本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

地膜覆蓋是一種農(nóng)業(yè)栽培技術(shù)，具有增溫、保水、保肥、改善土壤理化性質(zhì)，提高土壤肥力，抑制雜草生長，減輕病害的作用，在連續(xù)降雨的情況下還有降低濕度的功能，從而促進(jìn)植株生長發(fā)育，提早開花結(jié)果，增加產(chǎn)量、減少勞動(dòng)力成本等作用，因此，隨著科學(xué)種田理念的增強(qiáng)，地膜覆蓋在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣，然而，其應(yīng)用后殘留在農(nóng)田里不易分解，對環(huán)境造成的污染也不容忽視，隨著在農(nóng)田中的殘留逐年累積，其造成的影響不容忽視，我國使用的地膜厚度薄，抗拉強(qiáng)度較低，易氧化，易呈碎塊狀，不易回收，因此，迫切需要一種回收殘膜效率高的農(nóng)業(yè)機(jī)械。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種懸掛式殘膜回收打捆聯(lián)合作業(yè)機(jī)，它具有殘膜回收效率高的特點(diǎn)，可對回收的殘膜自動(dòng)打捆，以壓縮回收的殘膜的體積，減少殘膜清理次數(shù)，使其壓縮成為一個(gè)整體，便于取出回收的殘膜，從而延長作業(yè)時(shí)間，提高工作效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種懸掛式殘膜回收打捆聯(lián)合作業(yè)機(jī)，包括設(shè)有支撐輪的懸掛式機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有松土裝置、撿拾裝置、打捆裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，松土裝置設(shè)置在機(jī)架的前端，松土裝置為一排用于疏松土壤的松土鏟；緊鄰松土裝置的后端設(shè)有撿拾裝置，撿拾裝置包括起膜梳和轉(zhuǎn)動(dòng)撿拾器；起膜梳的梳齒前端向下傾斜，用于將土壤中的殘膜挑起，轉(zhuǎn)動(dòng)撿拾器位于起膜梳的上方，轉(zhuǎn)動(dòng)撿拾器包括轉(zhuǎn)筒，轉(zhuǎn)筒通過傳動(dòng)連接部件與驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)筒的筒身均布扒指約束條孔，條孔的長度方向與轉(zhuǎn)筒周向一致，且與起膜梳的梳齒空隙相對應(yīng)，在轉(zhuǎn)筒內(nèi)設(shè)有與轉(zhuǎn)筒軸心線平行，且位于其下方的偏心軸，在偏心軸軸身均布偏心轉(zhuǎn)子，偏心轉(zhuǎn)子與偏心軸滾動(dòng)連接，偏心軸的左右兩端與機(jī)架固定連接在一起；每一個(gè)扒指約束條孔對應(yīng)一條扒指，扒指的一端與偏心轉(zhuǎn)子鉸接，扒指的另一端由扒指約束條孔伸出轉(zhuǎn)筒的筒身外側(cè)，扒指的外端部與起膜梳的梳齒空隙相對應(yīng)；緊鄰撿拾裝置的后端設(shè)有打捆裝置。

本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)在于：

打捆裝置為徑向分體式鉸接結(jié)構(gòu)，由固定在機(jī)架上的固定部分和活動(dòng)部分鉸接組成，在固定部分和活動(dòng)部分之間設(shè)有控制二者開閉的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，固定部分和活動(dòng)部分分別包括左側(cè)分壁和右側(cè)分壁，在左側(cè)分壁和右側(cè)分壁之間間隔設(shè)有多個(gè)轉(zhuǎn)輥，各轉(zhuǎn)輥的兩端分別與左側(cè)分壁和右側(cè)分壁滾動(dòng)連接；在固定部分和活動(dòng)部分的左側(cè)分壁或右側(cè)分壁上設(shè)有可使各轉(zhuǎn)輥同方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)輥傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)；當(dāng)固定部分和活動(dòng)部分由執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制閉合在一起時(shí)，打捆裝置形成殘膜搜集打捆室，固定部分和活動(dòng)部分的左側(cè)分壁合成殘膜搜集打捆室的左側(cè)壁，固定部分和活動(dòng)部分的右側(cè)分壁合成殘膜搜集打捆室的右側(cè)壁，固定部分和活動(dòng)部分的各轉(zhuǎn)輥組合成殘膜搜集打捆室相對封閉的筒型曲壁。

