本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種適用多種規(guī)格苗盤(pán)的移栽機(jī)自動(dòng)取苗裝置。

背景技術(shù)：

隨著農(nóng)業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，移栽技術(shù)相比直播的優(yōu)越性也越來(lái)越明顯。移栽不僅可以縮短作物的生育期，使其能夠有效地避開(kāi)低溫等惡劣氣候環(huán)境的影響，提高幼苗的成活率，而且能夠有效地提高產(chǎn)量和作物的質(zhì)量，具有顯著的增產(chǎn)、增收效果。但是，目前國(guó)內(nèi)的移栽機(jī)械大都是半自動(dòng)化，需要人工取苗、投苗進(jìn)行栽植，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，而且作業(yè)質(zhì)量也很難保證。要想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移栽，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，不光要研究出自動(dòng)取苗、投苗裝置，還要保證所研制的裝置能夠很好的與送苗盤(pán)相匹配。但是現(xiàn)有的自動(dòng)取苗裝置沒(méi)有考慮到這個(gè)問(wèn)題，在移栽時(shí)只能選用配套的苗盤(pán)進(jìn)行育苗，然后再進(jìn)行移栽，而苗盤(pán)的規(guī)格跟所需要移栽的作物種類(lèi)有關(guān)，所以這樣的一對(duì)一，使得移栽機(jī)在作物移栽方面有很大的局限性，限制了移栽機(jī)的使用范圍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)市場(chǎng)上穴盤(pán)苗的的苗盤(pán)的規(guī)格種類(lèi)繁多，穴孔的大小尺寸也各不相同，導(dǎo)致移栽機(jī)的通用性不好問(wèn)題，本發(fā)明的取苗機(jī)構(gòu)的夾爪部分不僅對(duì)多種規(guī)格的苗盤(pán)適應(yīng)性高，還能有效地降低苗的損傷率。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種適用多種規(guī)格苗盤(pán)的移栽機(jī)自動(dòng)取苗裝置，包括取苗主架下端所設(shè)的夾爪機(jī)構(gòu)，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括上夾爪，上夾爪的下端安裝有下夾爪，上夾爪和下夾爪之間安裝有調(diào)節(jié)張開(kāi)寬度的調(diào)節(jié)墊片；所述上夾爪上固定有夾爪固定座，夾爪固定座通過(guò)彈簧分布在凸輪兩側(cè)；夾爪固定座的下方安裝有與凸輪緊貼的滾珠，且連接有可繞連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連桿，連桿下端連接有帶槽連桿，連桿和帶槽連桿鉸接；帶槽連桿上裝有夾爪套，夾爪套的前端為環(huán)形圈，環(huán)形圈套在下夾爪上；所述凸輪上設(shè)有一段扇形凸起，滾珠通過(guò)在凸輪的兩側(cè)運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)上夾爪的張開(kāi)角度控制夾爪的開(kāi)合動(dòng)作，當(dāng)上夾爪處于張開(kāi)狀態(tài)時(shí)，夾爪固定座帶動(dòng)連桿和帶槽連桿向上提，從而使夾爪套向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上夾爪處于合起狀態(tài)時(shí)，夾爪固定座帶動(dòng)連桿和帶槽連桿向下推，從而使夾爪套向下運(yùn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)推苗動(dòng)作。

所述的齒輪箱包括大齒輪，中心齒輪，行星齒輪和行星齒輪軸，所述大齒輪與行星齒輪嚙合，行星齒輪與中心齒輪嚙合；大齒輪固定在齒輪箱上，與動(dòng)力輸入軸相連，行星齒輪軸伸出齒輪箱與曲柄相連接；所述曲柄的另一端與取苗主架的中間相連接，凸輪安裝在取苗主架的中間并與曲柄連接在一起。

本發(fā)明適用多種規(guī)格苗盤(pán)的移栽機(jī)自動(dòng)取苗裝置，設(shè)有與移栽機(jī)相連的支架，所述支架平整一側(cè)為動(dòng)力輸入軸，與另一側(cè)的齒輪箱相連接；在齒輪箱一側(cè)，支架與曲線劃道相連接。

所述行星齒輪軸伸出齒輪箱與曲柄相連接，所述曲柄的另一端與取苗主架的中間相連接，凸輪安裝在取苗主架的中間并與曲柄連接在一起。

所述曲柄的另一端與取苗主架的中間相連接，凸輪安裝在取苗主架的中間并與曲柄聯(lián)接在一起，所述取苗主架的前端安裝的滾輪與曲線劃道的導(dǎo)軌間隙配合，并可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)。

所述上夾爪包括左上夾爪和右上夾爪。

有益效果是：

1、現(xiàn)有的移栽機(jī)的自動(dòng)取苗裝置不可調(diào)，尤其是是夾爪的張開(kāi)大小不能調(diào)節(jié)。苗盤(pán)空穴的規(guī)格大小與所要栽植的作物種類(lèi)有關(guān)，所以面對(duì)市場(chǎng)上多種規(guī)格的育苗盤(pán)，移栽機(jī)的使用范圍得到了很大的限制。本發(fā)明的適用多種規(guī)格苗盤(pán)的移栽機(jī)自動(dòng)取苗裝置通過(guò)調(diào)節(jié)夾爪尖端之間距離的大小以適應(yīng)各種苗盤(pán)的孔穴規(guī)格，提高移栽機(jī)的使用范圍，同時(shí)在一定程度上程度能夠降低夾爪對(duì)苗的損傷。

