本發(fā)明涉及農(nóng)作物收割領域，具體涉及高粱稈收割機。

背景技術：

高粱具有抗旱、耐澇、耐鹽堿、適應性強、生物學產(chǎn)量高、糖分含量高等特點，是名副其實的高效能植物。高粱顆?？捎糜卺劸?，同時高粱的莖桿富含糖分，可用于制糖、釀酒、制作燃料乙醇、造紙和飼料等。目前，以高粱莖稈等非糧原料生產(chǎn)燃料乙醇的技術已具備商業(yè)化發(fā)展的條件。由于高粱桿粗壯，高達2—3米，以往通常采用人工對高粱進行收割，即先剪掉高粱頂部的果穗，再砍斷地上的根部。但是這樣的操作方式工作強度大，費時費力。為了解決這一問題，現(xiàn)在出現(xiàn)了高粱收割機，通過兩個反向旋轉(zhuǎn)的刀片將果穗剪掉，然后再砍斷地上的根部，與人工收割的方式相比僅僅是提高了工作效率，降低了工作強度。但是，這種高粱收割機存在以下問題：1、在剪斷高粱稈的過程中，由于高粱稈是晃動的，導致機器不能準確切割；2、僅僅只是將果穗剪掉，不能將高粱顆粒從高粱稈上分離開來。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能固定住高粱稈并直接獲得高粱顆粒的收割機。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是提供一種高粱稈收割機，包括行走機構(gòu)、支撐桿、步進電機、夾緊機構(gòu)、刮穗機構(gòu)；行走機構(gòu)包括行走輪和行走板，行走輪設置于行走板下方，步進電機固定設置于行走板上，行走板前端設有一號氣缸，一號氣缸輸出軸上連接有切割刀；夾緊機構(gòu)包括固定塊和兩根夾緊條，支撐桿上端與固定塊固定連接，支撐桿下端與步進電機固定連接，夾緊條水平滑動連接于固定塊上，固定塊上設有驅(qū)動夾緊條滑動的二號氣缸，每根所述夾緊條上均設有刮穗機構(gòu)，且兩個所述刮穗機構(gòu)相對設置；刮穗機構(gòu)包括三號氣缸、弧形刮板和料斗，三號氣缸豎直連接于夾緊條上，料斗與三號氣缸連接，弧形刮板設置于料斗上，且弧形刮板位于兩個料斗的相對面上。

本方案的技術原理是：將行走機構(gòu)移動至待收割的高粱地，由于在栽種的時候高粱桿之間的距離是一樣的。在行走機構(gòu)前行的過程中，當高粱稈位于兩個夾緊條之間時，啟動二號氣缸，夾緊條將高粱桿夾住，同時兩個料斗拼合，弧形刮板也完全拼合在一起。啟動三號氣缸，弧形刮板向上運動，高粱穗完全被弧形刮板組合的空間包圍，同時弧形刮板將高粱顆粒刮落，被刮落的高粱顆粒進入料斗。當高粱桿上的高粱顆粒清理完成后，啟動一號氣缸，將高粱桿位于地上的部分切斷。啟動步進電機，步進電機轉(zhuǎn)動180°或者270°后停止，將切斷的高粱桿移動至行走板上方，然后二號氣缸收縮，將夾持住的高粱稈放到行走板上，從而實現(xiàn)高梁桿的收集。

本方案的技術效果是：通過夾緊機構(gòu)和刮穗機構(gòu)的配合使用，夾緊條在二號氣缸的作用下夾緊高粱桿，有效解決了以往收割機在切割高粱穗時高粱晃動的問題；弧形刮板在三號氣缸的作用下將高粱顆粒一粒粒刮落然后通過料斗收集起來，不需要后續(xù)的脫粒過程，節(jié)省了勞動力；通過步進電機和一號氣缸的配合使用，保證了高粱桿被切斷后再通過步進電機帶動支撐桿轉(zhuǎn)動，從而將高粱桿收集起來，實現(xiàn)了高粱桿的回收利用；通過一號氣缸、步進電機、夾持機構(gòu)和刮穗機構(gòu)的進一步配合，實現(xiàn)了先固定高粱桿、然后自動刮穗、再自動切桿、最后回收利用高粱稈的效果。

進一步的，行走板上設有敞口的料倉，料斗底部開有開口，開口處設有將料斗內(nèi)高粱引入料倉的輸料管。本方案的技術效果是：防止料斗內(nèi)的高粱顆粒裝滿之后溢出，特設置輸料管將高粱顆粒引入料倉，這樣可以避免收割過程中高粱顆粒掉到地里。

進一步的，行走板上設有貨箱。本方案的技術效果是：貨箱可以將高粱桿有效的收集起來，避免行走機構(gòu)移動的過程中從移動板上滑落。

進一步的，設有刮穗刀處的料斗內(nèi)壁相對于料斗外壁傾斜設置。本方案的技術效果是：當兩個料斗拼合時，料斗內(nèi)壁相對于料斗外壁傾斜設置可以使掉到兩個料斗結(jié)合處的高粱顆粒滾落進其中一個料斗，避免高粱顆粒的浪費。