轉(zhuǎn)筒與機(jī)架的連接結(jié)構(gòu)為：在轉(zhuǎn)筒的左側(cè)端和右側(cè)端分別設(shè)有與轉(zhuǎn)筒同軸心的軸承，兩個(gè)軸承的外圈分別通過軸承連接板與轉(zhuǎn)筒固定連接，兩個(gè)軸承的內(nèi)圈分別與機(jī)架固定軸的內(nèi)端部固定連接，兩個(gè)機(jī)架固定軸的外端部分別與機(jī)架2的左側(cè)端或右側(cè)端固定連接；轉(zhuǎn)筒與驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：在轉(zhuǎn)筒的右側(cè)的軸承連接板上固定與轉(zhuǎn)筒同軸心的滾筒從動(dòng)鏈輪，滾筒從動(dòng)鏈輪通過傳動(dòng)鏈條與驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出鏈輪連接；偏心軸的左右兩端與機(jī)架固定連接的結(jié)構(gòu)為：偏心軸的左右兩端分別通過各自的偏心軸連接板與兩個(gè)機(jī)架固定軸內(nèi)端部固定連接。

固定部分和活動(dòng)部分的連接面為正垂面，固定部分和活動(dòng)部分鉸接處位于殘膜搜集打捆室的正上方；控制固定部分和活動(dòng)部分開閉的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，設(shè)置于殘膜搜集打捆室的上方，固定部分和活動(dòng)部分的轉(zhuǎn)輥傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)設(shè)置在殘膜搜集打捆室的左側(cè)壁上：固定部分和活動(dòng)部分的各轉(zhuǎn)輥伸出各自的左側(cè)分壁，其伸出部分設(shè)有從動(dòng)鏈輪，固定部分各轉(zhuǎn)輥的從動(dòng)鏈輪與驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出鏈輪通過鏈條及用于張緊該鏈條的張緊輪嚙合在一起，活動(dòng)部分各轉(zhuǎn)輥的從動(dòng)鏈輪通過鏈條及用于張緊該鏈條的張緊輪嚙合在一起；固定部分和活動(dòng)部分最上端緊鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)輥還各設(shè)有聯(lián)動(dòng)鏈輪，兩個(gè)聯(lián)動(dòng)鏈輪通過鏈條及用于張緊該鏈條的張緊輪嚙合在一起。

殘膜搜集打捆室設(shè)有閉合鎖緊裝置：閉合鎖緊裝置包括聯(lián)動(dòng)施力機(jī)構(gòu)和聯(lián)動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)施力機(jī)構(gòu)包括打捆裝置固定部分和活動(dòng)部分之間的鉸接結(jié)構(gòu)的鉸接軸，鉸接軸左端和右端分別伸至殘膜搜集打捆室的左側(cè)壁和右側(cè)壁，在鉸接軸的上方豎向固定擺臂，擺臂的上端與活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尾端部鉸接；聯(lián)動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)為兩套，分別設(shè)置在殘膜搜集打捆室的左側(cè)壁和右側(cè)壁；設(shè)置在左側(cè)壁的聯(lián)動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)包括連桿和鎖緊機(jī)構(gòu)，連桿包括橫臂，橫臂的一端與鉸接軸的左端部固定，橫臂的另一端與豎臂的上端鉸接，豎臂的下端與鎖緊機(jī)構(gòu)鉸接；鎖緊機(jī)構(gòu)包括與打捆裝置活動(dòng)部分的左側(cè)分壁固定在一起的鎖緊橫軸，設(shè)置在打捆裝置固定部分的左側(cè)分壁的鎖緊板和鎖緊板連接機(jī)構(gòu)，鎖緊板右端設(shè)有與鎖緊橫軸相適配的開口向下的豎向卡槽，鎖緊板上端與豎臂的下端鉸接，鎖緊板左端與鎖緊板連接機(jī)構(gòu)連接；鎖緊板連接機(jī)構(gòu)包括鎖緊板連接條板，鎖緊板連接條板豎向設(shè)置，其上端向右側(cè)略微傾斜，鎖緊板連接條板的下端與打捆裝置固定部分的左側(cè)分壁鉸接，鎖緊板連接條板的中部與鎖緊板左端鉸接，鎖緊板連接條板的上部設(shè)有向左側(cè)拉伸的拉力可調(diào)整拉簧，在鎖緊板連接條板靠近下端的位置與鎖緊板的下端之間設(shè)有拉簧；設(shè)置在殘膜搜集打捆室的右側(cè)壁上的聯(lián)動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)與設(shè)置在殘膜搜集打捆室的左側(cè)壁上的聯(lián)動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，相互對稱設(shè)置。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

