本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于研究采棉機(jī)摘錠磨損檢測(cè)裝置中的一種新型摘錠夾持機(jī)構(gòu)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

摘錠是采棉機(jī)彩棉頭關(guān)鍵工作部件，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)采棉機(jī)關(guān)鍵部件失效模式、失效條件進(jìn)行了大量有價(jià)值研究，但沒(méi)有對(duì)摘錠磨損程度定量化進(jìn)行分析研究的，判定摘錠的失效標(biāo)準(zhǔn)也不一致，摘錠主要失效形式是摘錠溝齒磨損，摘錠磨損程度的判定以及是否更換一般都是憑借維修人員經(jīng)驗(yàn)來(lái)決定，更換標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，人為影響因素較大。

為了實(shí)現(xiàn)摘錠鉤齒磨損程度的檢測(cè)，采用圖像處理技術(shù)對(duì)摘錠溝齒磨損程度進(jìn)行定量化描述；但目前還沒(méi)有一種有效的摘錠夾持裝置，能把摘錠更好的固定起來(lái)，所以現(xiàn)在急需做一個(gè)摘錠的夾持裝置，用來(lái)夾持摘錠，以實(shí)現(xiàn)讓在垂直上方的攝像機(jī)拍到摘錠的每排鉤齒在最佳角度下的圖片；該摘錠夾持裝置作為摘錠磨損圖像實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的重要機(jī)構(gòu)，可以更便捷地實(shí)現(xiàn)摘錠磨損檢測(cè)中獲取所需要的圖像素材，并且提高實(shí)驗(yàn)的效率和準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的所要解決的技術(shù)問(wèn)題是讓摘錠在與水平面最佳角度下拍出摘錠鉤齒磨損的最佳效果，以此作為摘錠磨損檢測(cè)裝置中的重要摘錠裝夾機(jī)構(gòu)，可以通過(guò)機(jī)構(gòu)后端分度盤精確旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸使摘錠3排鉤齒拍攝的角度和位置相同，并且每次更換摘錠樣品時(shí)裝夾的初始位置也是一樣，提供了一種帶有分度盤的摘錠夾持裝置。

本發(fā)明技術(shù)方案是：一種新型摘錠夾持機(jī)構(gòu)，包括由三角卡盤（1）、階梯軸（2）、軸承?。?）、軸承ⅱ（4）、軸承端蓋?。?）、軸承端蓋ⅱ（6）、分度盤（7）、上箱體（8）、下箱體（9）、底座（10）、螺栓?。?1）、螺栓ⅱ（12）、銷軸（13）。

技術(shù)方案中所述的三角卡盤（1）由卡盤和三個(gè)卡盤爪（14）裝配組成，三個(gè)卡盤爪可通過(guò)調(diào)節(jié)卡盤上的錐齒輪旋鈕徑向收縮或張開(kāi)，以此來(lái)夾緊或松弛摘錠。三角卡盤裝配體與階梯軸（2）前端緊密配合，再通過(guò)軸承?。?）、軸承ⅱ（4）裝配可使階梯軸周向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)軸承端蓋?。?）、軸承端蓋ⅱ（6）將分別軸承左右兩端固定。軸承端蓋ⅰ（5）固定在箱體左側(cè)，防止軸承?。?）向左端竄動(dòng)；其中軸承端蓋?。?）用螺栓?。?1）固定；軸承ⅱ（4）與階梯軸（2）的后端配合，軸承端蓋ⅱ（6）固定在機(jī)架箱體右側(cè)，防止軸承ⅱ（4）向左竄動(dòng)；軸承端蓋ⅱ（6）用螺栓?。?1）固定，箱體由上箱體和下箱體及底座構(gòu)成，上箱體（8）和下箱體（9）用螺栓ⅱ（12）連接固定，下箱體（9）和底座（10）用焊接的方式焊接接在一起。

技術(shù)方案中所述的階梯軸兩端軸肩處分別用軸承?。?）、軸承ⅱ（4）配合，軸承?。?）左端、軸承ⅱ（4）右端分別用軸承端蓋ⅰ（5）、軸承端蓋ⅱ（6）軸向固定，防止軸承軸向滑動(dòng)；分度盤（7）通過(guò)過(guò)盈配合裝配在階梯軸（2）后端。

