本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

地膜覆蓋是一種農(nóng)業(yè)栽培技術(shù)，具有增溫、保水、保肥、改善土壤理化性質(zhì)，提高土壤肥力，抑制雜草生長，減輕病害的作用，在連續(xù)降雨的情況下還有降低濕度的功能，從而促進植株生長發(fā)育，提早開花結(jié)果，增加產(chǎn)量、減少勞動力成本等作用，因此，隨著科學(xué)種田理念的增強，地膜覆蓋在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣，然而，其應(yīng)用后殘留在農(nóng)田里不易分解，對環(huán)境造成的污染也不容忽視，隨著在農(nóng)田中的殘留逐年累積，其造成的影響不容忽視，我國使用的地膜厚度薄，抗拉強度較低，易氧化，易呈碎塊狀，不易回收，因此，迫切需要一種殘膜回收機械，其中的殘膜打捆裝置對殘膜收集效果的好壞，對殘膜回收機械的工作效率起著很大作用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種懸掛式殘膜回收打捆聯(lián)合作業(yè)機打捆裝置，它可對回收的殘膜自動打捆，以壓縮回收的殘膜的體積，減少殘膜清理次數(shù)，使其壓縮成為一個整體，便于取出回收的殘膜，從而延長作業(yè)時間，提高工作效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種懸掛式殘膜回收打捆聯(lián)合作業(yè)機打捆裝置，打捆裝置為徑向分體式鉸接結(jié)構(gòu)，由固定在機架上的固定部分和活動部分鉸接組成，在固定部分和活動部分之間設(shè)有控制二者開閉的執(zhí)行機構(gòu)，固定部分和活動部分分別包括左側(cè)分壁和右側(cè)分壁，在左側(cè)分壁和右側(cè)分壁之間間隔設(shè)有多個轉(zhuǎn)輥，各轉(zhuǎn)輥的兩端分別與左側(cè)分壁和右側(cè)分壁滾動連接；在固定部分和活動部分的左側(cè)分壁或右側(cè)分壁上設(shè)有可使各轉(zhuǎn)輥同方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)輥傳動連接結(jié)構(gòu)；當(dāng)固定部分和活動部分由執(zhí)行機構(gòu)控制閉合在一起時，打捆裝置形成殘膜搜集打捆室，固定部分和活動部分的左側(cè)分壁合成殘膜搜集打捆室的左側(cè)壁，固定部分和活動部分的右側(cè)分壁合成殘膜搜集打捆室的右側(cè)壁，固定部分和活動部分的各轉(zhuǎn)輥組合成殘膜搜集打捆室相對封閉的筒型曲壁。

本發(fā)明進一步改進在于：

固定部分和活動部分的連接面為正垂面，固定部分和活動部分鉸接結(jié)構(gòu)位于殘膜搜集打捆室的正上方；控制固定部分和活動部分開閉的執(zhí)行機構(gòu)為活塞式執(zhí)行機構(gòu)，設(shè)置于殘膜搜集打捆室的上方，固定部分和活動部分的轉(zhuǎn)輥傳動連接結(jié)構(gòu)設(shè)置在殘膜搜集打捆室的左側(cè)壁上：固定部分和活動部分的各轉(zhuǎn)輥伸出各自的左側(cè)分壁，其伸出部分設(shè)有從動鏈輪，固定部分各轉(zhuǎn)輥的從動鏈輪5-6與驅(qū)動裝置的動力輸出鏈輪通過鏈條及用于張緊該鏈條的張緊輪嚙合在一起，活動部分各轉(zhuǎn)輥的從動鏈輪通過鏈條及用于張緊該鏈條的張緊輪嚙合在一起；固定部分和活動部分最上端緊鄰的兩個轉(zhuǎn)輥還各設(shè)有聯(lián)動鏈輪，兩個聯(lián)動鏈輪通過鏈條及用于張緊該鏈條的張緊輪嚙合在一起。