松土鏟可減輕硬質(zhì)土層對起膜梳的梳齒沖擊，在偏心軸軸身均布偏心轉(zhuǎn)子，偏心轉(zhuǎn)子與偏心軸滾動(dòng)連接，扒指的一端與偏心轉(zhuǎn)子鉸接，可使伸縮扒指具有一定的韌性，增強(qiáng)抗沖擊性能，提高可靠性，避免其受到損傷，同時(shí)伸縮扒指角度的變化還可提高撿拾效果；同一旋轉(zhuǎn)面上的撿拾扒指與同一個(gè)偏心轉(zhuǎn)子鉸接，使整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，由于偏心轉(zhuǎn)子均勻分布在偏心軸上，各個(gè)偏心轉(zhuǎn)子之間互不影響，提高了撿拾工作效果，且易于維修替換，節(jié)約成本。偏心轉(zhuǎn)子與偏心軸滾動(dòng)連接、扒指與偏心轉(zhuǎn)子的鉸接可以有效降低各個(gè)部件之間的摩擦，降低動(dòng)力損耗。

本發(fā)明具有整地、殘膜回收及殘膜打捆等功能，能顧忌到深層土壤中的殘膜，而且表層、深層殘膜回收率高，機(jī)具表層拾凈率為91.3％、深層拾凈率為87.9％，它具有殘膜回收效率高的特點(diǎn)，可對回收的殘膜自動(dòng)打捆，以壓縮回收的殘膜的體積，減少殘膜清理次數(shù)，使其壓縮成為一個(gè)整體，便于取出回收的殘膜，從而延長作業(yè)時(shí)間，提高工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中a-a剖視圖；

圖3是圖1中b-b剖視圖；

圖4是圖1中轉(zhuǎn)動(dòng)撿拾器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中c-c剖視圖；

圖6是圖5中偏心轉(zhuǎn)子與扒指鉸接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖1中起膜梳的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖1中打捆裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8中轉(zhuǎn)輥傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖8中閉合鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

在附圖中：1、支撐輪；2、懸掛式機(jī)架；3、松土鏟；4、轉(zhuǎn)動(dòng)撿拾器；4-1、轉(zhuǎn)筒；4-1-1、扒指約束條孔；4-2、偏心軸；4-3、扒指；4-4、軸承連接板；4-5、機(jī)架固定軸；4-6、滾筒從動(dòng)鏈輪；4-7、軸承；4-8、偏心軸連接板；4-9、偏心轉(zhuǎn)子；5、打捆裝置；5-1、打捆裝置固定部分；5-2、打捆裝置活動(dòng)部分；5-3、殘膜搜集打捆室的左側(cè)壁；5-4、殘膜搜集打捆室的右側(cè)壁；5-5、殘膜搜集打捆室的筒型曲壁；5-6、固定部分和活動(dòng)部分各轉(zhuǎn)輥的從動(dòng)鏈輪；5-7、聯(lián)動(dòng)鏈輪；6、起膜梳；6-1、起膜梳梳齒；7、驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出鏈輪；8、活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)；9、殘膜搜集打捆室設(shè)有閉合鎖緊裝置；9-1、鉸接軸；9-2、擺臂；9-3、橫臂；9-4、豎臂；9-5、鎖緊橫軸；9-6、鎖緊板；9-7、鎖緊板連接條板；9-8、拉力可調(diào)整拉簧。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

