本發(fā)明涉及馬鈴薯收獲技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種多層運輸裝置以及馬鈴薯收獲機。

背景技術(shù)：

我國作為全世界馬鈴薯產(chǎn)量最高的農(nóng)業(yè)大國，全國馬鈴薯種植面積達到1350萬公頃，但我國地形復(fù)雜，馬鈴薯大多數(shù)種植在山地或丘陵溝壑區(qū)，馬鈴薯收獲主要靠人力畜力，生產(chǎn)效率低，勞動強度大，制約著馬鈴薯產(chǎn)業(yè)的進一步發(fā)展。國外馬鈴薯收獲機研制起步早，發(fā)展快，技術(shù)水平高，主要生產(chǎn)大中型聯(lián)合收獲機，其體積龐大，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，且價格比較昂貴，而我國馬鈴薯收獲機研制起步較晚，對馬鈴薯的收獲能力需要進一步提高。

目前，為了將馬鈴薯上的泥土分離，馬鈴薯收獲機上設(shè)置了分離裝置，在它進行作業(yè)時，利用分離裝置將泥土和馬鈴薯分離。發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在分離裝置的運輸軌道太短，馬鈴薯在分離裝置上不能夠完全完成對泥土的分離，造成土薯分離不干凈的問題。

有鑒于此，設(shè)計制造出一種運輸軌道加長、土薯分離完全的多層運輸裝置以及馬鈴薯收獲機特別是在馬鈴薯收獲機械生產(chǎn)中顯得尤為重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種多層運輸裝置，結(jié)構(gòu)簡單，采用多層長距離馬鈴薯運輸軌道，使土薯分離完全，降低人力成本，節(jié)省占地面積，實用性強，機械化程度高。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種馬鈴薯收獲機，結(jié)構(gòu)簡單，采用多層長距離馬鈴薯運輸軌道，使土薯分離完全，降低人力成本，節(jié)省占地面積，實用性強，機械化程度高。

本發(fā)明是采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的。

一種多層運輸裝置，應(yīng)用于馬鈴薯收獲機，馬鈴薯收獲機包括機架、喂入裝置和輸出裝置，喂入裝置和輸出裝置均安裝于機架上，多層運輸裝置包括第一運輸機構(gòu)、第二運輸機構(gòu)、土薯分離機構(gòu)、運輸架和驅(qū)動機構(gòu)，第一運輸機構(gòu)的一端用于與喂入裝置連接，另一端與土薯分離機構(gòu)連接，土薯分離機構(gòu)遠離第一運輸機構(gòu)的一端用于通過第二運輸機構(gòu)與輸出裝置連接，第一運輸機構(gòu)、土薯分離機構(gòu)和第二運輸機構(gòu)均安裝于運輸架上，且呈z形設(shè)置，運輸架用于與機架固定連接，驅(qū)動機構(gòu)安裝于運輸架上，驅(qū)動機構(gòu)包括第一驅(qū)動組件、第二驅(qū)動組件和第三驅(qū)動組件，第一驅(qū)動組件與第一運輸機構(gòu)連接，第二驅(qū)動組件與第二運輸機構(gòu)連接，第三驅(qū)動組件與土薯分離機構(gòu)連接。

進一步地，土薯分離機構(gòu)包括第一連接組件、土薯分離組件、同步傳動件和第二連接組件，第一運輸機構(gòu)與第一連接組件連接，第一連接組件通過土薯分離組件與第二連接組件連接，第二連接組件與第二運輸機構(gòu)連接，第一連接組件、土薯分離組件和第二連接組件均通過同步傳動件連接，同步傳動件與第三驅(qū)動組件連接。

進一步地，第一連接組件包括轉(zhuǎn)動軸、撥動件和止擋壁，撥動件套設(shè)于轉(zhuǎn)動軸外，且與轉(zhuǎn)動軸固定連接，轉(zhuǎn)動軸與同步傳動件連接，止擋壁的橫截面呈弧形，且與運輸架可拆卸連接，撥動件遠離轉(zhuǎn)動軸的一側(cè)與止擋壁抵接。

進一步地，撥動件包括套筒和多個撥動葉片，多個撥動葉片間隔均勻地安裝于套筒的外側(cè)壁，套筒套設(shè)于轉(zhuǎn)動軸外，且與轉(zhuǎn)動軸固定連接。

進一步地，土薯分離組件包括多個土薯分離件，多個土薯分離件間隔均勻地安裝于運輸架上，且與運輸架轉(zhuǎn)動連接，多個土薯分離件通過同步傳動件連接。

進一步地，土薯分離件包括弧形撥齒和第一鏈輪，第一鏈輪固定安裝于弧形撥齒的一端，同步傳動件為傳動鏈條，多個第一鏈輪通過同步傳動件連接。

進一步地，第三驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機、控制器和第二鏈輪，控制器與驅(qū)動電機電連接，以控制驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動電機固定安裝于運輸架上，且通過第二鏈輪與同步傳動件連接。

