技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種樹(shù)木修枝裝置。

背景技術(shù)：
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樹(shù)木在生長(zhǎng)過(guò)程中常需要對(duì)樹(shù)木的樹(shù)枝進(jìn)行修剪，現(xiàn)有的樹(shù)枝修剪常常是通過(guò)修枝剪刀或者往復(fù)式電動(dòng)修枝器來(lái)實(shí)現(xiàn)，修枝剪刀適用于較細(xì)的樹(shù)枝，在對(duì)較粗樹(shù)枝修剪時(shí)，需要電動(dòng)修枝器來(lái)完成。在對(duì)較高的樹(shù)木上的粗樹(shù)枝進(jìn)行修剪時(shí)（樹(shù)枝直徑大于5cm），施工人員常借助梯子來(lái)完成高處樹(shù)枝的修剪，施工人員站在梯子上，然后手持電動(dòng)修枝器進(jìn)行修剪作業(yè)，然而電動(dòng)修枝器的質(zhì)量普遍較重，長(zhǎng)期舉著容易產(chǎn)生疲勞感，降低效率，且安裝系數(shù)低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題而提供一種樹(shù)木修枝裝置。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案有：一種樹(shù)木修枝裝置，包括移動(dòng)架、剪叉升降機(jī)、第一升降桿、第一升降氣缸、第二升降桿、第二升降氣缸和切割機(jī)構(gòu)，所述剪叉升降機(jī)固定于移動(dòng)架上，第一升降桿和第一升降氣缸均鉸接于剪叉升降機(jī)上，且第一升降氣缸的氣缸軸與第一升降桿相鉸接，第二升降桿和第二升降氣缸均鉸接于第一升降桿上，且第二升降氣缸的氣缸軸與第二升降桿相鉸接，切割機(jī)構(gòu)固定于第二升降桿上；

所述切割機(jī)構(gòu)包括支撐架、第一調(diào)節(jié)氣缸、第二調(diào)節(jié)氣缸、第三調(diào)節(jié)氣缸、調(diào)節(jié)架、安裝架、安裝座、切割刀和電機(jī)，所述支撐架固定于第二升降桿上，安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐架上，第一調(diào)節(jié)氣缸鉸接于支撐架上，且第一調(diào)節(jié)氣缸的氣缸軸與安裝座相鉸接，第二調(diào)節(jié)氣缸和調(diào)節(jié)架均鉸接于安裝座上，且第二調(diào)節(jié)氣缸的氣缸軸與調(diào)節(jié)架相鉸接，第三調(diào)節(jié)氣缸和安裝架均鉸接于調(diào)節(jié)架上，且第三調(diào)節(jié)氣缸的氣缸軸與安裝架相鉸接，切割刀轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝架上，電機(jī)固定于安裝架上，且電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與切割刀固定連接。

進(jìn)一步地，所述切割刀包括刀盤、刀座和刀片，若干個(gè)所述刀座均勻固定連接在刀盤的外圓周壁上，在每個(gè)刀座上固定一個(gè)刀片。

進(jìn)一步地，所述刀座包括一體成型的圓弧連接部和矩形連接部，所述圓弧連接部上設(shè)有連接槽，在圓弧連接部的側(cè)壁上設(shè)有第一連接通孔；在矩形連接部的側(cè)壁上設(shè)有螺紋連接孔。

進(jìn)一步地，所述刀片包括一矩形狀的本體，本體上端面的四個(gè)邊角處向上凸起并形成錐形狀的刀口部，在本體的中心處設(shè)有第二連接通孔。

進(jìn)一步地，所述本體側(cè)壁上設(shè)有限位槽。

進(jìn)一步地，所述刀座的圓弧連接部上設(shè)有與所述限位槽相適配的限位筋。

進(jìn)一步地，所述安裝座包括轉(zhuǎn)軸體、第一鉸接耳、第二鉸接耳和第三鉸接耳，所述第一鉸接耳、第二鉸接耳和第三鉸接耳均焊接在轉(zhuǎn)軸體上，且第一鉸接耳上的鉸接孔與第二鉸接耳上的鉸接孔相平行，第一鉸接耳上的鉸接孔與第三鉸接耳上的鉸接孔相垂直。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸體的兩端設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，在支撐架上固定連接有兩個(gè)限位座，該兩限位座的一端穿過(guò)支撐架并對(duì)應(yīng)伸于轉(zhuǎn)軸體的兩轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述限位座包括固定片和銷軸，銷軸焊接于固定片上。

本發(fā)明具有如下有益效果：

1）本發(fā)明通過(guò)通過(guò)控制剪叉升降機(jī)、第一升降氣缸和第二升降氣缸來(lái)調(diào)節(jié)切割機(jī)構(gòu)的高度，通過(guò)控制第一、二、三調(diào)節(jié)氣缸的氣缸軸的伸出長(zhǎng)度來(lái)控制切割刀的切割角度，實(shí)現(xiàn)不同高度、不同位置環(huán)境的作業(yè)，自動(dòng)化程度高，使用效果好；

2）本發(fā)明中的切割刀為可拆卸結(jié)構(gòu)，便于置換損壞的零件，材料利用率高；

3）本發(fā)明中安裝座通過(guò)限位座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐架上，便于裝卸，安裝方便，使用效果好。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。

圖2和圖3為本發(fā)明中切割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本發(fā)明中切割刀的結(jié)構(gòu)圖。