殘膜搜集打捆室設(shè)有閉合鎖緊裝置：閉合鎖緊裝置包括聯(lián)動施力機構(gòu)和聯(lián)動鎖緊機構(gòu)，聯(lián)動施力機構(gòu)包括打捆裝置固定部分和活動部分之間的鉸接結(jié)構(gòu)的鉸接軸，鉸接軸左端和右端分別伸至殘膜搜集打捆室的左側(cè)壁和右側(cè)壁，在鉸接軸的上方豎向固定擺臂，擺臂的上端與活塞式執(zhí)行機構(gòu)的尾端部鉸接；聯(lián)動鎖緊機構(gòu)為兩套，分別設(shè)置在殘膜搜集打捆室的左側(cè)壁和右側(cè)壁；設(shè)置在左側(cè)壁的聯(lián)動鎖緊機構(gòu)包括連桿和鎖緊機構(gòu)，連桿包括斜臂，斜臂的一端與鉸接軸的左端部固定，斜臂的另一端與豎臂的上端鉸接，豎臂的下端與鎖緊機構(gòu)鉸接；鎖緊機構(gòu)包括與打捆裝置活動部分的左側(cè)分壁固定在一起的鎖緊橫軸，設(shè)置在打捆裝置固定部分的左側(cè)分壁的鎖緊板和鎖緊板連接機構(gòu)，鎖緊板右端設(shè)有與鎖緊橫軸相適配的開口向下的豎向卡槽，鎖緊板上端與豎臂的下端鉸接，鎖緊板左端與鎖緊板連接機構(gòu)連接；鎖緊板連接機構(gòu)包括鎖緊板連接條板，鎖緊板連接條板豎向設(shè)置，其上端向右側(cè)略微傾斜，鎖緊板連接條板的下端與打捆裝置固定部分的左側(cè)分壁鉸接，鎖緊板連接條板的中部與鎖緊板左端鉸接，鎖緊板連接條板的上部設(shè)有向左側(cè)拉伸的拉力可調(diào)整拉簧，在鎖緊板連接條板靠近下端的位置與鎖緊板的下端之間設(shè)有拉簧；設(shè)置在殘膜搜集打捆室的右側(cè)壁上的聯(lián)動鎖緊機構(gòu)與設(shè)置在殘膜搜集打捆室的左側(cè)壁上的聯(lián)動鎖緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，相互對稱設(shè)置。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

本發(fā)明通過由固定部分和活動部分組成的可開閉的殘膜搜集打捆室對所收集的殘膜進行打捆壓縮，由于固定部分和活動部分閉合在一起時形成殘膜搜集打捆室，各轉(zhuǎn)輥組合成相對封閉的筒型曲壁，固定部分和活動部分的各轉(zhuǎn)輥在轉(zhuǎn)輥傳動連接結(jié)構(gòu)的傳動作用下，進行同方向旋轉(zhuǎn)，從而使室內(nèi)所收集的殘膜進行旋轉(zhuǎn)打捆，以壓縮回收的殘膜的體積，減少殘膜清理次數(shù)，使其壓縮成為一個整體，便于取出回收的殘膜，從而延長作業(yè)時間，提高工作效率；閉合鎖緊裝置在活塞式執(zhí)行機構(gòu)的作用下使固定部分和活動部分閉合在一起時，對二者進行可靠鎖閉，從而防止在作業(yè)時，由于顛簸而使殘膜搜集打捆室密封不嚴(yán)造成的殘膜泄露現(xiàn)象的發(fā)生。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中轉(zhuǎn)輥傳動連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中閉合鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

在附圖中：5、打捆裝置；5-1、打捆裝置固定部分；5-2、打捆裝置活動部分；5-3、殘膜搜集打捆室的左側(cè)壁；5-4、殘膜搜集打捆室的右側(cè)壁；5-5、殘膜搜集打捆室的筒型曲壁；5-6、固定部分和活動部分各轉(zhuǎn)輥的從動鏈輪；5-7、聯(lián)動鏈輪；8、活塞式執(zhí)行機構(gòu)；9、殘膜搜集打捆室設(shè)有閉合鎖緊裝置；9-1、鉸接軸；9-2、擺臂；9-3、斜臂；9-4、豎臂；9-5、鎖緊橫軸；9-6、鎖緊板；9-7、鎖緊板連接條板；9-8、拉力可調(diào)整拉簧。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)說明。