進一步地，第一運輸機構(gòu)包括第一傳動組件、第二傳動組件和多個運輸件，第一傳動組件和第二傳動組件對稱設(shè)置，且均與運輸架轉(zhuǎn)動連接，第一驅(qū)動組件分別與第一傳動組件和第二傳動組件連接，多個運輸件等間隔平行設(shè)置，運輸件的一端與第一傳動組件固定連接，另一端與第二傳動組件固定連接。

進一步地，第一傳動組件包括傳動帶和多個傳動滾輪，傳動帶套設(shè)于多個傳動滾輪外，第一驅(qū)動組件分別與多個傳動滾輪連接，多個運輸件的一端均固定安裝于傳動帶遠離傳動滾輪的一側(cè)。

一種馬鈴薯收獲機，包括機架、喂入裝置、輸出裝置和多層運輸裝置，喂入裝置和輸出裝置均安裝于機架上，多層運輸裝置包括第一運輸機構(gòu)、第二運輸機構(gòu)、土薯分離機構(gòu)、運輸架和驅(qū)動機構(gòu)，第一運輸機構(gòu)的一端與喂入裝置連接，另一端與土薯分離機構(gòu)連接，土薯分離機構(gòu)遠離第一運輸機構(gòu)的一端通過第二運輸機構(gòu)與輸出裝置連接，第一運輸機構(gòu)、土薯分離機構(gòu)和第二運輸機構(gòu)均安裝于運輸架上，且呈z形設(shè)置，運輸架與機架固定連接，驅(qū)動機構(gòu)安裝于運輸架上，驅(qū)動機構(gòu)包括第一驅(qū)動組件、第二驅(qū)動組件和第三驅(qū)動組件，第一驅(qū)動組件與第一運輸機構(gòu)連接，第二驅(qū)動組件與第二運輸機構(gòu)連接，第三驅(qū)動組件與土薯分離機構(gòu)連接。

本發(fā)明提供的多層運輸裝置以及馬鈴薯收獲機具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的多層運輸裝置，馬鈴薯通過喂入機構(gòu)進入第一運輸機構(gòu)，第一運輸機構(gòu)在第一驅(qū)動組件的作用下帶動馬鈴薯進入土薯分離機構(gòu)，在此過程中初步進行土薯分離，隨后第三驅(qū)動組件帶動馬鈴薯在土薯分離機構(gòu)內(nèi)翻轉(zhuǎn)碰撞，進一步實現(xiàn)土薯分離，最后馬鈴薯在第二驅(qū)動組件的作用下通過第二運輸機構(gòu)進入輸出裝置，土薯分離完全。與現(xiàn)有技術(shù)中的收獲機械相比，本發(fā)明提供的多層運輸裝置由于采用了呈z形設(shè)置的第一運輸機構(gòu)、土薯分離機構(gòu)和第二運輸機構(gòu)，所以能夠?qū)崿F(xiàn)馬鈴薯在向上運輸?shù)倪^程中實現(xiàn)馬鈴薯與泥土的分離，并且運輸軌道長，分離完全，占地面積小，機械化程度高，實用性強。

本發(fā)明提供的馬鈴薯收獲機，包括多層運輸裝置，結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)馬鈴薯在向上運輸?shù)倪^程中實現(xiàn)馬鈴薯與泥土的分離，并且運輸軌道長，分離完全，占地面積小，機械化程度高，實用性強。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的馬鈴薯收獲機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的多層運輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的多層運輸裝置中土薯分離機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中土薯分離組件與第三驅(qū)動組件連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的多層運輸裝置中第一運輸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：10-馬鈴薯收獲機；100-多層運輸裝置；110-第一運輸機構(gòu)；111-第一傳動組件；1111-傳動帶；1113-傳動滾輪；113-第二傳動組件；115-運輸件；130-第二運輸機構(gòu)；150-土薯分離機構(gòu)；151-第一連接組件；1511-轉(zhuǎn)動軸；1512-撥動件；1513-止擋壁；1514-套筒；1516-撥動葉片；153-土薯分離組件；1531-土薯分離件；1532-弧形撥齒；1534-第一鏈輪；155-同步傳動件；157-第二連接組件；170-運輸架；190-驅(qū)動機構(gòu)；191-第一驅(qū)動組件；193-第二驅(qū)動組件；195-第三驅(qū)動組件；1951-驅(qū)動電機；1953-控制器；1955-第二鏈輪；200-機架；300-喂入裝置；400-輸出裝置。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“內(nèi)”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“相連”、“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的一些實施方式作詳細說明。在不沖突的情況下，下述的實施例中的特征可以相互組合。

