本發(fā)明涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種草坪自動修剪機。

背景技術(shù)：

在城市綠化以及園林建設(shè)過程中，草坪的設(shè)置必不可少，而草坪的草會生長的特別快，尤其在春天，因而需要經(jīng)常修剪。在修剪草坪的過程中會產(chǎn)生很多的碎草，現(xiàn)有的剪草機只能將碎草留在修剪過的草坪上，待修剪完成后一起清理，而清理過程很不容易清理干凈，還是會有很多碎草殘留在草坪上，有的會影響草坪的生長，甚至產(chǎn)生蟲害。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的修剪草坪的設(shè)備不能實現(xiàn)收集修剪的碎草的功能，導(dǎo)致碎草殘留在草坪上，有的會影響草坪的生長，甚至產(chǎn)生蟲害。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了草坪自動修剪機，包括自動行走車，在自動行走車的前端下方設(shè)置草坪修剪裝置，在自動行走車的后端設(shè)置碎草收集壓緊裝置，所述草坪修剪裝置包括移動盤，移動盤設(shè)置在自動行走車下方，在移動盤下方設(shè)置有至少兩個旋轉(zhuǎn)軸，在每個旋轉(zhuǎn)軸上至少設(shè)置兩個弧形修剪旋轉(zhuǎn)刀，所述移動盤一側(cè)設(shè)置凸輪，由凸輪帶動移動盤水平移動，所述碎草收集壓緊裝置包括吸風(fēng)口，吸風(fēng)口設(shè)置在自動行走車下方弧形修剪旋轉(zhuǎn)刀后側(cè)，吸風(fēng)口另一端連接收集裝置，收集裝置下方設(shè)置壓緊封裝裝置，收集裝置和壓緊封裝裝置設(shè)置在箱體中，在壓緊封裝裝置外側(cè)的箱體上設(shè)置出口，在出口相對應(yīng)位置的箱體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有伸縮推桿。本發(fā)明的草坪自動修剪機，利用自動行走車的前端下方設(shè)置的草坪修剪裝置進行草坪修剪，同時利用設(shè)置在自動行走車后端的碎草收集壓緊裝置進行碎草收集，收集完成后通過伸縮推桿將包裝好的收集袋推出自動行走車后側(cè)的出口，避免自動行走車儲存太多的碎草收集袋，影響修剪進度，拋出的收集袋掉落在草坪上，可以待整個草坪修剪好以后統(tǒng)一裝車運走，不會產(chǎn)生碎草灑落在修剪好的草坪上，影響草坪的生長。其中草坪修剪裝置的移動盤在凸輪的作用下可以在平面內(nèi)移動，這樣能將兩個旋轉(zhuǎn)軸之間的草坪修剪干凈，自動行走車可以直線前進。

其中，所述移動盤下方相鄰的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動方向相反，其中旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置為可伸縮的旋轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選的，收集裝置包括支撐架，在支撐架上設(shè)置收集袋，收集袋的開口位于吸風(fēng)口另一端的下方，并且在吸風(fēng)口與收集裝置連接一端設(shè)置轉(zhuǎn)動擋板，收集袋下方設(shè)置支撐板，支撐板轉(zhuǎn)動連接在箱體一側(cè)，在支撐板上設(shè)置重力感應(yīng)器，重力感應(yīng)器信號傳輸?shù)娇刂蒲b置，控制裝置控制轉(zhuǎn)動擋板和支撐板的轉(zhuǎn)動；壓緊封裝裝置設(shè)置在收集裝置下方，包括伸縮側(cè)壓桿和設(shè)置在側(cè)壓桿端部的夾緊臂，在伸縮側(cè)壓板下方設(shè)置伸縮封裝夾，在伸縮封裝夾下方還設(shè)置伸縮推桿，在夾緊臂下方設(shè)置旋轉(zhuǎn)臺，伸縮推桿對面的箱體上設(shè)置有出口。

收集裝置通過設(shè)置在支撐架上的收集袋收集吸風(fēng)口出口處落下的碎草，收集袋裝到一定重量后，其下方的支撐板上的重力感應(yīng)器發(fā)出信號到控制裝置，控制轉(zhuǎn)動擋板向上轉(zhuǎn)動，先擋住吸風(fēng)口的落料，然后支撐板轉(zhuǎn)動將收集袋落到旋轉(zhuǎn)臺上，通過夾緊臂將收集袋的開口夾緊，通過旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)漿收集袋袋口擰緊，然后通過伸縮封裝夾將收集袋袋口封緊，最后通過伸縮推桿將收集袋從出口處推出，在下方收集袋進行壓緊封裝時，上方的轉(zhuǎn)動擋板和支撐板復(fù)位，支撐架放置新的收集袋繼續(xù)進行收集。

弧形修剪旋轉(zhuǎn)刀為在旋轉(zhuǎn)軸四周對稱設(shè)置的至少四個旋轉(zhuǎn)刀片，并且每個旋轉(zhuǎn)刀片的刀尖向下傾斜。

本發(fā)明的草坪自動修剪機，自動修剪，自動收集，對草坪的修剪效率高，而且不會殘留修剪的碎草在草坪上，使得修剪后的草坪整潔美觀，手機后的碎草封裝在收集袋中，裝載運輸都很方便，也便于二次加工。本發(fā)明的草坪自動修剪機，結(jié)構(gòu)布置合理，利用凸輪帶動移動盤的移動，草坪修剪裝置可以無死角修剪草坪，而且旋轉(zhuǎn)刀的高度可以調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)修剪草坪的高度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明草坪修剪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-自動行走車，2-移動盤，3-旋轉(zhuǎn)軸，4-弧形修剪旋轉(zhuǎn)刀，5-凸輪，6-吸風(fēng)口，7-出口，8-箱體，9-伸縮推桿，10-支撐架，11-轉(zhuǎn)動擋板，12-支撐板，13-重力感應(yīng)器，14-伸縮側(cè)壓桿，15-夾緊臂，16-伸縮封裝夾，17-旋轉(zhuǎn)臺。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案。