2、本發(fā)明適用多種規(guī)格苗盤(pán)的移栽機(jī)自動(dòng)取苗裝置的傳動(dòng)齒輪箱與夾爪機(jī)構(gòu)配合設(shè)計(jì)，采用內(nèi)嚙合的齒輪機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低，抗沖擊和震動(dòng)性強(qiáng)，并且使用壽命長(zhǎng)。

3、另外，本發(fā)明適用多種規(guī)格苗盤(pán)的移栽機(jī)自動(dòng)取苗裝置通過(guò)凸輪來(lái)控制推苗的方式使得凸輪的設(shè)計(jì)、制造和加工成本較高，且凸輪與滾子為高副接觸，磨損較嚴(yán)重。本發(fā)明中通過(guò)夾爪的張合來(lái)控制夾爪套的運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)推苗動(dòng)作，使得凸輪的設(shè)計(jì)、制造和加工成本明顯降低。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明自動(dòng)取苗裝置的夾爪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的軸測(cè)圖；

圖3是本發(fā)明的主視圖；

圖4是本發(fā)明自動(dòng)取苗裝置的變速箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記是：1.齒輪箱，2.動(dòng)力輸入軸，3.支架，4.曲線劃道，5.滾輪，6.取苗主架，7.凸輪，8.滾珠，9.夾爪固定座，10.連桿，11.帶槽連桿，12.夾爪套，13.下夾爪，14.調(diào)節(jié)墊片，15.上夾爪，16.彈簧，17.曲柄，18.行星齒輪軸，19.螺栓桿，20.內(nèi)齒輪，21.中心齒輪，22.行星齒輪。

具體實(shí)施方式

一種適用多種規(guī)格苗盤(pán)的移栽機(jī)自動(dòng)取苗裝置，包括取苗主架6的下端設(shè)有夾爪機(jī)構(gòu)，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括上夾爪15，上夾爪15上分別固定有夾爪固定座9，兩個(gè)夾爪固定座9用彈簧16拉緊分布在凸輪7兩側(cè)，夾爪固定座9上安裝有滾珠8，與凸輪7緊貼，所述夾爪固定座9連接有連桿10，連桿10可繞連接點(diǎn)處轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿10下端連接有帶槽連桿11，左右連桿10和帶槽連桿11鉸接在一點(diǎn)，帶槽連桿11上裝有夾爪套12，夾爪套12的前端是環(huán)形的，套在下夾爪13上，所述凸輪7上有一段扇形凸起，滾珠8通過(guò)在凸輪7的兩側(cè)運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)上夾爪15的張開(kāi)角度控制夾爪的開(kāi)合動(dòng)作，當(dāng)上夾爪15處于張開(kāi)狀態(tài)時(shí)，夾爪固定座9帶動(dòng)連桿10和帶槽連桿11向上提，從而使夾爪套12向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上夾爪15處于合起狀態(tài)時(shí)，夾爪固定座9帶動(dòng)連桿10和帶槽連桿11向下推，從而使夾爪套12向下運(yùn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)推苗動(dòng)作，所述上夾爪15的下端安裝有下夾爪13，上夾爪15和下夾爪13之間安裝有調(diào)節(jié)張開(kāi)寬度的調(diào)節(jié)墊片14。

所述的齒輪箱1有大齒輪20，中心齒輪21，行星齒輪22以及行星齒輪軸18，其中大齒輪20與行星齒輪22嚙合，行星齒輪22與中心齒輪21嚙合，大齒輪20固定在齒輪箱1上與動(dòng)力輸入軸2相連，行星齒輪軸18伸出齒輪箱1與曲柄17相連接；所述曲柄17的另一端與取苗主架6的中間相連接，凸輪7安裝在取苗主架6的中間并與曲柄17聯(lián)接在一起。

設(shè)有與移栽機(jī)相連的支架3，所述支架3平整一側(cè)為動(dòng)力輸入軸2，與另一側(cè)的齒輪箱1相連接，在齒輪箱1一側(cè)，支架3與曲線劃道4相連接。

行星齒輪軸18伸出齒輪箱1與曲柄17相連接，所述曲柄17的另一端與取苗主架6的中間相連接，凸輪7安裝在取苗主架6的中間并與曲柄17聯(lián)接在一起。

所述曲柄17的另一端與取苗主架6的中間相連接，凸輪7安裝在取苗主架6的中間并與曲柄17聯(lián)接在一起，所述取苗主架6的前端安裝的滾輪5與曲線劃道4的導(dǎo)軌間隙配合，并可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)。

