本發(fā)明涉及養(yǎng)殖裝置，具體涉及一種牛舍清糞機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著我國養(yǎng)牛業(yè)發(fā)展規(guī)模的越來越大，畜牧養(yǎng)殖機(jī)械化水平越來越高，牛舍中清糞機(jī)械的可靠性和經(jīng)濟(jì)性比以前有了明顯提高，目前我國養(yǎng)牛場大部分使用的是刮糞板式清糞機(jī)械。在這種清糞機(jī)械中，主要通過其驅(qū)動(dòng)電機(jī)使驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)鋼絲繩索牽引刮糞板做直線往復(fù)刮糞運(yùn)動(dòng)，刮糞板刮起的糞便一直被推移到其端部的橫向糞道，通過控制系統(tǒng)使刮糞板停止前進(jìn)，然后讓其反向運(yùn)動(dòng)返回到刮糞板起始位置，停機(jī)等待下次清糞作業(yè)，完成一個(gè)清糞行程。

刮糞板在較長的糞道內(nèi)行進(jìn)時(shí)，會(huì)遇到站立或躺臥在糞道內(nèi)的奶牛，這樣就會(huì)使刮糞板前面的積糞粘在奶牛身上或者刮糞板的側(cè)翼直接刮傷奶牛，同時(shí)也造成刮糞板無法繼續(xù)前進(jìn)，這有可能引起牽引阻力急劇增大，電機(jī)功率急劇增加從而使電機(jī)燒毀。因此，有必要對刮糞板進(jìn)行改進(jìn)，以滿足市場的需求。另外，對牛舍中的牛糞進(jìn)行清理后，通常也會(huì)對牛進(jìn)行沖洗，若能在清理牛糞的同時(shí)，對奶牛進(jìn)行沖洗，則可以節(jié)約流程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種牛舍清糞機(jī)，以在清除牛舍中牛糞的同時(shí)對牛進(jìn)行清洗。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的基礎(chǔ)方案如下：

牛舍清糞機(jī)，包括刮糞主體和設(shè)置在牛舍兩側(cè)的軌道，刮糞主體包括架體和刮板，所述架體包括橫梁和固定在橫梁兩端的兩根豎梁，兩根豎梁的下端分別與軌道滑動(dòng)連接，軌道上設(shè)有齒條，豎梁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與齒條嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪，并設(shè)有驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述刮板可沿橫梁滑動(dòng)，橫梁上設(shè)有噴水管，噴水管上設(shè)有若干噴水孔，刮板上設(shè)有可與噴水孔對應(yīng)的堵塞，所述刮板的寬度為兩根橫梁之間距離的1/2～2/3；所述刮板的下端為刮糞端，刮板的中部設(shè)有刺繩，所述刮糞端向刺繩所在側(cè)彎曲，且刺繩沿軌道長度方向支出，刺繩距刮板底部的距離為1.3～1.4m。

本方案牛舍清糞機(jī)的原理在于：

在清除牛舍中的牛糞時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，可使刮糞主體在軌道上滑動(dòng)，當(dāng)刮糞主體從牛舍的一端運(yùn)行至另一端時(shí)，刮板下端的刮糞端貼近地面運(yùn)行，因此可將牛糞向前推進(jìn)，從而將牛糞集中于一處，以便于清理。在刮板清理牛糞的過程中，當(dāng)刮板處于橫梁一端時(shí)，刮板與與遠(yuǎn)離刮板的豎梁之間形成可供牛通過的清洗通道；且刮板上的堵塞將噴水管上位于刮板寬度范圍內(nèi)的噴水孔封堵，從而噴水管僅向清洗通道內(nèi)噴水。當(dāng)刮板向前運(yùn)行時(shí)，由于奶牛的身高通常在1.5～1.7m之間，而刺繩距刮板底部的距離為1.3～1.4m，從而刺繩可與奶牛接觸，刺繩將對刮板前方的牛具有驅(qū)趕作用，當(dāng)刮板前方的牛舍空間減小時(shí)，牛將通過清洗通道進(jìn)入到刮板后方的牛舍空間，從而噴水管對牛具有清洗作用。

由于刮板可在架體上滑動(dòng)，且刮板的寬度為兩根橫梁之間距離的1/2～2/3，因此，當(dāng)刮板分別處于架體的兩端進(jìn)行清糞處理時(shí)，可以分別對牛舍兩側(cè)的空間分別進(jìn)行清理，并將整個(gè)牛舍覆蓋。