由圖1-10所示的實(shí)施例可知，本實(shí)施例包括設(shè)有支撐輪1的懸掛式機(jī)架2，在機(jī)架2上設(shè)有松土裝置、撿拾裝置、打捆裝置5和驅(qū)動(dòng)裝置，松土裝置設(shè)置在機(jī)架2的前端，松土裝置為一排用于疏松土壤的松土鏟3；緊鄰松土裝置的后端設(shè)有撿拾裝置，撿拾裝置包括起膜梳6和轉(zhuǎn)動(dòng)撿拾器4；起膜梳6的梳齒6-1前端向下傾斜，用于將土壤中的殘膜挑起，轉(zhuǎn)動(dòng)撿拾器4位于起膜梳6的上方，轉(zhuǎn)動(dòng)撿拾器4包括轉(zhuǎn)筒4-1，轉(zhuǎn)筒4-1通過傳動(dòng)連接部件與驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)方向與支撐輪1運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反，轉(zhuǎn)筒4-1的筒身均布扒指約束條孔4-1-1，條孔4-1-1的長度方向與轉(zhuǎn)筒4-1周向一致，且與起膜梳6的梳齒6-1空隙相對應(yīng)，在轉(zhuǎn)筒4-1內(nèi)設(shè)有與轉(zhuǎn)筒4-1軸心線平行，且位于其下方的偏心軸4-2，在偏心軸4-2軸身均布偏心轉(zhuǎn)子4-9，偏心轉(zhuǎn)子4-9與偏心軸4-2滾動(dòng)連接，偏心軸4-2的左右兩端與機(jī)架2固定連接在一起；每一個(gè)扒指約束條孔4-1-1對應(yīng)一條扒指4-3，扒指4-3的一端與偏心轉(zhuǎn)子4-9鉸接，扒指4-3的另一端由扒指約束條孔4-1-1伸出轉(zhuǎn)筒4-1的筒身外側(cè)，扒指4-3的外端部與起膜梳6的梳齒6-1空隙相對應(yīng)；緊鄰撿拾裝置的后端設(shè)有打捆裝置5。

打捆裝置5為徑向分體式鉸接結(jié)構(gòu)，由固定在機(jī)架2上的固定部分5-1和活動(dòng)部分5-2鉸接組成，在固定部分5-1和活動(dòng)部分5-2之間設(shè)有控制二者開閉的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，固定部分5-1和活動(dòng)部分5-2分別包括左側(cè)分壁和右側(cè)分壁，在左側(cè)分壁和右側(cè)分壁之間間隔設(shè)有多個(gè)轉(zhuǎn)輥，各轉(zhuǎn)輥的兩端分別與左側(cè)分壁和右側(cè)分壁滾動(dòng)連接；在固定部分和活動(dòng)部分的左側(cè)分壁或右側(cè)分壁上設(shè)有可使各轉(zhuǎn)輥同方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)輥傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)；當(dāng)固定部分5-1和活動(dòng)部分5-2由執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制閉合在一起時(shí)，打捆裝置形成殘膜搜集打捆室，固定部分5-1和活動(dòng)部分5-2的左側(cè)分壁合成殘膜搜集打捆室的左側(cè)壁5-3，固定部分和活動(dòng)部分的右側(cè)分壁合成殘膜搜集打捆室的右側(cè)壁5-4，固定部分和活動(dòng)部分的各轉(zhuǎn)輥組合成殘膜搜集打捆室相對封閉的筒型曲壁5-5。