進一步的，夾緊條上設有肋條。本方案的技術效果是：肋條可以增加摩擦力，確保夾緊條可以更有效的夾緊高粱桿，方便后續(xù)刮穗和切桿操作。

采用上述技術方案時，在收割高粱桿的過程中可以固定住高粱稈防止其晃動，并且可以直接獲得高粱顆粒，無需后續(xù)脫粒操作。另外可以實現(xiàn)高粱桿的回收利用，也可以有效的防止高粱顆粒掉落到地里的情況。

上文所述的“行走板前端”是指行走板前進時朝向前方的一端。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明：

圖1為本發(fā)明高粱稈收割機示意圖;

圖2為弧形刮板和料斗示意圖。

其中，附圖標記表示為：支撐桿1、步進電機2、行走輪3、行走板4、貨箱5、料倉6、一號氣缸7、切割刀8、固定塊9、夾緊條10、肋條11、二號氣缸12、三號氣缸13、弧形刮板14、料斗15、輸料管16。

具體實施方式

如圖1所示的一種高粱稈收割機，從下到上，從左到右依次包括行走機構(gòu)、支撐桿1、步進電機2、夾緊機構(gòu)、刮穗機構(gòu)。行走機構(gòu)包括行走輪3和行走板4，行走輪3設置于行走板4下方，行走板4左邊通過螺栓固定有貨箱5，行走板4右邊通過螺栓固定有敞口的料倉6。步進電機2通過螺栓固定于貨箱5與料倉6之間的行走板4上，行走板4右端設有一號氣缸7，一號氣缸7輸出軸上焊接有切割刀8。夾緊機構(gòu)包括固定塊9和夾緊條10，支撐桿1上端與固定塊9焊接，支撐桿1下端與步進電機2焊接；夾緊條10滑動連接于固定塊9的凹槽內(nèi)，兩夾緊條10相對面上設有肋條11。固定塊9上用螺栓固定有二號氣缸12，二號氣缸12輸出軸與夾緊條10焊接。刮穗機構(gòu)包括三號氣缸13、弧形刮板14和料斗15，料斗15也有一個弧度和弧形刮板14弧度一致的弧面，三號氣缸13通過螺栓固定在夾緊條10上，三號氣缸13輸出軸與料斗15底部焊接，弧形刮板14焊接于料斗15的弧面上。料斗15底部開有一個開口，開口處連接有一根輸料管16，輸料管16自由端穿過夾緊條10上的通孔豎直懸掛在料倉6正上方。

進行高粱收割時，將該收割機移動至待收割的高粱地。在行走機構(gòu)前行的過程中，當高粱稈位于兩個夾緊條10之間時，啟動二號氣缸12，夾緊條10夾緊高粱桿；兩個料斗15在夾緊條10的帶動下拼合，位于料斗15上的弧形刮板14也完全拼合在一起。啟動三號氣缸13，弧形刮板14沿著高粱桿向上運動，當弧形刮板14與高粱穗接觸時，弧形刮板14將高粱顆粒刮落，被刮落的高粱顆粒進入料斗15，再通過輸料管16進入料倉6，從而實現(xiàn)高粱顆粒的收集。當高粱桿上的高粱顆粒清理完成后，啟動一號氣缸7，一號氣缸7帶動切割刀8向前運動，將高粱桿位于地上的部分切斷。再啟動步進電機2，步進電機2逆時針轉(zhuǎn)動270°后停止，然后二號氣缸12收縮，兩個夾持桿逐漸松開，將夾持住的高粱稈送入貨箱5內(nèi)，從而實現(xiàn)高梁桿的收集。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。本發(fā)明所省略描述的技術、形狀、構(gòu)造部分均為公知技術。

技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明涉及農(nóng)作物收割領域，具體涉及高粱稈收割機，包括行走機構(gòu)、夾緊機構(gòu)、刮穗機構(gòu)；行走機構(gòu)包括行走輪和行走板，行走板前端設有一號氣缸，一號氣缸輸出軸上連接有切割刀；夾緊機構(gòu)包括固定塊和兩根夾緊條，支撐桿上端與固定塊固定連接，支撐桿下端與步進電機固定連接，夾緊條水平滑動連接于固定塊上，固定塊上設有驅(qū)動夾緊條滑動的二號氣缸，每根所述夾緊條上均設有刮穗機構(gòu)，且兩個所述刮穗機構(gòu)相對設置；刮穗機構(gòu)包括三號氣缸、弧形刮板和料斗，三號氣缸豎直連接于夾緊條上，料斗與三號氣缸連接，弧形刮板設置于料斗上，且弧形刮板位于兩個料斗的相對面上。采用本方案時，能固定住高粱稈并直接獲得高粱顆粒。

技術研發(fā)人員：扶本群;鐘緒猛;陳憶;鐘金昆
受保護的技術使用者：仁懷市龍井葫蘆種植專業(yè)合作社
技術研發(fā)日：2017.05.22
技術公布日：2017.09.22