技術(shù)方案中所述的三角卡盤（1）通過(guò)過(guò)盈配合安裝在階梯軸（2）的前端，分度盤（7）與階梯軸（2）的后端通過(guò)過(guò)盈配合，分度盤（2）上有等弧度的三個(gè)小孔，且三個(gè)小孔與三角卡盤三個(gè)卡盤爪（14）分別對(duì)應(yīng)在一個(gè)平行面上，這樣就保證了更換夾持的摘錠樣品時(shí)裝夾的初始位置相同；孔與孔之間的弧度為120°，軸承端蓋ⅱ（6）上有與分度盤上等弧度對(duì)應(yīng)的三個(gè)孔，銷軸（13）與分度盤（2）孔間隙配合。銷軸（13）在分度盤（2）一個(gè)孔里。手握銷軸（13）旋轉(zhuǎn)分度盤（7）就可以通過(guò)階梯軸（2）帶動(dòng)三角卡盤（1）轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使三角卡盤（1）上的摘錠旋轉(zhuǎn)所需要的角度。

技術(shù)方案中所述的機(jī)架箱體由上箱體（8）和下箱體（9）及底座（10）構(gòu)成，上箱體（8）和下箱體（9）通過(guò)螺栓ⅱ（12）和螺母固定，由于之前已通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證當(dāng)當(dāng)摘錠與水平面角度為42°時(shí)拍攝鉤齒角度最佳，圖像最為清晰，底座（10）與階梯軸（2）軸線所在的平面夾角為42°，根據(jù)簡(jiǎn)單幾何知識(shí)可知摘錠此時(shí)與水平面夾角也為42°，這樣在做摘錠磨損圖像處理實(shí)驗(yàn)時(shí)，摘錠垂直上方的攝像機(jī)才能把每排鉤齒拍的照片的清晰度最佳。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果是：本機(jī)構(gòu)通過(guò)調(diào)節(jié)三角卡盤錐齒輪旋鈕使三角卡盤夾緊或松弛摘錠，通過(guò)銷軸來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)分度盤，通過(guò)階梯軸帶動(dòng)三角卡盤旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)摘錠旋轉(zhuǎn)一定角度，每個(gè)摘錠旋轉(zhuǎn)兩次拍照三張，每排鉤齒拍一張。

本發(fā)明工作過(guò)程如下：調(diào)節(jié)三角卡盤錐齒輪旋鈕使三角卡盤開(kāi)口最大，把摘錠從錐齒輪端放進(jìn)三角卡盤，由于階梯軸與三角卡盤配合端部分挖空，所以把摘錠可以一直放到卡盤爪前端端與摘錠縱向槽端口相對(duì)應(yīng)位置時(shí)，然后調(diào)節(jié)錐齒輪旋鈕使三個(gè)卡盤爪收縮，直到三個(gè)卡盤爪剛好卡進(jìn)摘錠三個(gè)縱向槽端口，由于之前已通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證當(dāng)摘錠與水平面角度為42°時(shí)拍攝鉤齒角度最佳，圖像最為清晰，機(jī)構(gòu)底座與水平面夾角為42°，根據(jù)簡(jiǎn)單幾何知識(shí)可知摘錠此時(shí)與水平面夾角也為42°，利用摘錠上方的攝像機(jī)進(jìn)行拍照；拍完第一排摘錠溝齒后通過(guò)分度盤上銷軸旋轉(zhuǎn)分度盤至端蓋上第二個(gè)孔，銷軸插入鎖緊分度盤，使三角卡盤不再旋轉(zhuǎn)，接著進(jìn)行摘錠第二排鉤齒拍照；拍完第二排摘錠溝齒后軸向向外拔銷軸，使銷軸與分度盤對(duì)應(yīng)的軸承端蓋分離，通過(guò)分度盤上銷軸旋轉(zhuǎn)分度盤至端蓋上第三個(gè)孔，銷軸插入鎖緊分度盤，使三角卡盤不再旋轉(zhuǎn)，接著進(jìn)行摘錠第三排鉤齒拍照。然后調(diào)節(jié)錐齒輪旋鈕使三角卡盤卡盤爪張開(kāi)，取下拍照完的摘錠，更換下一個(gè)摘錠樣品，重復(fù)上述動(dòng)作完成下一個(gè)摘錠樣品圖像收集。

附圖說(shuō)明

圖1為該機(jī)構(gòu)軸測(cè)圖。

圖2為該機(jī)構(gòu)內(nèi)部軸測(cè)圖。

圖3為該機(jī)構(gòu)左視圖。

圖4為該機(jī)構(gòu)后視圖。

圖5是該機(jī)構(gòu)剖視圖。

圖6表示該機(jī)構(gòu)主要結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7表示三角卡盤結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8表示分度盤結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9表示結(jié)構(gòu)傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示，1為三角卡盤，2為階梯軸，3為軸承ⅰ，4軸承ⅱ，5為軸承端蓋ⅰ，6為軸承端蓋ⅱ，7為分度盤，8為上箱體，9為下箱體，10為底座，11為螺栓ⅰ，12螺栓ⅱ，13為銷軸，14為三角卡盤爪，15錐齒輪旋鈕。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：參照?qǐng)D1，圖2，圖3，圖4，圖5、圖6、圖7、圖8、圖9所示，本發(fā)明涉及一種變量施肥機(jī)轉(zhuǎn)速開(kāi)度雙調(diào)節(jié)試驗(yàn)臺(tái)，包括由三角卡盤（1）、階梯軸（2）、軸承?。?）、軸承ⅱ（4）、軸承端蓋ⅰ（5）、軸承端蓋ⅱ（6）、分度盤（7）、上箱體（8）、下箱體（9）、底座（10）、螺栓?。?1）、螺栓ⅱ（12）、銷軸（13）。

