本發(fā)明涉及農(nóng)作物的挖掘機械領(lǐng)域，特別涉及一種荸薺挖掘機的推泥裝置。

背景技術(shù)：

荸薺又名為馬蹄，是莎草科植物荸薺地下匍匐莖先端膨大的球莖，球莖扁圓球形，表面平滑，老熟后呈深栗殼鈀或棗紅色，有環(huán)節(jié)3～5圈，并有短鳥嘴狀頂芽及側(cè)芽，肉為白色、質(zhì)地脆嫩，多汁而甜。隨著農(nóng)業(yè)不斷的發(fā)展，荸薺已廣泛種植，由于在收果時，荸薺上的根莖比較多，在收果時給農(nóng)民帶來了很大的困擾。

公開號為cn105027802a的文件中公開了一種履帶式荸薺挖掘機，包括挖掘裝置和排泥裝置。其中的排泥裝置采用兩組滑架、兩組橫向滑軌、移動塊和刮板的結(jié)構(gòu)，刮板通過鏈條的帶動來實現(xiàn)刮泥和根莖。這種結(jié)構(gòu)存在一個弊端就是結(jié)構(gòu)比較精細，對零件之間連接的切合度要求較高，采用鏈條的傳動容易受到根莖的損壞，出現(xiàn)故障。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種荸薺挖掘機的推泥裝置，該推泥裝置解決了傳統(tǒng)推泥裝置存在的問題，提高了推泥和根莖的效果，并提出了些改進的地方。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種荸薺挖掘機的推泥裝置，它包括履帶式機動車和設(shè)在履帶式機動車前端的一體式滑槽，在所述的一體式滑槽上設(shè)有排泥裝置，所述排泥裝置連接有油缸，所述排泥裝置包括與油缸連接的框體，所述框體的下方連接有起泥板，框體內(nèi)部的頂端設(shè)有電機，電機的輸出端垂直于起泥板向下，所述電機輸出端連接有主行星輪，所述框架頂端設(shè)有兩個軸承座，所述軸承座上均設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸同樣垂直于起泥板向下，轉(zhuǎn)軸的末端連接有副行星輪，所述副行星輪對稱咬合連接在主行星輪的兩側(cè)，且主行星輪和兩個副行星輪的中心連線平行于起泥板，所述副行星輪的下方均連接有扇狀齒輪，所述框架的底端設(shè)有支撐座，所述支撐座上活動連接有移動板，所述移動板位于兩個扇狀齒輪中間，移動板在靠近扇狀齒輪的兩側(cè)面上設(shè)有與扇形齒輪相匹配的齒輪結(jié)構(gòu)，且當電機轉(zhuǎn)動時，移動板始終會和其中的一個扇狀齒輪咬合連接，所述移動板的側(cè)邊連接有傳動架，所述傳動架連接有推泥板，所述推泥板位于起泥板上方，且垂直于起泥板。

進一步改進在于，所述支撐座垂直于框架底端設(shè)置，且在支撐座的頂端開有呈“凸”字型的槽體，所述移動板的底端設(shè)有與槽體相匹配的突出塊，所述移動板通過突出塊嵌入槽體來實現(xiàn)在支撐座上左右移動。

進一步改進在于，所述槽體的側(cè)壁上開有注油孔。

進一步改進在于，所述主行星輪和兩個副行星輪的大小規(guī)格相同。

進一步改進在于，所述扇形齒輪的圓心角均為120°。

進一步改進在于，當所述電機轉(zhuǎn)動時，所述兩個副行星輪在主行星輪帶動下同向轉(zhuǎn)動，且在轉(zhuǎn)動過程中所述扇形齒輪始終具有相同的朝向。

進一步改進在于，所述移動板上齒輪結(jié)構(gòu)的長度恰好等于扇形齒輪的弧長，也恰好等于起泥板的寬度。

進一步改進在于，在所述移動板上齒輪結(jié)構(gòu)的兩端設(shè)有三角板，所述三角板與齒輪結(jié)構(gòu)最端頭的齒輪相切合。

進一步改進在于，所述推泥板為前窄后寬的結(jié)構(gòu)，且推泥板的兩側(cè)面呈弧型。

本發(fā)明的有益效果是：通過一個電機的同向轉(zhuǎn)動，就可實現(xiàn)推泥板的勻速來回推動，這樣結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，操作起來也更加簡單；整個裝置均采用齒輪咬合連接，連接方式相比于傳統(tǒng)鏈條傳動更加牢固，減少了田間復雜環(huán)境對設(shè)備的損壞，增加了設(shè)備的使用壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體外部結(jié)構(gòu)圖；

