本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)播種領(lǐng)域，特別是一種播種撒肥一體的自動設(shè)備。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)播種就是在土地上利用機(jī)械或者人工對土地內(nèi)進(jìn)行播種種子和化肥，使得種子營養(yǎng)均勻，便于生長的操作。

傳統(tǒng)中的土地播種，對于種子和化肥之間是需要有一定的距離的，因?yàn)榛实某煞郑绻c種子之間的距離比較進(jìn)，就容易燒壞種子，使得種子不能發(fā)芽，對于土地面積較小或者分塊較多的土地，通常都是人工將種子和化肥相互交叉放置，此過程需要現(xiàn)將種子定距離均勻放置，再將化肥放置在相鄰一組種子之間，操作比較麻煩，由于此裝置需要彎腰進(jìn)行，強(qiáng)度比較大，而且人工效率較低，因此為了解決這些情況，設(shè)計(jì)一種自動撒肥和播種的裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種播種撒肥一體的自動設(shè)備。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種播種撒肥一體的自動設(shè)備，包括條形承載框架，所述條形承載框架上表面固定連接三個條形承載箱體，中間所述條形承載箱體內(nèi)設(shè)有自動撒肥機(jī)構(gòu)，其余每個所述條形承載箱體內(nèi)均設(shè)有自動播種機(jī)構(gòu)，所述條形承載框架下表面設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述條形承載框架側(cè)表面設(shè)有推動機(jī)構(gòu)，所述自動播種機(jī)構(gòu)由開在其中一組條形承載箱體上表面的進(jìn)料口、嵌裝在進(jìn)料口內(nèi)的進(jìn)料斗、設(shè)置在所對應(yīng)一組條形承載箱體內(nèi)中心處的承載板、開在每個承載板上表面中心處的三號條形開口、固定連接在每個承載板下表面與所對應(yīng)條形承載箱體下表面之間且位于所對應(yīng)三號條形開口兩側(cè)的一組限位板、開在所對應(yīng)一組條形承載箱體內(nèi)下表面且位于所對應(yīng)一組限位板之間的排料口、設(shè)置在所對應(yīng)每個條形承載箱體內(nèi)其中一個限位板側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的且與所對應(yīng)一組限位板相匹配的轉(zhuǎn)動圓筒、嵌裝在轉(zhuǎn)動圓筒側(cè)表面上且與所對應(yīng)排料口相匹配的多個折形限位板、固定連接在每個折形限位板上表面且與所對應(yīng)三號條形開口相對應(yīng)的條形承接盒、固定連接在每個條形承接盒內(nèi)兩相對側(cè)表面上的一組電控水平推動桿、套裝在每個電控水平推動桿一端面上的推動墊片共同構(gòu)成的，所述自動撒肥機(jī)構(gòu)由開在其中一個條形承載箱體上表面的一號條形開口、鉸鏈連接在一號條形開口邊緣處的遮擋門、固定連接在條形承載箱體后側(cè)表面中心處的且旋轉(zhuǎn)端穿過條形承載箱體的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、開在所對應(yīng)條形承載箱體下表面中心處的二號條形開口、嵌裝在二號條形開口內(nèi)的條形傳送盒、套裝在一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動圓盤、嵌裝在轉(zhuǎn)動圓盤側(cè)表面上且與二號條形開口相搭接的多個l形密封架共同構(gòu)成的。

所述推動機(jī)構(gòu)開在條形承載框架側(cè)表面上的一組一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內(nèi)的支撐圓柱、嵌裝在一組支撐圓柱上的折形推動框架、嵌裝在折形推動框架側(cè)表面上的多個n形推動架、套裝在每個n形推動架上的彈性防護(hù)層共同構(gòu)成的。

所述移動機(jī)構(gòu)由固定連接在條形承載框架下表面邊緣處的兩組矩形基座、設(shè)置在每個矩形基座下表面四角處且與條形承載框架下表面之間的兩組緊定螺釘、嵌裝在每個矩形基座下表面中心處的l形固定塊、嵌裝在每個l形固定塊側(cè)表面上的水平t形釘、套裝在每個水平t形釘上的一號轉(zhuǎn)動軸承、套裝在每個一號轉(zhuǎn)動軸承上的滾動輪共同構(gòu)成的。

多個所述折形限位板的數(shù)量為4-6個，多個所述折形限位板等角度位于同一圓周上。

所述一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)上套裝防護(hù)層，所述防護(hù)層與所對應(yīng)條形承載箱體之間設(shè)有支撐架。