實施例

請參照圖1，本發(fā)明實施例提供了一種馬鈴薯收獲機10，用于實現(xiàn)馬鈴薯的喂入、去土和收集作業(yè)，完成馬鈴薯的收獲。其結(jié)構(gòu)簡單，采用多層長距離馬鈴薯運輸軌道，使土薯分離完全，降低人力成本，節(jié)省占地面積，實用性強，機械化程度高。該馬鈴薯收獲機10包括機架200、喂入裝置300、輸出裝置400和多層運輸裝置100。喂入裝置300、多層運輸裝置100和輸出裝置400均安裝于機架200上，喂入裝置300與多層運輸裝置100連接，用于收集土地里的馬鈴薯，并將其送進多層運輸裝置100。多層運輸裝置100與輸出裝置400連接，用于對馬鈴薯進行土薯分離，并將分離后的馬鈴薯送進輸出裝置400。輸出裝置400用于存儲馬鈴薯。

請參照圖2，多層運輸裝置100包括第一運輸機構(gòu)110、第二運輸機構(gòu)130、土薯分離機構(gòu)150、運輸架170和驅(qū)動機構(gòu)190。第一運輸機構(gòu)110的一端與喂入裝置300連接，另一端與土薯分離機構(gòu)150連接，以將喂入機構(gòu)喂入的馬鈴薯送進土薯分離機構(gòu)150。土薯分離機構(gòu)150遠離第一運輸機構(gòu)110的一端通過第二運輸機構(gòu)130與輸出裝置400連接，以將土薯分離后的馬鈴薯送進輸出裝置400。第一運輸機構(gòu)110、土薯分離機構(gòu)150和第二運輸機構(gòu)130均安裝于運輸架170上，且呈z形設(shè)置，馬鈴薯在z形軌道上向上運輸，不斷完成對泥土的分離以及泥土的脫落。運輸架170與機架200固定連接，驅(qū)動機構(gòu)190安裝于運輸架170上，以分別對第一運輸機構(gòu)110、第二運輸機構(gòu)130和土薯分離機構(gòu)150輸出動力。

本實施例中，驅(qū)動機構(gòu)190包括第一驅(qū)動組件191、第二驅(qū)動組件193和第三驅(qū)動組件195。第一驅(qū)動組件191與第一運輸機構(gòu)110連接，以向第一運輸機構(gòu)110提供動力。第二驅(qū)動組件193與第二運輸機構(gòu)130連接，以向第二運輸機構(gòu)130提供動力。第三驅(qū)動組件195與土薯分離機構(gòu)150連接，以向土薯分離機構(gòu)150提供動力。

請參照圖3，土薯分離機構(gòu)150包括第一連接組件151、土薯分離組件153、同步傳動件155和第二連接組件157。第一運輸機構(gòu)110與第一連接組件151連接，第一連接組件151用于將第一運輸機構(gòu)110上的馬鈴薯撥動到土薯分離組件153上。第一連接組件151通過土薯分離組件153與第二連接組件157連接。第二連接組件157與第二運輸機構(gòu)130連接，第二連接組件157用于將土薯分離組件153上的馬鈴薯撥動到第二運輸機構(gòu)130上。第一連接組件151、土薯分離組件153和第二連接組件157均通過同步傳動件155連接，同步傳動件155與第三驅(qū)動組件195連接，實現(xiàn)第一連接組件151、土薯分離組件153和第二連接組件157的同步傳動。

第一連接組件151包括轉(zhuǎn)動軸1511、撥動件1512和止擋壁1513。撥動件1512套設(shè)于轉(zhuǎn)動軸1511外，且與轉(zhuǎn)動軸1511固定連接，以在轉(zhuǎn)動軸1511的帶動下轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動軸1511與同步傳動件155連接，以在第三驅(qū)動組件195的帶動下轉(zhuǎn)動。止擋壁1513的橫截面呈弧形，且與運輸架170可拆卸連接，便于安裝與拆卸。撥動件1512遠離轉(zhuǎn)動軸1511的一側(cè)與止擋壁1513抵接，馬鈴薯在撥動件1512和止擋壁1513的共同作用下向上轉(zhuǎn)動，進而進入土薯分離組件153。

撥動件1512包括套筒1514和多個撥動葉片1516。多個撥動葉片1516間隔均勻地安裝于套筒1514的外側(cè)壁，套筒1514套設(shè)于轉(zhuǎn)動軸1511外，且與轉(zhuǎn)動軸1511固定連接。馬鈴薯容置在相鄰兩個撥動葉片1516之間，多個撥動葉片1516在轉(zhuǎn)動軸1511的作用下轉(zhuǎn)動，帶動馬鈴薯沿著止擋壁1513向上運動，從而進入土薯分離組件153。