本方案產(chǎn)生的有益效果是：

（一）該牛舍清糞機(jī)在清理牛糞的同時(shí)，還可以同時(shí)對奶牛進(jìn)行清洗，從而在保證牛舍清潔的同時(shí)，還可保證牛的清潔；

（二）噴水管噴出的水對地面也具有沖洗作用，從而可以增強(qiáng)牛糞的流動(dòng)性，更便于對牛糞進(jìn)行清理。

優(yōu)選方案一：作為對基礎(chǔ)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述軌道上設(shè)有導(dǎo)糞槽，所述刮板下部固定有位于導(dǎo)糞槽上方的c型槽，c型槽和刺繩處于刮板同側(cè)，c型槽與刮糞端之間設(shè)有朝向下方的開口，c型槽內(nèi)設(shè)有螺旋導(dǎo)料器，螺旋導(dǎo)料器的兩端分別連接有第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪，兩根豎梁上分別設(shè)有由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的第一動(dòng)力齒輪和第二動(dòng)力齒輪，第一傳動(dòng)齒輪可與第一動(dòng)力齒輪嚙合，第二傳動(dòng)齒輪可與第二動(dòng)力齒輪嚙合。

在優(yōu)選方案一中，刮板的刮糞端將牛糞刮起后，牛糞在刮糞端逐漸堆積，從而進(jìn)入c型槽中；當(dāng)刮板位于架體左端時(shí)，第一傳動(dòng)齒輪將于第一動(dòng)力齒輪嚙合，則第一動(dòng)力齒輪將通過第一傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)螺旋導(dǎo)料器轉(zhuǎn)動(dòng)，則牛糞被從c型槽的左端送出并進(jìn)入導(dǎo)糞槽內(nèi)，并在從導(dǎo)糞槽流出；當(dāng)將刮板推動(dòng)至架體右端端時(shí)，第二傳動(dòng)齒輪將于第二動(dòng)力齒輪嚙合，由于第一動(dòng)力齒輪和第二動(dòng)力齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，因此當(dāng)刮板位于架體右端時(shí)，螺旋導(dǎo)料器反向轉(zhuǎn)動(dòng)，則牛糞從c型槽的右端送入導(dǎo)糞槽內(nèi)。通過優(yōu)選方案一，可以在刮糞的同時(shí)直接將牛糞排出牛舍，從而使清理牛糞的過程更方便。

優(yōu)選方案二：作為對基礎(chǔ)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述軌道上設(shè)有導(dǎo)糞槽，所述刮板下部設(shè)有位于導(dǎo)糞槽上方的c型槽，所述刮糞端和c型槽從下至上設(shè)置，c型槽設(shè)有朝向上方的開口，c型槽內(nèi)設(shè)有螺旋導(dǎo)料器，螺旋導(dǎo)料器的兩端分別連接有第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪，兩根豎梁上分別設(shè)有由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的第一動(dòng)力齒輪和第二動(dòng)力齒輪，第一傳動(dòng)齒輪可與第一動(dòng)力齒輪嚙合，第二傳動(dòng)齒輪可與第二動(dòng)力齒輪嚙合。

由于在清理牛糞的同時(shí)還會(huì)對牛進(jìn)行沖洗，而水流入地面上后會(huì)增強(qiáng)牛糞的流動(dòng)性，因此在優(yōu)選方案二中將c型槽的開口設(shè)置為朝向上方，可更有利于將牛糞通過c型槽排入導(dǎo)糞槽內(nèi)。

優(yōu)選方案三：作為對優(yōu)選方案一或二的進(jìn)一步優(yōu)化，所述橫梁上設(shè)有驅(qū)動(dòng)刮板在橫梁上滑動(dòng)的無桿氣缸，刮板由無桿氣缸驅(qū)動(dòng)使其在橫梁上滑動(dòng)，從而通過無桿氣缸可以更方便地將刮板在架體的左側(cè)和右側(cè)切換。

優(yōu)選方案四：作為對優(yōu)選方案三的進(jìn)一步優(yōu)化，所述刮板的下端設(shè)有毛刷，毛刷和刺繩分別位于刮板的兩側(cè)。通過設(shè)置毛刷，當(dāng)刮板對牛舍中的牛糞進(jìn)行清理時(shí)，毛刷可進(jìn)一步對牛舍的地面進(jìn)行清理，以提高牛舍的清潔度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明牛舍清糞機(jī)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明牛舍清糞機(jī)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：軌道10、刮板20、架體30、刮糞端21、c型槽22、螺旋導(dǎo)料器23、刺繩24。

實(shí)施例一：

如圖1所示，牛舍清糞機(jī)包括刮糞主體和設(shè)置在牛舍兩側(cè)的軌道10，刮糞主體包括架體30和刮板20。架體30包括橫梁和固定在橫梁兩端的兩根豎梁，兩根豎梁下端分別與牛舍兩側(cè)的軌道10滑動(dòng)連接，軌道10上設(shè)有齒條，兩根豎梁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與齒條嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪，并設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪。刮板20可沿橫梁滑動(dòng)，且在橫梁上設(shè)有無桿氣缸，本實(shí)施例的無桿氣缸采用派克無桿氣缸o(hù)sp-p25-400。橫梁上設(shè)有噴水管，噴水管上設(shè)有若干噴水孔，刮板20上設(shè)有可與噴水孔對應(yīng)的堵塞，當(dāng)刮板20在橫梁上滑動(dòng)時(shí)，刮板20上方的噴水孔將停止噴水。刮板20處于架體30一側(cè)時(shí)，刮板20與與遠(yuǎn)離刮板的豎梁之間形成可供牛通過的清洗通道，本實(shí)施例中，掛板的寬度為兩豎梁之間距離的2/3。刮板20的下端為呈弧形的刮糞端21，刮板20的中部設(shè)有距離刮糞端底部1.4m的刺繩24，刮糞端21向刺繩24所在側(cè)彎曲，且刺繩24延伸出刮板20在軌道10延伸方向上所占的空間；本實(shí)施例中的刺繩24采用由橡膠制成的彈性繩，彈性繩上固定有具有刺痛作用的鐵絲。