轉(zhuǎn)筒4-1與機(jī)架2的連接結(jié)構(gòu)為：在轉(zhuǎn)筒4-1的左側(cè)端和右側(cè)端分別設(shè)有與轉(zhuǎn)筒4-1同軸心的軸承4-7，兩個(gè)軸承4-7的外圈分別通過軸承連接板4-4與轉(zhuǎn)筒4-1固定連接，兩個(gè)軸承4-7的內(nèi)圈分別與機(jī)架固定軸4-5的內(nèi)端部固定連接，兩個(gè)機(jī)架固定軸4-5的外端部分別與機(jī)架2的左側(cè)端或右側(cè)端固定連接；轉(zhuǎn)筒4-1與驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：在轉(zhuǎn)筒4-1的右側(cè)的軸承連接板4-4上固定與轉(zhuǎn)筒4-1同軸心的滾筒從動(dòng)鏈輪4-6，滾筒從動(dòng)鏈輪4-6通過傳動(dòng)鏈條與驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出鏈輪7連接；驅(qū)動(dòng)裝置從現(xiàn)有技術(shù)，其為變速箱，輸入的端與拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸聯(lián)接，其輸出端與動(dòng)力輸出鏈輪7連接；偏心軸4-2的左右兩端與機(jī)架2固定連接的結(jié)構(gòu)為：偏心軸4-2的左右兩端分別通過各自的偏心軸連接板4-8與兩個(gè)機(jī)架固定軸4-5內(nèi)端部固定連接。

固定部分5-1和活動(dòng)部分5-2的連接面為正垂面，固定部分5-1和活動(dòng)部分5-2鉸接處位于殘膜搜集打捆室的正上方；控制固定部分5-1和活動(dòng)部分5-2開閉的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)8，設(shè)置于殘膜搜集打捆室的上方，固定部分5-1和活動(dòng)部分5-2的轉(zhuǎn)輥傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)設(shè)置在殘膜搜集打捆室的左側(cè)壁5-3上：固定部分5-1和活動(dòng)部分5-2的各轉(zhuǎn)輥伸出各自的左側(cè)分壁，其伸出部分設(shè)有從動(dòng)鏈輪5-6，固定部分5-1各轉(zhuǎn)輥的從動(dòng)鏈輪5-6與驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出鏈輪7通過鏈條及用于張緊該鏈條的張緊輪嚙合在一起，活動(dòng)部分5-2各轉(zhuǎn)輥的從動(dòng)鏈輪5-6通過鏈條及用于張緊該鏈條的張緊輪嚙合在一起；固定部分和活動(dòng)部分最上端緊鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)輥還各設(shè)有聯(lián)動(dòng)鏈輪5-7，兩個(gè)聯(lián)動(dòng)鏈輪5-7通過鏈條及用于張緊該鏈條的張緊輪嚙合在一起。