圖2為框體及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖3為推泥板的平面圖；

圖4-6為主行星輪、副行星輪、扇形齒輪以及移動板在不同狀態(tài)時的位置結(jié)構(gòu)圖；

其中，1-履帶式機動車，2-一體式滑槽，3-油缸，4-框體，5-起泥板，6-電機，7-主行星輪，8-軸承座，9-轉(zhuǎn)軸，10-副行星輪，11-扇形齒輪，12-支撐座，13-移動板，14-齒輪結(jié)構(gòu)，15-傳動架，16-推泥板，17-槽體，18-突出塊，19-注油孔，20-三角板。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1所示，一種荸薺挖掘機的推泥裝置，它包括履帶式機動車1和設(shè)在履帶式機動車1前端的一體式滑槽2，在一體式滑槽2上設(shè)有排泥裝置，所述排泥裝置連接有油缸3，排泥裝置包括與油缸3連接的框體4，框體4的下方連接有起泥板5。

如圖2所示，框體4內(nèi)部的頂端設(shè)有電機6，電機6的輸出端垂直于起泥板5向下，電機6輸出端連接有主行星輪7，框架4頂端設(shè)有兩個軸承座8，軸承座8上均設(shè)有轉(zhuǎn)軸9，轉(zhuǎn)軸9同樣垂直于起泥板5向下，轉(zhuǎn)軸9的末端連接有副行星輪10，副行星輪10對稱咬合連接在主行星輪7的兩側(cè)，且主行星輪7和兩個副行星輪10的中心連線平行于起泥板5，副行星輪10的下方均連接有扇狀齒輪11，框架4的底端設(shè)有支撐座12，支撐座12上活動連接有移動板13，移動板13位于兩個扇狀齒輪11中間，移動板13在靠近扇狀齒輪11的兩側(cè)面上設(shè)有與扇形齒輪11相匹配的齒輪結(jié)構(gòu)14，且當電機6轉(zhuǎn)動時，移動板13始終會和其中的一個扇狀齒輪11咬合連接，移動板13的側(cè)邊連接有傳動架15，傳動架15連接有推泥板16，推泥板16位于起泥板5上方，且垂直于起泥板5。整個框體4以及其內(nèi)部所有結(jié)構(gòu)，都可受油缸3的控制，在沿一體式滑槽2的方向整體移動，起泥板5前端的高度就可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。

作為優(yōu)選案例，支撐座12垂直于框架4底端設(shè)置，且在支撐座12的頂端開有呈“凸”字型的槽體17，移動板13的底端設(shè)有與槽體17相匹配的突出塊18，移動板13通過突出塊18嵌入槽體17來實現(xiàn)在支撐座12上左右移動。移動板13的移動，會帶動傳動架的左右移動，從而帶動推泥板16的左右移動，進行推泥和根莖工作。

作為優(yōu)選案例，槽體17的側(cè)壁上開有注油孔19，可通過油管實時對槽體17內(nèi)部進行潤滑。

作為優(yōu)選案例，主行星輪7和兩個副行星輪10的大小規(guī)格相同，這樣主行星輪7轉(zhuǎn)動相同角度，副行星輪10也會跟著轉(zhuǎn)動相同角度的。

作為優(yōu)選案例，扇形齒輪11的圓心角均為120°，且扇形齒輪11的直徑加上移動板的寬度正好等于主(副)行星輪直徑的兩倍。

作為優(yōu)選案例，當電機6轉(zhuǎn)動時，兩個副行星輪10在主行星輪7帶動下同向轉(zhuǎn)動，且在轉(zhuǎn)動過程中所述扇形齒輪11始終具有相同的朝向。

作為優(yōu)選案例，移動板13上齒輪結(jié)構(gòu)14的長度恰好等于扇形齒輪11的弧長，也恰好等于起泥板5的寬度。這樣當移動板13移動一個周期，推泥板16也跟著在起泥板5上移動一個來回。

作為優(yōu)選案例，在移動板13上齒輪結(jié)構(gòu)14的兩端設(shè)有三角板20，三角板20與齒輪結(jié)構(gòu)14最端頭的齒輪相切合。

如圖3所示，作為優(yōu)選案例，推泥板16為前窄后寬的結(jié)構(gòu)，且推泥板16的兩側(cè)面呈弧型，這樣可減小所需的推動力，也一定程度上防止泥土推到推泥板16的后方。

如圖4所示，電機6開始轉(zhuǎn)動時，主行星輪7逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動兩個副行星輪10順時針旋轉(zhuǎn)，當左側(cè)的扇形齒輪11接觸到三角板20時，帶動移動板13開始向下(實際中往左或往右，這里只為方便說明)；如圖5所示，移動板13在往下的過程；如圖6所示，當左側(cè)的扇形齒輪11不與移動板13接觸，右側(cè)扇形齒輪11正好碰到移動板13的三角板20，此時移動板13開始向上運動。這樣移動板13就運動了半個周期，另外半個周期同理可得，一個周期運動完，就帶動這推泥板16運動了一個周期來回。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。