軌道10上設(shè)有導(dǎo)糞槽，導(dǎo)糞槽傾斜設(shè)置，以便于牛糞流出。刮板20下部固定有位于導(dǎo)糞槽上方的c型槽22，c型槽22和刺繩24均處于刮板20同側(cè)，c型槽22與刮糞端21之間設(shè)有朝向下方的開口，c型槽22內(nèi)設(shè)有螺旋導(dǎo)料器23。螺旋導(dǎo)料器23的兩端分別連接有第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪，架體30的兩端分別設(shè)有第一動(dòng)力齒輪和第二動(dòng)力齒輪，第一動(dòng)力齒輪和第二動(dòng)力齒輪均有驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并設(shè)有中間齒輪，使得第一動(dòng)力齒輪和第二動(dòng)力齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。第一傳動(dòng)齒輪可與第一動(dòng)力齒輪嚙合，第二傳動(dòng)齒輪可與第二動(dòng)力齒輪嚙合；從而當(dāng)刮板20移至架體30左端時(shí)，第一傳動(dòng)齒輪與第一動(dòng)力齒輪嚙合，螺旋導(dǎo)料器23正轉(zhuǎn)，并通過c型槽22將送至左側(cè)的導(dǎo)糞槽內(nèi)；當(dāng)刮板20移至架體30右端端時(shí)，第二傳動(dòng)齒輪與第二動(dòng)力齒輪嚙合，螺旋導(dǎo)料器23反轉(zhuǎn)，通過c型槽22將送至右側(cè)側(cè)的導(dǎo)糞槽內(nèi)。刮板20的下端設(shè)有毛刷，毛刷和刺繩24分別位于刮板20的兩側(cè)；當(dāng)刮板20對牛舍中的牛糞進(jìn)行清理時(shí)，毛刷可進(jìn)一步對牛舍的地面進(jìn)行清理，以提高牛舍的清潔度。

本實(shí)施例牛舍清糞機(jī)的具體工作過程為：

在清除牛舍中的牛糞時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，可使刮糞主體在軌道10上滑動(dòng)，當(dāng)刮糞主體從牛舍的一端向另一端移動(dòng)時(shí)，刮板20的刮糞端21將牛糞刮起，牛糞在刮糞端21逐漸堆積，從而進(jìn)入c型槽22中；當(dāng)刮板20位于架體30左側(cè)時(shí)，第一傳動(dòng)齒輪將于第一動(dòng)力齒輪嚙合，則第一動(dòng)力齒輪將通過第一傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)螺旋導(dǎo)料器23轉(zhuǎn)動(dòng)，則牛糞被從c型槽22的左端送出并進(jìn)入導(dǎo)糞槽內(nèi)，并在從導(dǎo)糞槽流出；當(dāng)將刮板20推動(dòng)至架體30右側(cè)時(shí)，第二傳動(dòng)齒輪將于第二動(dòng)力齒輪嚙合，由于第一動(dòng)力齒輪和第二動(dòng)力齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，因此當(dāng)刮板20位于架體30右端時(shí)，螺旋導(dǎo)料器23反向轉(zhuǎn)動(dòng)，則牛糞從c型槽22的右端送入導(dǎo)糞槽內(nèi)。在刮板20清理牛糞的過程中，刮板20上的堵塞將噴水管上刮板20所在側(cè)的噴水孔封堵，從而噴水管僅向清洗通道內(nèi)噴水。當(dāng)刮板20向前運(yùn)行時(shí)，刺繩24將對刮板20前方的牛具有驅(qū)趕作用，當(dāng)刮板20前方的牛舍空間減小時(shí)，牛將通過清洗通道進(jìn)入到刮板20后方的牛舍空間，從而噴水管對牛具有清洗作用。

實(shí)施例二：

實(shí)施例二與實(shí)施例一的區(qū)別在于，如圖2所示，在實(shí)施例二中，刮糞端21和c型槽22從下至上設(shè)置，c型槽22的開口朝向上方。在清理牛糞的同時(shí)還會(huì)對牛進(jìn)行沖洗，而水流入地面上后會(huì)增強(qiáng)牛糞的流動(dòng)性，因此c型槽22的開口設(shè)置為朝向上方，可更有利于將牛糞通過c型槽22排入導(dǎo)糞槽內(nèi)。

以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。