲單元、報(bào)警器、電池和電機(jī)相連，電機(jī)的傳動軸上裝有水平置于車體下部外的切割刀片盤，電機(jī)與按鍵開關(guān)相連，電機(jī)上裝有遙控接收模塊，電機(jī)的輸出軸經(jīng)傳輸帶鏈與行走輪的驅(qū)動軸相連，驅(qū)動行走輪行走；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，新穎獨(dú)特，使用方便，省時(shí)省工，有效用于家庭、公園及公共場所草坪的修整，應(yīng)用面光，具有很強(qiáng)的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)研發(fā)人員：常雪景;魏銀庫;岳恒云
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鄭州北斗七星通訊科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.17
技術(shù)公布日：2017.07.28