由圖1-3所示的實施例可知，本實施例打捆裝置5為徑向分體式鉸接結(jié)構(gòu)，由固定在機架2上的固定部分5-1和活動部分5-2鉸接組成，在固定部分5-1和活動部分5-2之間設(shè)有控制二者開閉的執(zhí)行機構(gòu)，固定部分5-1和活動部分5-2分別包括左側(cè)分壁和右側(cè)分壁，在左側(cè)分壁和右側(cè)分壁之間間隔設(shè)有多個轉(zhuǎn)輥，各轉(zhuǎn)輥的兩端分別與左側(cè)分壁和右側(cè)分壁滾動連接；在固定部分和活動部分的左側(cè)分壁或右側(cè)分壁上設(shè)有可使各轉(zhuǎn)輥同方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)輥傳動連接結(jié)構(gòu)；當(dāng)固定部分5-1和活動部分5-2由執(zhí)行機構(gòu)控制閉合在一起時，打捆裝置形成殘膜搜集打捆室，固定部分5-1和活動部分5-2的左側(cè)分壁合成殘膜搜集打捆室的左側(cè)壁5-3，固定部分和活動部分的右側(cè)分壁合成殘膜搜集打捆室的右側(cè)壁5-4，固定部分和活動部分的各轉(zhuǎn)輥組合成殘膜搜集打捆室相對封閉的筒型曲壁5-5。

固定部分5-1和活動部分5-2的連接面為正垂面，固定部分5-1和活動部分5-2鉸接結(jié)構(gòu)位于殘膜搜集打捆室的正上方；控制固定部分5-1和活動部分5-2開閉的執(zhí)行機構(gòu)為活塞式執(zhí)行機構(gòu)8，設(shè)置于殘膜搜集打捆室的上方，固定部分5-1和活動部分5-2的轉(zhuǎn)輥傳動連接結(jié)構(gòu)設(shè)置在殘膜搜集打捆室的左側(cè)壁5-3上：固定部分5-1和活動部分5-2的各轉(zhuǎn)輥伸出各自的左側(cè)分壁，其伸出部分設(shè)有從動鏈輪5-6，固定部分5-1各轉(zhuǎn)輥的從動鏈輪5-6與驅(qū)動裝置的動力輸出鏈輪通過鏈條及用于張緊該鏈條的張緊輪嚙合在一起，活動部分5-2各轉(zhuǎn)輥的從動鏈輪5-6通過鏈條及用于張緊該鏈條的張緊輪嚙合在一起；固定部分和活動部分最上端緊鄰的兩個轉(zhuǎn)輥還各設(shè)有聯(lián)動鏈輪5-7，兩個聯(lián)動鏈輪5-7通過鏈條及用于張緊該鏈條的張緊輪嚙合在一起。