值得注意的是，第二連接組件157的具體結(jié)構(gòu)與第一連接組件151的具體結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述，第二連接組件157設(shè)置于同步傳動件155外側(cè)，同步傳動件155轉(zhuǎn)動帶動第二連接組件157反向轉(zhuǎn)動，因此第二連接組件157的轉(zhuǎn)動方向與第一連接組件151的轉(zhuǎn)動方向相反，以將土薯分離組件153上的馬鈴薯撥動到第二運輸機構(gòu)130上。

請參照圖4，土薯分離組件153包括多個土薯分離件1531。多個土薯分離件1531間隔均勻地安裝于運輸架170上，且與運輸架170轉(zhuǎn)動連接，實現(xiàn)馬鈴薯的運輸以及土薯分離。多個土薯分離件1531通過同步傳動件155連接，以實現(xiàn)多個土薯分離件1531的同步轉(zhuǎn)動。

本實施例中，土薯分離件1531包括弧形撥齒1532和第一鏈輪1534。第一鏈輪1534固定安裝于弧形撥齒1532的一端，第一鏈輪1534的轉(zhuǎn)動會帶動弧形撥齒1532轉(zhuǎn)動。同步傳動件155為傳動鏈條，多個第一鏈輪1534通過同步傳動件155連接，實現(xiàn)多個弧形撥齒1532的同步轉(zhuǎn)動。

第三驅(qū)動組件195包括驅(qū)動電機1951、控制器1953和第二鏈輪1955?？刂破?953與驅(qū)動電機1951電連接，以控制驅(qū)動電機1951的轉(zhuǎn)速。驅(qū)動電機1951固定安裝于運輸架170上，且通過第二鏈輪1955與同步傳動件155連接，以帶動第一鏈輪1534轉(zhuǎn)動，從而帶動多個弧形撥齒1532轉(zhuǎn)動。

值得注意的是，第一驅(qū)動組件191和第二驅(qū)動組件193的具體結(jié)構(gòu)與第三驅(qū)動組件195的具體結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。

請參照圖5，第一運輸機構(gòu)110包括第一傳動組件111、第二傳動組件113和多個運輸件115。第一傳動組件111和第二傳動組件113對稱設(shè)置，且均與運輸架170轉(zhuǎn)動連接。第一驅(qū)動組件191分別與第一傳動組件111和第二傳動組件113連接，以同步帶動第一傳動組件111和第二傳動組件113進行轉(zhuǎn)動。多個運輸件115等間隔平行設(shè)置，運輸件115的一端與第一傳動組件111固定連接，另一端與第二傳動組件113固定連接，第一傳動組件111和第二傳動組件113的同步轉(zhuǎn)動會帶動多個運輸件115進行位移，從而實現(xiàn)馬鈴薯的運輸和土薯分離。馬鈴薯放置在多個運輸件115上，多個運輸件115托住馬鈴薯，并且向前位移。

本實施例中，第一傳動組件111包括傳動帶1111和多個傳動滾輪1113。傳動帶1111套設(shè)于多個傳動滾輪1113外，在多個傳動滾輪1113的共同作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動。第一驅(qū)動組件191分別與多個傳動滾輪1113連接，以帶動多個傳動滾輪1113同步發(fā)生轉(zhuǎn)動。多個運輸件115的一端均固定安裝于傳動帶1111遠離傳動滾輪1113的一側(cè)。

值得注意的是，第二傳動組件113的具體結(jié)構(gòu)第一傳動組件111的具體結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。

本發(fā)明實施例提供的多層運輸裝置100，馬鈴薯通過喂入機構(gòu)進入第一運輸機構(gòu)110，第一運輸機構(gòu)110在第一驅(qū)動組件191的作用下帶動馬鈴薯進入土薯分離機構(gòu)150，在此過程中初步進行土薯分離，隨后第三驅(qū)動組件195帶動馬鈴薯在土薯分離機構(gòu)150內(nèi)翻轉(zhuǎn)碰撞，進一步實現(xiàn)土薯分離，最后馬鈴薯在第二驅(qū)動組件193的作用下通過第二運輸機構(gòu)130進入輸出裝置400，土薯分離完全。與現(xiàn)有技術(shù)中的收獲機械相比，本發(fā)明提供的多層運輸裝置100由于采用了呈z形設(shè)置的第一運輸機構(gòu)110、土薯分離機構(gòu)150和第二運輸機構(gòu)130，所以能夠?qū)崿F(xiàn)馬鈴薯在向上運輸?shù)倪^程中實現(xiàn)馬鈴薯與泥土的分離，并且運輸軌道長，分離完全，占地面積小，機械化程度高，實用性強，使馬鈴薯收獲機10方便實用，性價比高。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。