本發(fā)明涉及一種電動采茶機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

機(jī)械化采茶是茶葉生產(chǎn)過程中的必然趨勢。當(dāng)前國內(nèi)外常用采茶機(jī)的工作原理基本相同，都是利用往復(fù)運動的割刀采下茶鮮葉，再通過吹送或掃送收集鮮葉，從而達(dá)到采摘目的。

經(jīng)檢索大量的采茶機(jī)相關(guān)專利，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的采茶機(jī)一般都是割刀直接對冠層進(jìn)行切割，切割過程中存在刀片對同水平面葉片的損傷問題，不僅降低了采摘質(zhì)量，還破壞了茶樹冠層的葉片，中國實用新型專利cn201210242616.0設(shè)計了上下條形齒板對老葉片有一定的分離作用，但葉片的生長方向偏上，因此水平的條形齒板并不能按壓傾斜向上生長的大葉片。現(xiàn)有采茶機(jī)的輸送裝置一般采用吹送式或掃送式，因吹送式需要較大的風(fēng)力才能完成輸送，因此多用于汽油機(jī)驅(qū)動的采茶機(jī)；中國實用新型專利cn201610220433.7、cn201620975921.4設(shè)計了雙葉片掃葉輪輸送采摘后茶葉，該設(shè)計輸送距離過短，掃葉輪旋轉(zhuǎn)過程還會帶出少量茶葉，當(dāng)掃葉輪后方堆積了一定量的茶葉，需要抬起采茶機(jī)將采摘后的茶葉倒入收集袋。中國實用新型專利cn201520916016.7在雙葉片掃葉輪后方設(shè)計了傾斜輸送帶，該設(shè)計輸送帶前端與掃葉輪之間存在死角，難以將采摘后的茶葉輸送干凈，若掃葉輪離輸送帶距離過近，還會因擠壓損傷茶葉。現(xiàn)有采茶機(jī)一般采用收集袋置于機(jī)器尾端，當(dāng)采摘較大量的茶葉后，會給采茶工增加額外負(fù)擔(dān)和不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電動采茶機(jī)，以實現(xiàn)采摘茶葉過程中，既能在采摘前濾離大葉片，又能迅速將采摘后的茶葉輸送至機(jī)器末端的收集箱，降低采摘茶葉的破碎率，減少對茶樹葉片的傷害，避免茶葉的堆積，減輕采茶工的勞動強(qiáng)度。

為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采用的具體技術(shù)方案如下：

一種電動采茶機(jī)，包括切割刀(1)、濾葉板(2)、同步輸送帶(3)、收集箱(4)、刀架(5)、上刀片(6)、下刀片(7)、上偏心輪(8)、下偏心輪(9)、上連接環(huán)(10)、下連接環(huán)(11)、上端蓋(12)、下端蓋(13)、主電機(jī)(14)、電機(jī)蓋(15)、底部面板(16)、前同步帶輪(17)、小帶輪(18)、副電機(jī)(19)、傳動帶(20)、后同步帶輪(21)、大帶輪(22)、左端板(23)、右端板(24)、轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)(25)和鎖扣(26)；

其特征在于：所述切割刀(1)包括上刀片(6)和下刀片(7)，上刀片(6)和下刀片(7)上均開有三個滑槽，螺栓通過滑槽將上刀片(6)和下刀片(7)安裝在刀架(5)底部，上刀片(6)一端通過上連接環(huán)(10)與上偏心輪(8)轉(zhuǎn)動連接，下刀片(7)的一端通過下連接環(huán)(11)與下偏心輪(9)轉(zhuǎn)動連接，偏心輪主軸與主電機(jī)(14)固定連接；

所述同步輸送帶(3)安裝在前同步帶輪(17)和后同步帶輪(21)上，后同步帶輪(21)為驅(qū)動輪，由副電機(jī)(19)通過帶傳動驅(qū)動；前同步帶輪(17)位于切割刀(1)上側(cè)，后同步帶輪(21)位于收集箱(4)前側(cè)。

所述切割刀(1)安裝在刀架(5)下面，刀架(5)安裝在機(jī)器前端下側(cè)，切割刀(1)的平均最大切割距離為0.5-1cm，刀齒高為1cm。

所述濾葉板(2)固定安裝在切割刀(1)下面，濾葉板(2)采用柔性材料，濾葉板(2)的前端均勻分布有濾葉齒，濾葉齒前端向上彎有一定弧度，濾葉齒的長度大于切割刀(1)的齒高。

所述同步輸送帶(3)平行位于底部面板(16)的上方，同步輸送帶(3)外側(cè)均勻分布有輸送齒，輸送齒頂端與底部面板(16)之間留有一定間隙。

收集箱(4)安裝在機(jī)器末端，收集箱(4)與底部面板(16)之間有轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)(25)和鎖扣(26)。