圖5為圖4切割刀中刀座的結(jié)構(gòu)圖。

圖6和圖7為圖4切割刀中刀片的結(jié)構(gòu)圖。

圖8為本發(fā)明中安裝座的結(jié)構(gòu)圖。

圖9為本發(fā)明中限位座的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1所示，本發(fā)明一種樹(shù)木修枝裝置，包括移動(dòng)架51、剪叉升降機(jī)52、第一升降桿53、第一升降氣缸54、第二升降桿55、第二升降氣缸56和切割機(jī)構(gòu)1，剪叉升降機(jī)52固定于移動(dòng)架51上，第一升降桿53和第一升降氣缸54均鉸接于剪叉升降機(jī)52上，且第一升降氣缸54的氣缸軸與第一升降桿53相鉸接，第二升降桿55和第二升降氣缸56均鉸接于第一升降桿53上，且第二升降氣缸56的氣缸軸與第二升降桿55相鉸接，切割機(jī)構(gòu)1固定于第二升降桿55上。

如圖2和圖3，切割機(jī)構(gòu)1包括支撐架10、第一調(diào)節(jié)氣缸11、第二調(diào)節(jié)氣缸12、第三調(diào)節(jié)氣缸13、調(diào)節(jié)架14、安裝架15、安裝座16、切割刀2和電機(jī)，安裝座16轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐架10上，第一調(diào)節(jié)氣缸11鉸接于支撐架10上，且第一調(diào)節(jié)氣缸11的氣缸軸與安裝座16相鉸接，第二調(diào)節(jié)氣缸12和調(diào)節(jié)架14均鉸接于安裝座16上，且第二調(diào)節(jié)氣缸12的氣缸軸與調(diào)節(jié)架14相鉸接，第三調(diào)節(jié)氣缸13和安裝架15均鉸接于調(diào)節(jié)架14上，且第三調(diào)節(jié)氣缸13的氣缸軸與安裝架15相鉸接，切割刀2轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝架15上，電機(jī)固定于安裝架15上，且電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與切割刀2固定連接。

如圖4至圖7，切割刀2包括刀盤21、刀座22和刀片23，若干個(gè)刀座22均勻固定連接在刀盤21的外圓周壁上，在每個(gè)刀座22上固定一個(gè)刀片23。

刀座22包括一體成型的圓弧連接部221和矩形連接部222，在圓弧連接部221上設(shè)有連接槽223，在圓弧連接部221的側(cè)壁上設(shè)有第一連接通孔224；在矩形連接部222的側(cè)壁上設(shè)有螺紋連接孔225。第一連接通孔224的軸線方向與螺紋連接孔225的軸線方向相垂直。圓弧連接部221的連接槽223卡接在刀盤21的外圓周壁上，在第一連接通孔224內(nèi)穿接螺釘，并將該螺釘螺紋連接在刀盤21上。

刀片23包括一矩形狀的本體231，本體231上端面的四個(gè)邊角處向上凸起并形成錐形狀的刀口部232，在本體231的中心處設(shè)有第二連接通孔233。在第二連接通孔233內(nèi)穿接螺釘，并將該螺釘螺紋連接在螺紋連接孔225內(nèi)，繼而將刀片23固定在刀座22上。

為便于將刀片23更好地定位于刀座22上，在本體231側(cè)壁上設(shè)有限位槽234，與之相對(duì)應(yīng)地，在刀座22的圓弧連接部221上設(shè)有與限位槽234相適配的限位筋226。

如圖8和圖9，本發(fā)明中的安裝座16包括轉(zhuǎn)軸體160、第一鉸接耳161、第二鉸接耳162和第三鉸接耳163，第一鉸接耳161、第二鉸接耳162和第三鉸接耳163均焊接在轉(zhuǎn)軸體160上，且第一鉸接耳161上的鉸接孔與第二鉸接耳162上的鉸接孔相平行，第一鉸接耳161上的鉸接孔與第三鉸接耳163上的鉸接孔相垂直。

第一調(diào)節(jié)氣缸11的氣缸軸通過(guò)螺栓鉸接于第三鉸接耳163上；第二調(diào)節(jié)氣缸12的底端通過(guò)螺栓鉸接于第一鉸接耳161上；調(diào)節(jié)架14通過(guò)螺栓鉸接于第二鉸接耳162上。

安裝座16在支撐架10上的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)是：在轉(zhuǎn)軸體160的兩端設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔（圖中未畫出），在支撐架10上固定連接有兩個(gè)限位座164，且該兩限位座164的一端穿過(guò)支撐架10并對(duì)應(yīng)伸于轉(zhuǎn)軸體160的兩轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)。

限位座164包括固定片1641和銷軸1642，銷軸1642焊接于固定片1641上。固定片1641通過(guò)螺釘固定于支撐架10上，銷軸1642穿過(guò)支撐架10并伸于轉(zhuǎn)軸體160的兩轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)。銷軸1642的直徑小于轉(zhuǎn)軸孔的直徑。該種轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)便于裝卸，安裝方便，使用效果好。

在使用時(shí)，通過(guò)控制剪叉升降機(jī)52、第一升降氣缸54和第二升降氣缸56來(lái)調(diào)節(jié)切割機(jī)構(gòu)1的高度，通過(guò)控制第一、二、三調(diào)節(jié)氣缸的氣缸軸的伸出長(zhǎng)度來(lái)控制切割刀2的切割角度，實(shí)現(xiàn)不同位置的作業(yè)，使用效果好。

本發(fā)明中的升降氣缸和調(diào)節(jié)氣缸的控制方式為現(xiàn)有技術(shù)，故本發(fā)明不再贅述。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。