本發(fā)明主要涉及智能機(jī)械化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可自動行走的農(nóng)藥噴灑裝置。
背景技術(shù)：
目前大范圍種植已經(jīng)越來越普遍，噴灑農(nóng)藥需要定時(shí)進(jìn)行，但由于噴灑范圍廣，且各農(nóng)作物的噴灑時(shí)間不同，這給種植者帶來很大的難度。隨著科技的高速發(fā)展，一種能夠輔助種植者自動、按時(shí)噴灑農(nóng)藥的裝置是目前亟待研究的方向。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明針對上述技術(shù)問題提供一種可自動行走的農(nóng)藥噴灑裝置。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種可自動行走的農(nóng)藥噴灑裝置，包括藥箱，所述藥箱的底部設(shè)有行走輪，所述藥箱的側(cè)面設(shè)有控制盒，所述控制盒內(nèi)設(shè)有計(jì)時(shí)裝置、檢測裝置、處理裝置和控制裝置，
所述計(jì)時(shí)裝置，用于根據(jù)設(shè)定的噴灑時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，當(dāng)?shù)竭_(dá)噴灑時(shí)間時(shí)，發(fā)送開啟信號至處理裝置；
所述處理裝置，用于根據(jù)所述開啟信號進(jìn)行開啟，并發(fā)送檢測信號至所述檢測裝置；
所述檢測裝置，用于根據(jù)所述檢測信號連續(xù)采集監(jiān)控區(qū)域的圖像信息，并將所述圖像信息發(fā)送給所述處理裝置；
所述處理裝置，還用于根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像處理算法對所述圖像信息進(jìn)行處理，得到行走控制信息，并發(fā)送行走指令至所述控制裝置中；
所述控制裝置，用于根據(jù)行走指令控制所述行走輪行走。
本發(fā)明的有益效果是：能夠輔助種植者自動、按時(shí)噴灑農(nóng)藥，降低了勞動成本，節(jié)約時(shí)間及人力，提高經(jīng)濟(jì)效益。
在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。
進(jìn)一步，所述處理裝置具體用于，根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像處理算法對連續(xù)采集的所述圖像信息進(jìn)行比對，得到監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的相鄰兩張圖像的差異信息，來得到行走控制信息。
進(jìn)一步，還包括報(bào)警模塊，用于當(dāng)噴灑完成時(shí)，發(fā)出報(bào)警提示音。
進(jìn)一步，還包括電源裝置，所述電源裝置用于為農(nóng)藥噴灑裝置各設(shè)備提供電力。
附圖說明
圖1為本發(fā)明可自動行走的農(nóng)藥噴灑裝置的模塊框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
如圖1所示，一種可自動行走的農(nóng)藥噴灑裝置，包括藥箱，所述藥箱的底部設(shè)有行走輪，所述藥箱的側(cè)面設(shè)有控制盒，所述控制盒內(nèi)設(shè)有計(jì)時(shí)裝置、檢測裝置、處理裝置和控制裝置，
所述計(jì)時(shí)裝置，用于根據(jù)設(shè)定的噴灑時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，當(dāng)?shù)竭_(dá)噴灑時(shí)間時(shí)，發(fā)送開啟信號至處理裝置；
所述處理裝置，用于根據(jù)所述開啟信號進(jìn)行開啟，并發(fā)送檢測信號至所述檢測裝置；
所述檢測裝置，用于根據(jù)所述檢測信號連續(xù)采集監(jiān)控區(qū)域的圖像信息，并將所述圖像信息發(fā)送給所述處理裝置；
所述處理裝置，還用于根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像處理算法對所述圖像信息進(jìn)行處理，得到行走控制信息，并發(fā)送行走指令至所述控制裝置中；
所述控制裝置，用于根據(jù)行走指令控制所述行走輪行走。
上述實(shí)施中，能夠輔助種植者自動、按時(shí)噴灑農(nóng)藥，降低了勞動成本，節(jié)約時(shí)間及人力，提高經(jīng)濟(jì)效益。
可選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述處理裝置具體用于，根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像處理算法對連續(xù)采集的所述圖像信息進(jìn)行比對，得到監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的相鄰兩張圖像的差異信息，來得到行走控制信息。
可選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括報(bào)警模塊，用于當(dāng)噴灑完成時(shí)，發(fā)出報(bào)警提示音。
可選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括電源裝置，所述電源裝置用于為農(nóng)藥噴灑裝置各設(shè)備提供電力。
在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以是兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。
集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分，或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個(gè)存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
以上，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。