本發(fā)明屬于收獲機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種甘蔗收獲機(jī)及其監(jiān)視系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

甘蔗收獲機(jī)在收割作業(yè)過程中對(duì)甘蔗切斷刀的入土深度要求較為嚴(yán)格，過深則阻力增大損壞刀具，過淺則導(dǎo)致割茬過高造成浪費(fèi)。通常需要駕駛員站起通過前玻璃管向下觀察切斷刀位置，以保障甘蔗的合理收割，但是駕駛員多次觀察后導(dǎo)致駕駛員十分疲勞，嚴(yán)重影響到收割效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種甘蔗收獲機(jī)及其監(jiān)視系統(tǒng)，其解決現(xiàn)有甘蔗收獲機(jī)收割強(qiáng)度大，駕駛員容易疲勞的問題。

為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下方案：

一種甘蔗收獲機(jī)，包括監(jiān)視儀和安裝架；監(jiān)視儀可轉(zhuǎn)動(dòng)固定安裝于安裝架內(nèi)，用于監(jiān)視收獲機(jī)切斷刀；安裝架通過緊固螺栓固定設(shè)置于收獲機(jī)座艙前端。

進(jìn)一步地，安裝架通過緊固螺栓固定設(shè)置于收獲機(jī)座艙前端的割臺(tái)骨架上；割臺(tái)骨架位于切斷刀上端。

進(jìn)一步地，監(jiān)視儀為攝像頭；攝像頭外套設(shè)有透視膜。

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種上述所述甘蔗收獲機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)，包括割臺(tái)浮動(dòng)功能設(shè)定模塊、浮動(dòng)信號(hào)采集模塊、ecu模塊、顯示模塊以及通訊線束；割臺(tái)浮動(dòng)功能設(shè)定模塊包括使能開關(guān)和高度旋鈕，使能開關(guān)用于切換手動(dòng)控制割臺(tái)和自動(dòng)控制割臺(tái)；高度旋鈕用于調(diào)節(jié)切斷刀與地面高度；浮動(dòng)信號(hào)采集模塊用于采集收獲機(jī)切斷刀與地面信息，并傳輸于ecu模塊，ecu模塊用于接收浮動(dòng)信號(hào)采集模塊提供的信息并傳輸于顯示模塊；顯示模塊設(shè)置于座艙內(nèi)，并通過通訊線束與監(jiān)視模塊通訊連接。

進(jìn)一步地，ecu模塊包括圖像轉(zhuǎn)換模塊；圖像轉(zhuǎn)換模塊將浮動(dòng)信號(hào)采集模塊的視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，并在顯示模塊上顯示。

進(jìn)一步地，還包括電源模塊，電源模塊與收獲機(jī)的電氣系統(tǒng)連通。

進(jìn)一步地，浮動(dòng)信號(hào)采集模塊包括攝像頭。

進(jìn)一步地，還包括油缸執(zhí)行模塊；油缸執(zhí)行模塊與ecu模塊連接，通過比例電磁閥控制割臺(tái)的升降。

進(jìn)一步地，還包括攝像頭輔助模塊，用于監(jiān)視切斷刀及浮動(dòng)信號(hào)采集模塊的工作狀態(tài)。

進(jìn)一步地，還包括報(bào)警模塊，報(bào)警模塊與所述ecu模塊連接，為甘蔗收獲機(jī)的監(jiān)視系統(tǒng)系統(tǒng)報(bào)警信號(hào)。

該發(fā)明具有以下有益效果：

有效降低駕駛員多余動(dòng)作、減少疲勞；通過實(shí)時(shí)監(jiān)控刀具運(yùn)行狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)刀具異常，避免甘蔗收割異常，當(dāng)?shù)毒弋惓＿\(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可立即停機(jī)作業(yè)，以防甘蔗損壞。

附圖說明

圖1：為現(xiàn)有技術(shù)中一種甘蔗收獲機(jī)示意圖；

圖2：本發(fā)明一種甘蔗收獲機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：本發(fā)明一種甘蔗收獲機(jī)監(jiān)視結(jié)構(gòu)安裝示意圖；

圖4：本發(fā)明一種甘蔗收獲機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-履帶；2-機(jī)架主體；3-座艙底盤；4-切斷刀；5-座艙；6-攝像頭；7-顯示器；8-緊固螺栓；9-通訊線束；10-割臺(tái)右側(cè)骨架；11-安裝架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明：