所述主電機(jī)(14)和副電機(jī)(19)均配有一個無極調(diào)速器，根據(jù)作業(yè)要求匹配合理的切割速度和輸送速度。

本發(fā)明有益效果如下：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過切割刀的窄間距設(shè)計減小了切割時莖稈的傾斜度，提高了莖稈切口的整齊率；濾葉齒前端的彎弧設(shè)計有效提高了濾葉板對傾斜向上生長的葉片的濾離能力,減少切割過程對葉片的切割；同步帶輪上的輸送齒不僅能將待切割的茶葉掃送至割刀，還能及時將割刀上切割后的茶葉輸送至后面的收集箱,避免了茶葉的堆積和對茶葉的損傷。本發(fā)明整體設(shè)計簡單，操作方便，提高了采茶質(zhì)量和采摘效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是本發(fā)明切割部分結(jié)構(gòu)示意圖

圖3是本發(fā)明輸送部分結(jié)構(gòu)示意圖

圖4是本發(fā)明收集部分結(jié)構(gòu)示意圖

圖5是本發(fā)明步輸送帶結(jié)構(gòu)示意圖

圖6是本發(fā)明同濾葉板結(jié)構(gòu)示意圖

圖7是本發(fā)明所述平均最大切割距離和刀齒高說明圖

圖中：1切割刀；2濾葉板；3同步輸送帶；4收集箱；5刀架；6上刀片；7下刀片；8上偏心輪；9下偏心輪；10上連接環(huán)；11下連接環(huán)；12上端蓋；13下端蓋；14主電機(jī)；15電機(jī)蓋；16底部面板；17前同步帶輪；18小帶輪；19副電機(jī)；20傳動帶；21后同步帶輪；22大帶輪；23左端板；24右端板；25轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)；26鎖扣。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖，濾葉板2安裝在切割刀1下端，同步輸送帶3位于切割刀1切割平面上方，收集箱4位于同步輸送帶3尾端。

圖2為本發(fā)明的切割部分，包括刀架5、上刀片6、下刀片7、上偏心輪8、下偏心輪9、上連接環(huán)10、下連接環(huán)11、上端蓋12、下端蓋13、主電機(jī)14、電機(jī)蓋15、無級變速控制器ⅰ，上刀片6和下刀片7上均開有三個滑槽，利用螺栓通過滑槽將上刀片6和下刀片7安裝在刀架5底部，上刀片6一端通過上連接環(huán)10與上偏心輪8轉(zhuǎn)動連接，下刀片7的一端通過下連接環(huán)11與下偏心輪9轉(zhuǎn)動連接，偏心輪主軸與主電機(jī)14輸出端固定連接，無級變速器ⅰ控制主電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

圖3為本發(fā)明的輸送部分，包括同步輸送帶3、底部面板16、前同步帶輪17、小帶輪18、副電機(jī)19、傳動帶20、后同步帶輪21、大帶輪22、左端板23、右端板24、無級變速器ⅱ，同步輸送帶3安裝在前同步帶輪17和后同步帶輪21上，前同步帶輪17和后同步帶輪21固定在左端板23和右端板24間，后同步帶輪21一側(cè)安裝有大帶輪22，副電機(jī)19輸出端上安裝有小帶輪18，副電機(jī)19通過傳動帶20驅(qū)動后同步帶輪21，無級變速器ⅱ控制副電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

圖4為本發(fā)明的收集部分，收集箱4與底部面板16之間設(shè)計有轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)25和鎖扣26；安裝收集箱4時，先將旋轉(zhuǎn)部位25放置好，再按下鎖扣26；當(dāng)收集到一定量的茶葉后，打開鎖扣26，旋轉(zhuǎn)至一定位置取出收集箱4。

圖5為本發(fā)明的同步輸送帶3，同步輸送帶3外側(cè)均勻分布有輸送齒，同步輸送帶3在工作過程中由輸送齒將采摘后的茶葉輸送至收集箱4。

圖6為本發(fā)明的濾葉板2，濾葉板2采用柔性材料，濾葉板2的前端均勻分布有濾葉齒，濾葉齒前端向上彎有一定弧度，濾葉齒在切割刀1前端將大葉片濾離。

圖7為本發(fā)明所述平均最大切割距離和刀齒高的說明圖，平均最大切割距離即為相鄰兩刀齒相對的兩刀刃間的平均距離，刀齒高為單個切割刀齒的高度。

本發(fā)明的工作過程為：當(dāng)進(jìn)行茶葉采摘時，將采茶機(jī)接通攜帶的蓄電池，調(diào)節(jié)好所需切割速度和輸送速度，手持機(jī)器置于待采摘的茶樹冠層，控制好采摘高度，勻速前進(jìn)。采摘過程中，濾葉板2濾離大葉片后，切割刀1在行進(jìn)過程中不斷切割茶樹新稍，同步輸送帶3輔助切割并將采摘后的茶葉均勻輸送至收集箱4，當(dāng)收集箱4內(nèi)收集到一定量的茶葉，打開收集箱4側(cè)面的鎖扣26，旋轉(zhuǎn)取出收集箱4，將采摘的茶葉取走，最后再將收集箱4裝回，繼續(xù)進(jìn)行采摘。

需要注意的是，盡管說明書中以采茶為例對本發(fā)明的工作過程進(jìn)行了說明，但該機(jī)器的用途并不局限于說明書中所述的情況，在實際使用中，也可以將上述采茶機(jī)用于其它的場合。