多個所述l形密封架的數(shù)量為5-7個，相鄰一組所述l形密封架之間的距離相同。

所述條形承載框架上表面且橫跨三個條形承載箱體固定連接一組門形架，一組所述門形架上表面固定連接蓄電箱體，所述蓄電箱體內(nèi)設(shè)有蓄電池。

所述蓄電池的型號為wdkh-f。

每個所述進(jìn)料斗內(nèi)均嵌裝密封塞。

所述遮擋門上表面固定連接拉動把手，所述三號條形開口內(nèi)設(shè)有電磁擋門。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的播種撒肥一體的自動設(shè)備，一種操作比較方便，控制化肥定量流出，控制種子之間的距離和與化肥時間的距離，減輕勞動強(qiáng)度，提高工作效率的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種播種撒肥一體的自動設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種播種撒肥一體的自動設(shè)備中自動播種機(jī)構(gòu)的局部側(cè)視剖面圖；

圖3是本發(fā)明所述一種播種撒肥一體的自動設(shè)備的俯視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種播種撒肥一體的自動設(shè)備中自動播種機(jī)構(gòu)的局部放大圖；

圖5是本發(fā)明所述一種播種撒肥一體的自動設(shè)備中移動機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖中，1、條形承載框架；2、條形承載箱體；3、進(jìn)料斗；4、承載板；5、限位板；6、二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；7、轉(zhuǎn)動圓筒；8、折形限位板；9、條形承接盒；10、電控水平推動桿；11、推動墊片；12、遮擋門；13、一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；14、條形傳送盒；15、轉(zhuǎn)動圓盤；16、l形密封架；17、支撐圓柱；18、折形推動框架；19、n形推動架；20、彈性防護(hù)層；21、矩形基座；22、緊定螺釘；23、l形固定塊；24、水平t形釘；25、一號轉(zhuǎn)動軸承；26、滾動輪；27、防護(hù)層；28、支撐架；29、門形架；30、蓄電箱體；31、蓄電池；32、密封塞；33、拉動把手；34、電磁擋門。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-5所示，一種播種撒肥一體的自動設(shè)備，包括條形承載框架1，所述條形承載框架1上表面固定連接三個條形承載箱體2，中間所述條形承載箱體2內(nèi)設(shè)有自動撒肥機(jī)構(gòu)，其余每個所述條形承載箱體2內(nèi)均設(shè)有自動播種機(jī)構(gòu)，所述條形承載框架1下表面設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述條形承載框架1側(cè)表面設(shè)有推動機(jī)構(gòu)，所述自動播種機(jī)構(gòu)由開在其中一組條形承載箱體2上表面的進(jìn)料口、嵌裝在進(jìn)料口內(nèi)的進(jìn)料斗3、設(shè)置在所對應(yīng)一組條形承載箱體2內(nèi)中心處的承載板4、開在每個承載板4上表面中心處的三號條形開口、固定連接在每個承載板4下表面與所對應(yīng)條形承載箱體2下表面之間且位于所對應(yīng)三號條形開口兩側(cè)的一組限位板5、開在所對應(yīng)一組條形承載箱體2內(nèi)下表面且位于所對應(yīng)一組限位板5之間的排料口、設(shè)置在所對應(yīng)每個條形承載箱體2內(nèi)其中一個限位板5側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)6、套裝在每個二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)6旋轉(zhuǎn)端上的且與所對應(yīng)一組限位板5相匹配的轉(zhuǎn)動圓筒7、嵌裝在轉(zhuǎn)動圓筒7側(cè)表面上且與所對應(yīng)排料口相匹配的多個折形限位板8、固定連接在每個折形限位板8上表面且與所對應(yīng)三號條形開口相對應(yīng)的條形承接盒9、固定連接在每個條形承接盒9內(nèi)兩相對側(cè)表面上的一組電控水平推動桿10、套裝在每個電控水平推動桿10一端面上的推動墊片11共同構(gòu)成的，所述自動撒肥機(jī)構(gòu)由開在其中一個條形承載箱體2上表面的一號條形開口、鉸鏈連接在一號條形開口邊緣處的遮擋門12、固定連接在條形承載箱體2后側(cè)表面中心處的且旋轉(zhuǎn)端穿過條形承載箱體2的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)13、開在所對應(yīng)條形承載箱體2下表面中心處的二號條形開口、嵌裝在二號條形開口內(nèi)的條形傳送盒14、套裝在一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)13旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動圓盤15、嵌裝在轉(zhuǎn)動圓盤15側(cè)表面上且與二號條形開口相