殘膜搜集打捆室設(shè)有閉合鎖緊裝置9：閉合鎖緊裝置9包括聯(lián)動(dòng)施力機(jī)構(gòu)和聯(lián)動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)施力機(jī)構(gòu)包括打捆裝置固定部分5-1和活動(dòng)部分5-2之間的鉸接結(jié)構(gòu)的鉸接軸9-1，鉸接軸9-1左端和右端分別伸至殘膜搜集打捆室的左側(cè)壁5-3和右側(cè)壁5-4，在鉸接軸9-1的上方豎向固定擺臂9-2，擺臂9-2的上端與活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)8的尾端部鉸接；聯(lián)動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)為兩套，分別設(shè)置在殘膜搜集打捆室的左側(cè)壁5-3和右側(cè)壁5-4；設(shè)置在左側(cè)壁5-3的聯(lián)動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)包括連桿和鎖緊機(jī)構(gòu)，連桿包括橫臂9-3，橫臂9-3的一端與鉸接軸9-1的左端部固定，橫臂9-3的另一端與豎臂9-4的上端鉸接，豎臂9-4的下端與鎖緊機(jī)構(gòu)鉸接；鎖緊機(jī)構(gòu)包括與打捆裝置活動(dòng)部分5-2的左側(cè)分壁固定在一起的鎖緊橫軸9-5，設(shè)置在打捆裝置固定部分5-1的左側(cè)分壁的鎖緊板9-6和鎖緊板連接機(jī)構(gòu)，鎖緊板9-6右端設(shè)有與鎖緊橫軸9-5相適配的開口向下的豎向卡槽，鎖緊板9-6上端與豎臂9-4的下端鉸接，鎖緊板9-6左端與鎖緊板連接機(jī)構(gòu)連接；鎖緊板連接機(jī)構(gòu)包括鎖緊板連接條板9-7，鎖緊板連接條板9-7豎向設(shè)置，其上端向右側(cè)略微傾斜，鎖緊板連接條板9-7的下端與打捆裝置固定部分5-1的左側(cè)分壁鉸接，鎖緊板連接條板9-7的中部與鎖緊板9-6左端鉸接，鎖緊板連接條板9-7的上部設(shè)有向左側(cè)拉伸的拉力可調(diào)整拉簧9-8，在鎖緊板連接條板9-7靠近下端的位置與鎖緊板9-6的下端之間設(shè)有拉簧；設(shè)置在殘膜搜集打捆室的右側(cè)壁5-4上的聯(lián)動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)與設(shè)置在殘膜搜集打捆室的左側(cè)壁5-3上的聯(lián)動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，相互對稱設(shè)置。

殘膜回收工作原理：

工作時(shí)，位于懸掛式機(jī)架2前端的松土鏟3伸入土壤內(nèi)部，破碎殘膜底部土壤，撿拾裝置的起膜梳6將土壤中的殘膜挑起，然后由轉(zhuǎn)動(dòng)撿拾器4對殘膜撿拾。當(dāng)撿拾起來的殘膜同少量碎土及根茬隨扒指4-3升到一定高度，扒指約束條孔4-1-1內(nèi)的扒指4-3會(huì)因偏心運(yùn)動(dòng)向轉(zhuǎn)筒4-1內(nèi)部，使殘膜和碎土根茬從撿拾裝置上脫落，由轉(zhuǎn)輥空隙進(jìn)入打捆裝置5的殘膜搜集打捆室內(nèi)。再利用殘膜纏繞特性將殘茬和殘膜捆扎，從而結(jié)束整個(gè)殘膜回收過程。由活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)8控制殘膜打捆機(jī)構(gòu)進(jìn)行殘膜卸載。

殘膜搜集打捆室的閉合鎖緊裝置工作原理：

當(dāng)活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)8控制殘膜搜集打捆室打開時(shí)，活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)8的活塞桿回縮，由于活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)8的長度縮短，拉動(dòng)擺臂9-2右移，從而使鉸接軸9-1順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，斜臂9-3同步順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)豎臂9-4上移，從而使鎖緊板9-6上移，豎向卡槽釋放鎖緊橫軸9-5，使殘膜搜集打捆室處于開鎖狀態(tài)，隨著活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)8繼續(xù)回縮，打捆裝置5活動(dòng)部分打開；當(dāng)活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)8控制殘膜搜集打捆室打開時(shí)，閉合鎖緊裝置與上述動(dòng)作相反，不再贅述，從而使殘膜搜集打捆室處于閉鎖狀態(tài)，以防止殘膜搜集打捆室封閉不嚴(yán)，鎖緊板連接機(jī)構(gòu)可在殘膜搜集打捆室關(guān)閉時(shí)，使鎖緊板9-6向右端移動(dòng)，以靠近鎖緊橫軸9-5使其進(jìn)入豎向卡槽，使打捆裝置5的固定部分5-1和活動(dòng)部分5-2可靠閉鎖，可調(diào)整拉簧9-8可調(diào)整在殘膜搜集打捆室關(guān)閉時(shí)，鎖緊板9-6向右端移動(dòng)的距離。