如圖所示，本發(fā)明的草坪自動修剪機，包括自動行走車1，在自動行走車1的前端下方設(shè)置草坪修剪裝置，在自動行走車1的后端設(shè)置碎草收集壓緊裝置，所述草坪修剪裝置包括移動盤2，移動盤2設(shè)置在自動行走車1下方，在移動盤2下方設(shè)置有至少兩個旋轉(zhuǎn)軸3，在每個旋轉(zhuǎn)軸3上至少設(shè)置兩個弧形修剪旋轉(zhuǎn)刀4，所述移動盤2一側(cè)設(shè)置凸輪5，由凸輪5帶動移動盤2水平移動，所述碎草收集壓緊裝置包括吸風(fēng)口6，吸風(fēng)口6設(shè)置在自動行走車1下方弧形修剪旋轉(zhuǎn)刀4后側(cè)，吸風(fēng)口6另一端連接收集裝置，收集裝置下方設(shè)置壓緊封裝裝置，收集裝置和壓緊封裝裝置設(shè)置在箱體8中，在壓緊封裝裝置外側(cè)的箱體8上設(shè)置出口7，在出口7相對應(yīng)位置的箱體8內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有伸縮推桿9。

其中，所述移動盤2下方相鄰的旋轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動方向相反，其中旋轉(zhuǎn)軸3設(shè)置為可伸縮的旋轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選的，收集裝置包括支撐架10，在支撐架10上設(shè)置收集袋，收集袋的開口位于吸風(fēng)口6另一端的下方，并且在吸風(fēng)口6與收集裝置連接一端設(shè)置轉(zhuǎn)動擋板11，收集袋下方設(shè)置支撐板12，支撐板12轉(zhuǎn)動連接在箱體8一側(cè)，在支撐板12上設(shè)置重力感應(yīng)器13，重力感應(yīng)器13信號傳輸?shù)娇刂蒲b置，控制裝置控制轉(zhuǎn)動擋板11和支撐板12的轉(zhuǎn)動；壓緊封裝裝置設(shè)置在收集裝置下方，包括伸縮側(cè)壓桿14和設(shè)置在側(cè)壓桿端部14的夾緊臂15，在伸縮側(cè)壓板14下方設(shè)置伸縮封裝夾16，在伸縮封裝夾16下方還設(shè)置伸縮推桿9，在夾緊臂15下方設(shè)置旋轉(zhuǎn)臺17，伸縮推桿9對面的箱體8上設(shè)置有出口7。

弧形修剪旋轉(zhuǎn)刀為在旋轉(zhuǎn)軸四周對稱設(shè)置的至少四個旋轉(zhuǎn)刀片，并且每個旋轉(zhuǎn)刀片的刀尖向下傾斜。

本發(fā)明的草坪自動修剪機，利用自動行走車的前端下方設(shè)置的草坪修剪裝置進行草坪修剪，同時利用設(shè)置在自動行走車后端的碎草收集壓緊裝置進行碎草收集，收集完成后通過伸縮推桿將包裝好的收集袋推出自動行走車后側(cè)的出口，避免自動行走車儲存太多的碎草收集袋，影響修剪進度，拋出的收集袋掉落在草坪上，可以待整個草坪修剪好以后統(tǒng)一裝車運走，不會產(chǎn)生碎草灑落在修剪好的草坪上，影響草坪的生長。其中草坪修剪裝置的移動盤在凸輪的作用下可以在平面內(nèi)移動，這樣能將兩個旋轉(zhuǎn)軸之間的草坪修剪干凈，自動行走車可以直線前進。

收集裝置通過設(shè)置在支撐架上的收集袋收集吸風(fēng)口出口處落下的碎草，收集袋裝到一定重量后，其下方的支撐板上的重力感應(yīng)器發(fā)出信號到控制裝置，控制轉(zhuǎn)動擋板向上轉(zhuǎn)動，先擋住吸風(fēng)口的落料，然后支撐板轉(zhuǎn)動將收集袋落到旋轉(zhuǎn)臺上，通過夾緊臂將收集袋的開口夾緊，通過旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)漿收集袋袋口擰緊，然后通過伸縮封裝夾將收集袋袋口封緊，最后通過伸縮推桿將收集袋從出口處推出，在下方收集袋進行壓緊封裝時，上方的轉(zhuǎn)動擋板和支撐板復(fù)位，支撐架放置新的收集袋繼續(xù)進行收集。

本發(fā)明的草坪自動修剪機，自動修剪，自動收集，對草坪的修剪效率高，而且不會殘留修剪的碎草在草坪上，使得修剪后的草坪整潔美觀，手機后的碎草封裝在收集袋中，裝載運輸都很方便，也便于二次加工。本發(fā)明的草坪自動修剪機，結(jié)構(gòu)布置合理，利用凸輪帶動移動盤的移動，草坪修剪裝置可以無死角修剪草坪，而且旋轉(zhuǎn)刀的高度可以調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)修剪草坪的高度。