搭接的多個l形密封架16共同構(gòu)成的；所述推動機(jī)構(gòu)開在條形承載框架1側(cè)表面上的一組一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內(nèi)的支撐圓柱17、嵌裝在一組支撐圓柱17上的折形推動框架18、嵌裝在折形推動框架18側(cè)表面上的多個n形推動架19、套裝在每個n形推動架19上的彈性防護(hù)層20共同構(gòu)成的；所述移動機(jī)構(gòu)由固定連接在條形承載框架1下表面邊緣處的兩組矩形基座21、設(shè)置在每個矩形基座21下表面四角處且與條形承載框架1下表面之間的兩組緊定螺釘22、嵌裝在每個矩形基座21下表面中心處的l形固定塊23、嵌裝在每個l形固定塊23側(cè)表面上的水平t形釘24、套裝在每個水平t形釘24上的一號轉(zhuǎn)動軸承25、套裝在每個一號轉(zhuǎn)動軸承25上的滾動輪26共同構(gòu)成的；多個所述折形限位板8的數(shù)量為4-6個，多個所述折形限位板8等角度位于同一圓周上；所述一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)13上套裝防護(hù)層27，所述防護(hù)層27與所對應(yīng)條形承載箱體2之間設(shè)有支撐架28；多個所述l形密封架16的數(shù)量為5-7個，相鄰一組所述l形密封架16之間的距離相同l所述條形承載框架1上表面且橫跨三個條形承載箱體2固定連接一組門形架29，一組所述門形架29上表面固定連接蓄電箱體30，所述蓄電箱體30內(nèi)設(shè)有蓄電池31；所述蓄電池31的型號為wdkh-f；每個所述進(jìn)料斗3內(nèi)均嵌裝密封塞32；所述遮擋門12上表面固定連接拉動把手33，所述三號條形開口內(nèi)設(shè)有電磁擋門34。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，將三個條形承載箱體2固定連接在條形承載框架1之間，固定連接方便，將中間一個條形承載箱體2上表面開有一號條形開口，將大量的化肥通過一號條形開口倒入相應(yīng)的條形承載箱體2內(nèi)，將二號一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)13固定連接在條形承載箱體2后側(cè)表面，通過控制使得一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)13進(jìn)行轉(zhuǎn)動，帶動位于轉(zhuǎn)動圓盤15進(jìn)行轉(zhuǎn)動，帶動位于轉(zhuǎn)動圓盤15側(cè)表面上的多個l形密封架16進(jìn)行轉(zhuǎn)動，可以控制定量流出，將條形傳送盒14嵌裝在二號條形開口內(nèi)，通過控制使得一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)13每次進(jìn)行一定角度的轉(zhuǎn)動，使得位于二號條形開口上方所對應(yīng)l形密封架16對其暫時的露開，使得位于所對應(yīng)條形承載箱體2內(nèi)的化肥進(jìn)行定量的出去，達(dá)到一定量的時候，通過控制使得另一個l形密封架16對二號條形開口再進(jìn)行密封，通過控制一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)13的轉(zhuǎn)速均勻，使得下料均勻和定量，將其余兩個條形承載箱體2上表面的進(jìn)料斗3上的密封塞32通過拉動位于密封塞32上的拉動把手33將進(jìn)料斗3進(jìn)行露出來，從每個進(jìn)料斗3內(nèi)將需要播種的種子放入所對應(yīng)的條形承載箱體2內(nèi)，將承載板4嵌裝在條形承載箱體2內(nèi)，使得內(nèi)上一部分充滿種子，由于種子具有一定的重力，通過控制，使得位于三號條形開口處的電磁擋門34進(jìn)行定時的打開和封閉，使得上表面的種子定數(shù)量的落在下面，所對應(yīng)的條形承接盒9內(nèi)，其中條形承接盒9通過折形限位板8和轉(zhuǎn)動圓筒7的配合與二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)6之間進(jìn)行連接，其中轉(zhuǎn)動圓筒7的長度與所對應(yīng)的一組限位板5之間的距離相同，使得種子不外落，通過控制二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)6的轉(zhuǎn)動速度與電磁擋門34的打開速度相同，使得位于每個折形限位板8上的條形承接盒9內(nèi)充滿的種子的數(shù)量大概是一樣的，種子落入條形承接盒9內(nèi)的時候，通過控制，使得位于每個條形承接盒9內(nèi)的一組電控水平推動桿10和每個電控水平推動桿10一端面上的推動墊片11將種子加緊，通過控制二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)6的轉(zhuǎn)動，使得每個折形限位板8在要接近所對應(yīng)的排料口的時候，通過控制使得位于每個條形承載盒9內(nèi)的一組電控水平推動桿10帶動推動端上的推動墊片11對內(nèi)部的種子進(jìn)行打開，使得種子在重力的作用下從排料口內(nèi)均勻的放入在下面的坑內(nèi)，一種操作比較方便，控制化肥定量流出，控制種子之間的距離和與化肥時間的距離，減輕勞動強(qiáng)度，提高工作效率的裝置。