實(shí)施例

如圖1-4所示，包括與移栽機(jī)相連的支架3，所述支架3平整一側(cè)為動(dòng)力輸入軸2，與另一側(cè)的齒輪箱1相連接，在齒輪箱1一側(cè)，支架3與曲線劃道4相連接，所述的齒輪箱1有大齒輪20，中心齒輪21，行星齒輪22以及行星齒輪軸18，其中大齒輪20與行星齒輪22嚙合，行星齒輪22與中心齒輪21嚙合，大齒輪20固定在齒輪箱1上與動(dòng)力輸入軸2相連，行星齒輪軸18伸出齒輪箱1與曲柄17相連接，所述曲柄17的另一端與取苗主架6的中間相連接，凸輪7安裝在取苗主架6的中間并與曲柄17聯(lián)接在一起，所述取苗主架6的前端安裝的滾輪5與曲線劃道4的導(dǎo)軌間隙配合，并可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，取苗主架6的下端分別安裝有左右上夾爪15，左右上夾爪15上分別固定有夾爪固定座9，兩個(gè)夾爪固定座9用彈簧16拉緊分布在凸輪7兩側(cè)，夾爪固定座9上安裝有滾珠8，與凸輪7緊貼，所述夾爪固定座9還連接有連桿10，連桿10可繞連接點(diǎn)處轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿10下端連接有帶槽連桿11，左右連桿10和帶槽連桿11鉸接在一點(diǎn)，帶槽連桿11上裝有夾爪套12，夾爪套12的前端是環(huán)形的，套在下夾爪13上，所述凸輪7上有一段扇形凸起，滾珠8通過(guò)在凸輪7的兩側(cè)運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)上夾爪15的張開(kāi)角度控制夾爪的開(kāi)合動(dòng)作，當(dāng)上夾爪15處于張開(kāi)狀態(tài)時(shí)，夾爪固定座9帶動(dòng)連桿10和帶槽連桿11向上提，從而使夾爪套12向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上夾爪15處于合起狀態(tài)時(shí)，夾爪固定座9帶動(dòng)連桿10和帶槽連桿11向下推，從而使夾爪套12向下運(yùn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)推苗動(dòng)作，所述上夾爪15的下端安裝有下夾爪13，上、下夾爪之間安裝有調(diào)節(jié)墊片14，通過(guò)改變調(diào)節(jié)墊片14的數(shù)量來(lái)對(duì)下夾爪13的張開(kāi)寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而適應(yīng)多種苗盤(pán)空穴的尺寸，也可以在一定程度上減輕取苗時(shí)對(duì)苗的損傷。

本發(fā)明自動(dòng)取苗裝置，在工作時(shí)，動(dòng)力從動(dòng)力輸入軸2傳入，大齒輪20固定在齒輪箱1上與動(dòng)力輸入軸2相連，齒輪箱1、大齒輪20與動(dòng)力輸入軸2一起轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪22與大齒輪20嚙合一起繞著中心齒輪21旋轉(zhuǎn)，行星齒輪軸18帶動(dòng)曲柄17轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪5在曲線劃道4內(nèi)運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)取苗主架6做相同的運(yùn)動(dòng)。曲柄17帶動(dòng)凸輪7旋轉(zhuǎn)，凸輪7推動(dòng)夾爪固定座9上滾珠8的運(yùn)動(dòng)，來(lái)調(diào)節(jié)上夾爪15的張開(kāi)角度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)苗的夾持。凸輪7的兩側(cè)設(shè)計(jì)有一定角度的扇形凸起，取苗階段時(shí)，即滾珠8在凸輪7的這段凸起上滾動(dòng)時(shí)，夾爪固定座9帶著上夾爪15向兩側(cè)分開(kāi)，下夾爪13向內(nèi)靠攏使下夾爪13末端的距離變小，達(dá)到加緊穴盤(pán)苗的作用，同時(shí)夾爪固定座9帶動(dòng)連桿10和帶槽連桿11向上提，使夾爪套12向上運(yùn)動(dòng)；投苗階段時(shí)，即凸輪7滾過(guò)這段扇形凸起時(shí)，夾爪固定座9帶著上夾爪15向內(nèi)靠攏使下夾爪13向外分開(kāi)，使下夾爪13末端的距離變大，達(dá)到松開(kāi)穴盤(pán)苗的作用，同時(shí)夾爪固定座9帶動(dòng)連桿10和帶槽連桿11向下推，使夾爪套12向下運(yùn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)推苗動(dòng)作。在這個(gè)過(guò)程中，左右加緊固定座9之間的彈簧16能夠保持滾珠8緊貼在凸輪7兩側(cè)運(yùn)動(dòng)，加緊座7上的夾爪套12能夠在投苗階段推掉未落下的苗，以及粘在夾爪上的泥，為下個(gè)周期的取苗投苗做準(zhǔn)備。上夾爪15與下夾爪13之間安裝有調(diào)節(jié)墊片14，當(dāng)下夾爪13的末端距離太小容易損傷苗時(shí)，可以通過(guò)調(diào)整墊片14的數(shù)量來(lái)使下夾爪13之間的末端距離達(dá)到最合適。