殘膜搜集打捆室設(shè)有閉合鎖緊裝置9：閉合鎖緊裝置9包括聯(lián)動施力機構(gòu)和聯(lián)動鎖緊機構(gòu)，聯(lián)動施力機構(gòu)包括打捆裝置固定部分5-1和活動部分5-2之間的鉸接結(jié)構(gòu)的鉸接軸9-1，鉸接軸9-1左端和右端分別伸至殘膜搜集打捆室的左側(cè)壁5-3和右側(cè)壁5-4，在鉸接軸9-1的上方豎向固定擺臂9-2，擺臂9-2的上端與活塞式執(zhí)行機構(gòu)8的尾端部鉸接；聯(lián)動鎖緊機構(gòu)為兩套，分別設(shè)置在殘膜搜集打捆室的左側(cè)壁5-3和右側(cè)壁5-4；設(shè)置在左側(cè)壁5-3的聯(lián)動鎖緊機構(gòu)包括連桿和鎖緊機構(gòu)，連桿包括斜臂9-3，斜臂9-3的一端與鉸接軸9-1的左端部固定，斜臂9-3的另一端與豎臂9-4的上端鉸接，豎臂9-4的下端與鎖緊機構(gòu)鉸接；鎖緊機構(gòu)包括與打捆裝置活動部分5-2的左側(cè)分壁固定在一起的鎖緊橫軸9-5，設(shè)置在打捆裝置固定部分5-1的左側(cè)分壁的鎖緊板9-6和鎖緊板連接機構(gòu)，鎖緊板9-6右端設(shè)有與鎖緊橫軸9-5相適配的開口向下的豎向卡槽，鎖緊板9-6上端與豎臂9-4的下端鉸接，鎖緊板9-6左端與鎖緊板連接機構(gòu)連接；鎖緊板連接機構(gòu)包括鎖緊板連接條板9-7，鎖緊板連接條板9-7豎向設(shè)置，其上端向右側(cè)略微傾斜，鎖緊板連接條板9-7的下端與打捆裝置固定部分5-1的左側(cè)分壁鉸接，鎖緊板連接條板9-7的中部與鎖緊板9-6左端鉸接，鎖緊板連接條板9-7的上部設(shè)有向左側(cè)拉伸的拉力可調(diào)整拉簧9-8，在鎖緊板連接條板9-7靠近下端的位置與鎖緊板9-6的下端之間設(shè)有拉簧；設(shè)置在殘膜搜集打捆室的右側(cè)壁5-4上的聯(lián)動鎖緊機構(gòu)與設(shè)置在殘膜搜集打捆室的左側(cè)壁5-3上的聯(lián)動鎖緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，相互對稱設(shè)置。

打捆裝置工作原理:

本裝置為殘膜回收機械的一部分，在殘膜回收機械工作過程中，位于本裝置前端的撿拾裝置，將所撿拾的殘膜拋擲本裝置內(nèi)進行收集，本裝置由固定部分5-1和活動部分5-2組成的可開閉的殘膜搜集打捆室對所收集的殘膜進行打捆壓縮，由于固定部分5-1和活動部分5-2閉合在一起時形成殘膜搜集打捆室，各轉(zhuǎn)輥組合成相對封閉的筒型曲壁，固定部分5-1和活動部分5-2的各轉(zhuǎn)輥在轉(zhuǎn)輥傳動連接結(jié)構(gòu)的傳動作用下，進行同方向旋轉(zhuǎn)，從而使室內(nèi)所收集的殘膜進行旋轉(zhuǎn)打捆，當(dāng)殘膜搜集打捆室內(nèi)打捆收集的殘膜較多時，可通過活塞式執(zhí)行機構(gòu)8將殘膜搜集打捆室打開，取出壓縮后打成捆的殘膜。

殘膜搜集打捆室的閉合鎖緊裝置工作原理：

當(dāng)活塞式執(zhí)行機構(gòu)8控制殘膜搜集打捆室打開時，活塞式執(zhí)行機構(gòu)8的活塞桿回縮，由于活塞式執(zhí)行機構(gòu)8的長度縮短，拉動擺臂9-2右移，從而使鉸接軸9-1順時針旋轉(zhuǎn)，斜臂9-3同步順時針旋轉(zhuǎn)，帶動豎臂9-4上移，從而使鎖緊板9-6上移，豎向卡槽釋放鎖緊橫軸9-5，使殘膜搜集打捆室處于開鎖狀態(tài)，隨著活塞式執(zhí)行機構(gòu)8繼續(xù)回縮，打捆裝置5活動部分打開；當(dāng)活塞式執(zhí)行機構(gòu)8控制殘膜搜集打捆室打開時，閉合鎖緊裝置與上述動作相反，不再贅述，從而使殘膜搜集打捆室處于閉鎖狀態(tài)，以防止殘膜搜集打捆室封閉不嚴(yán)，鎖緊板連接機構(gòu)可在殘膜搜集打捆室關(guān)閉時，使鎖緊板9-6向右端移動，以靠近鎖緊橫軸9-5使其進入豎向卡槽，使打捆裝置5的固定部分5-1和活動部分5-2可靠閉鎖，可調(diào)整拉簧9-8可調(diào)整在殘膜搜集打捆室關(guān)閉時，鎖緊板9-6向右端移動的距離。