在本實(shí)施方案中，首先在本裝置空閑處安裝可編程系列控制器和三臺電機(jī)驅(qū)動器和啟動開關(guān)，以mam-200型號的控制器為例，將該型號控制器的五個輸出端子通過導(dǎo)線分別與三臺電機(jī)驅(qū)動器、電磁擋門34和啟動開關(guān)的輸入端連接，本領(lǐng)域人員在將三臺電機(jī)驅(qū)動器通過導(dǎo)線與一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)13、二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)6和電控水平推動桿10自帶的驅(qū)動電機(jī)的接線端連接，將蓄電池31的輸出端通過導(dǎo)線與控制器的接電端進(jìn)行連接，本領(lǐng)域人員通過控制器編程后，完全可控制各個電器件的工作順序，具體工作原理如下:將三個條形承載箱體2固定連接在條形承載框架1之間，將中間一個條形承載箱體2上表面開有一號條形開口，將大量的化肥通過一號條形開口倒入相應(yīng)的條形承載箱體2內(nèi)，將二號一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)13固定連接在條形承載箱體2后側(cè)表面，通過控制使得一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)13進(jìn)行轉(zhuǎn)動，帶動位于轉(zhuǎn)動圓盤15進(jìn)行轉(zhuǎn)動，帶動位于轉(zhuǎn)動圓盤15側(cè)表面上的多個l形密封架16進(jìn)行轉(zhuǎn)動，將條形傳送盒14嵌裝在二號條形開口內(nèi)，通過控制使得一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)13每次進(jìn)行一定角度的轉(zhuǎn)動，使得位于二號條形開口上方所對應(yīng)l形密封架16對其暫時的露開，使得位于所對應(yīng)條形承載箱體2內(nèi)的化肥進(jìn)行定量的出去，達(dá)到一定量的時候，通過控制使得另一個l形密封架16對二號條形開口再進(jìn)行密封，通過控制一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)13的轉(zhuǎn)速均勻，使得下料均勻和定量，將其余兩個條形承載箱體2上表面的進(jìn)料斗3上的密封塞32通過拉動位于密封塞32上的拉動把手33將進(jìn)料斗3進(jìn)行露出來，從每個進(jìn)料斗3內(nèi)將需要播種的種子放入所對應(yīng)的條形承載箱體2內(nèi)，將承載板4嵌裝在條形承載箱體2內(nèi)，使得內(nèi)上一部分充滿種子，由于種子具有一定的重力，通過控制，使得位于三號條形開口處的電磁擋門34進(jìn)行定時的打開和封閉，使得上表面的種子定數(shù)量的落在下面，所對應(yīng)的條形承接盒9內(nèi)，其中條形承接盒9通過折形限位板8和轉(zhuǎn)動圓筒7的配合與二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)6之間進(jìn)行連接，其中轉(zhuǎn)動圓筒7的長度與所對應(yīng)的一組限位板5之間的距離相同，使得種子不外落，通過控制二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)6的轉(zhuǎn)動速度與電磁擋門34的打開速度相同，使得位于每個折形限位板8上的條形承接盒9內(nèi)充滿的種子的數(shù)量大概是一樣的，種子落入條形承接盒9內(nèi)的時候，通過控制，使得位于每個條形承接盒9內(nèi)的一組電控水平推動桿10和每個電控水平推動桿10一端面上的推動墊片11將種子加緊，通過控制二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)6的轉(zhuǎn)動，使得每個折形限位板8在要接近所對應(yīng)的排料口的時候，通過控制使得位于每個條形承載盒9內(nèi)的一組電控水平推動桿10帶動推動端上的推動墊片11對內(nèi)部的種子進(jìn)行打開，使得種子在重力的作用下從排料口內(nèi)均勻的放入在下面的坑內(nèi)，折形推動框架18通過一組支撐圓柱17與條形承載框架1側(cè)表面進(jìn)行連接，位于折形推動框架18上的多個n形推動架19和每個n形推動架19上的彈性防護(hù)層20便于推動，將兩組矩形基座21通過兩組緊定螺釘22與條形承載框架1下表面進(jìn)行連接，將l形固定塊23固定連接在矩形基座21下表面，其中滾動輪26通過水平t形釘24和一號轉(zhuǎn)動軸承25與所對應(yīng)的l形固定塊23進(jìn)行連接，使得滾動輪26接觸地面，通過推動，使得此裝置進(jìn)行移動，其中防護(hù)層27和防護(hù)層下表面的支撐架28對一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)13起到防護(hù)和支撐的效果，其中蓄電箱體30通過一組門形架29與條形承載框架1上表面之間進(jìn)行連接，位于蓄電箱體30內(nèi)的蓄電池31對此裝置進(jìn)行供電。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。