圖2、圖3示出了一種甘蔗收獲機(jī)，包括監(jiān)視儀、顯示器和安裝架11；本實(shí)施例中監(jiān)視儀優(yōu)選為攝像頭6；為了提高攝像頭的視野空間，攝像頭6可轉(zhuǎn)動(dòng)固定安裝于安裝架11內(nèi)，由于甘蔗收獲機(jī)工作環(huán)境較為惡劣，采用安裝架11安裝攝像頭，可以保護(hù)攝像頭不被塵土或秸稈等雜物損壞，提高攝像頭的工作穩(wěn)定性和壽命；顯示器設(shè)置于甘蔗收獲機(jī)座艙內(nèi)，并與監(jiān)視儀通訊連接，實(shí)時(shí)顯示監(jiān)視儀的動(dòng)態(tài)信息，以便及時(shí)傳達(dá)駕駛員；進(jìn)一步地，安裝架11通過緊固螺栓8固定設(shè)置于收獲機(jī)座艙前端，使得攝像頭6可以用于監(jiān)視收獲機(jī)切斷刀，實(shí)現(xiàn)駕駛?cè)藢?shí)時(shí)監(jiān)視切斷刀運(yùn)轉(zhuǎn)情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)刀具異常，避免甘蔗收割異常；具體地，緊固螺栓8包括兩個(gè)，分別固定安裝架11的兩側(cè)；通過緊固螺栓的固定，可以方便進(jìn)行拆卸，從而實(shí)現(xiàn)更好或維修；通過采用上述方案可以將攝像頭穩(wěn)定固定于甘蔗收獲機(jī)上，從而更好地控制收獲機(jī)刀具的運(yùn)行和作業(yè)。

優(yōu)選地，結(jié)合上述方案，如圖3所示，本實(shí)施例中，安裝架通過緊固螺栓8固定設(shè)置于收獲機(jī)座艙前端的割臺(tái)右側(cè)骨架10上；割臺(tái)右側(cè)骨架10沿座艙5的底座向前端突出，位于切斷刀4上端前側(cè)，這樣使得攝像頭剛好位于切斷刀上端前側(cè)，提高攝像頭的視野空間，避免駕駛?cè)说拿^(qū)；進(jìn)一步地，安裝架也可設(shè)置于收獲機(jī)座艙前端的割臺(tái)左側(cè)骨架上，同樣能很好監(jiān)視切斷刀4的工況。

優(yōu)選地，結(jié)合上述方案，為避免攝像頭受塵土或粉塵的污染，攝像頭外套設(shè)有透視隔膜。

結(jié)合上述方案，如圖4所示，本發(fā)明相應(yīng)還提供一種甘蔗收獲機(jī)的監(jiān)視系統(tǒng)，包括割臺(tái)浮動(dòng)功能設(shè)定模塊、浮動(dòng)信號(hào)采集模塊、ecu模塊、顯示模塊以及通訊線束；其中，割臺(tái)浮動(dòng)功能設(shè)定模塊包括使能開關(guān)和高度旋鈕，使能開關(guān)用于手動(dòng)控制割臺(tái)和自動(dòng)控制割臺(tái)之間的切換；高度旋鈕用于調(diào)節(jié)切斷刀與地面的高度；浮動(dòng)信號(hào)采集模塊用于采集收獲機(jī)切斷刀與地面信息，并傳輸于所述ecu模塊；ecu模塊用于接收浮動(dòng)信號(hào)采集模塊提供的信息并傳輸于顯示模塊；顯示模塊設(shè)置于座艙內(nèi)，并通過通訊線束與監(jiān)視模塊通訊連接，本實(shí)施例中監(jiān)視模塊為攝像頭；顯示模塊設(shè)置于座艙內(nèi)，駕駛員從前側(cè)玻璃觀察底部切斷刀的運(yùn)轉(zhuǎn)情況；通過加裝攝像頭使得駕駛員在駕駛室內(nèi)觀察顯示器來了解切斷刀的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，顯示模塊通過通訊線束與監(jiān)視模塊通訊連接，實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸。