實(shí)施例2：本實(shí)例與實(shí)施例1的區(qū)別在于所述的三角卡盤（1）由卡盤和三個(gè)卡盤爪（14）裝配組成，三個(gè)卡盤爪可通過(guò)調(diào)節(jié)卡盤上的錐齒輪旋鈕徑向收縮或張開(kāi)，以此來(lái)夾緊或松弛摘錠。三角卡盤裝配體與階梯軸（2）前端緊密配合，再通過(guò)軸承?。?）、軸承ⅱ（4）裝配可使階梯軸周向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)軸承端蓋?。?）、軸承端蓋ⅱ（6）將分別軸承左右兩端固定。軸承端蓋?。?）固定在箱體左側(cè)，防止軸承?。?）向左端竄動(dòng)；其中軸承端蓋ⅰ（5）用螺栓?。?1）固定；軸承ⅱ（4）與階梯軸（2）的后端配合，軸承端蓋ⅱ（6）固定在機(jī)架箱體右側(cè)，防止軸承ⅱ（4）向左竄動(dòng)；軸承端蓋ⅱ（6）用螺栓?。?1）固定，箱體由上箱體和下箱體及底座構(gòu)成，上箱體（8）和下箱體（9）用螺栓ⅱ（12）連接固定，下箱體（9）和底座（10）用焊接的方式焊接接在一起。

實(shí)施例3：本實(shí)例與實(shí)施例1的區(qū)別在于所述的階梯軸兩端軸肩處分別用軸承?。?）、軸承ⅱ（4）配合，軸承?。?）左端、軸承ⅱ（4）右端分別用軸承端蓋ⅰ（5）、軸承端蓋ⅱ（6）軸向固定，防止軸承軸向滑動(dòng)；分度盤（7）通過(guò)過(guò)盈配合裝配在階梯軸（2）后端。

實(shí)施例4：本實(shí)例與實(shí)施例1的區(qū)別在于所述的三角卡盤（1）通過(guò)過(guò)盈配合安裝在階梯軸（2）的前端，分度盤（7）與階梯軸（2）的后端通過(guò)過(guò)盈配合，分度盤（2）上有等弧度的三個(gè)小孔，且三個(gè)小孔與三角卡盤三個(gè)卡盤爪（14）分別對(duì)應(yīng)在一個(gè)平行面上，這樣就保證了更換夾持的摘錠樣品時(shí)裝夾的初始位置相同；孔與孔之間的弧度為120°，軸承端蓋ⅱ（6）上有與分度盤上等弧度對(duì)應(yīng)的三個(gè)孔，銷軸（13）與分度盤（2）孔間隙配合。銷軸（13）在分度盤（2）一個(gè)孔里。手握銷軸（13）旋轉(zhuǎn)分度盤（7）就可以通過(guò)階梯軸（2）帶動(dòng)三角卡盤（1）轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使三角卡盤（1）上的摘錠旋轉(zhuǎn)所需要的角度。每次分度盤（2）轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)孔的弧度，即120°，由于摘錠有三排縱向鉤齒，兩排鉤齒之間縱向夾角為120°。分度盤（2）旋轉(zhuǎn)兩次就可以把三排鉤齒拍完。

實(shí)施例5：本實(shí)例與實(shí)施例1的區(qū)別在于所述的機(jī)架箱體由上箱體（8）和下箱體（9）及底座（10）構(gòu)成，上箱體（8）和下箱體（9）通過(guò)螺栓ⅱ（12）和螺母固定，由于之前已通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證當(dāng)當(dāng)摘錠與水平面角度為42°時(shí)拍攝鉤齒角度最佳，圖像最為清晰，底座（10）與階梯軸（2）軸線所在的平面夾角為42°，根據(jù)簡(jiǎn)單幾何知識(shí)可知摘錠此時(shí)與水平面夾角也為42°，這樣在做摘錠磨損圖像處理實(shí)驗(yàn)時(shí)，摘錠垂直上方的攝像機(jī)才能把每排鉤齒拍的照片的清晰度最佳。

上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳的實(shí)例而已，并非是對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式的限定，對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)，這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。