優(yōu)選地，結(jié)合上述方案，本實(shí)施例中，本ecu模塊包括圖像轉(zhuǎn)換模塊；圖像轉(zhuǎn)換模塊將浮動(dòng)信號(hào)采集模塊的視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，并在顯示模塊上顯示；ecu模塊還包括信號(hào)處理模塊；信號(hào)采集后傳輸?shù)絜cu模塊，再通過設(shè)定旋鈕選定當(dāng)前切斷刀與地表的理想高度調(diào)整比例電磁閥的升降動(dòng)作，當(dāng)角度傳感器的檢測(cè)位置符合設(shè)定旋鈕當(dāng)前的設(shè)定位置則比例閥停止工作。

優(yōu)選地，本實(shí)施例中，浮動(dòng)信號(hào)采集模塊用于采集收獲機(jī)切斷刀與地面信息，具體包括，如圖3、4所示，浮動(dòng)信號(hào)采集模塊結(jié)構(gòu)工作原理為檢測(cè)割臺(tái)下降到最低位置的狀態(tài)和割臺(tái)上升到最高位置的狀態(tài)之間的高度差；割臺(tái)浮動(dòng)結(jié)構(gòu)包括角度傳感器1、連接搖臂2、地輪桿件3以及連接桿限位塊4；通過角度傳感器1檢測(cè)此時(shí)的地輪與地面角度，連接搖臂2用于連接傳感器1與地輪桿件，地輪桿件3用于連接搖臂2與地輪，連接桿限位塊4，地輪5用于地面高度采集，6為割臺(tái)主架構(gòu)。7為根刀盤。8為地表平面；通過此結(jié)構(gòu)角度傳感器可以實(shí)時(shí)反映地表與根刀之間的關(guān)系，再將此信號(hào)傳輸?shù)今{駛室內(nèi)的ecu中等待處理；ecu模塊用于接收浮動(dòng)信號(hào)采集模塊提供的信息并傳輸于顯示模塊。

優(yōu)選地，結(jié)合上述方案，如圖3所示，本發(fā)明甘蔗收獲機(jī)的監(jiān)視系統(tǒng)還包括電源模塊，電源模塊與收獲機(jī)的電氣系統(tǒng)連通，通過甘蔗收獲機(jī)實(shí)現(xiàn)供電。當(dāng)上電啟動(dòng)后整機(jī)開始工作，攝像頭將采集到的視頻信號(hào)傳輸給監(jiān)控儀表，由監(jiān)控儀表將視頻信號(hào)轉(zhuǎn)化為圖像供駕駛員觀察。

優(yōu)選地，結(jié)合上述方案，本實(shí)施例中，甘蔗收獲機(jī)的監(jiān)視系統(tǒng)還包括油缸執(zhí)行模塊；油缸執(zhí)行模塊與ecu模塊連接，通過比例電磁閥控制割臺(tái)的升降，以便更好調(diào)節(jié)監(jiān)視儀的視野。

優(yōu)選地，結(jié)合上述方案，本實(shí)施例中，甘蔗收獲機(jī)的監(jiān)視系統(tǒng)還包括攝像頭輔助模塊，用于監(jiān)視切斷刀及浮動(dòng)信號(hào)采集模塊的工作狀態(tài)，一旦出現(xiàn)異常及時(shí)停機(jī)維護(hù)，同時(shí)可切換顯示割臺(tái)的切斷刀狀態(tài)監(jiān)視。

優(yōu)選地，結(jié)合上述方案，本實(shí)施例中，甘蔗收獲機(jī)的監(jiān)視系統(tǒng)還包括報(bào)警模塊，報(bào)警模塊與ecu模塊連接，為甘蔗收獲機(jī)的監(jiān)視系統(tǒng)系統(tǒng)報(bào)警信號(hào)；這主要考慮到割臺(tái)等器械部件碰撞或接觸雜物情況下，提供駕駛者注意，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警，自動(dòng)異常判斷等功能。同時(shí)，還可以對(duì)監(jiān)視系統(tǒng)的監(jiān)視方法進(jìn)行保護(hù)。

通過采甘蔗收獲機(jī)上裝有監(jiān)視儀，可以有效降低駕駛員多余動(dòng)作、減少疲勞；通過實(shí)時(shí)監(jiān)控刀具運(yùn)行狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)刀具異常，避免甘蔗收割異常，當(dāng)?shù)毒弋惓＿\(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可立即停機(jī)作業(yè)，以防甘蔗損壞。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性的描述，顯然本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。