技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種高處水果輔助采摘器，包括抓手、手柄以及連接抓手和手柄的連桿，連桿包括內(nèi)桿和套設(shè)于內(nèi)桿外的外桿，手柄的一端設(shè)置有擋板，內(nèi)桿的一端與擋板固定相連，另一端與抓手的底部鉸接，外桿的一端與抓手的底部鉸接，在非抓取狀態(tài)下，外桿的另一端抵于擋板上。本發(fā)明采用兩節(jié)伸縮桿結(jié)構(gòu)，內(nèi)桿與外桿反向拉取時(shí)，抓手受外桿推力閉合，完全抓取住果體；反之抓手打開，釋放果體。兩節(jié)伸縮桿協(xié)同抓取，打開和抓取動(dòng)作穩(wěn)固可靠性高。本發(fā)明通過采用背帶和設(shè)置有萬(wàn)向節(jié)和采摘軌道的底板，同時(shí)不再需要使用者重復(fù)抬起抓取桿，只需控制好桿在軌道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，就能調(diào)整到各種需要的高度，實(shí)施采摘，減輕了采摘工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了采摘效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳勇將;毛建秋;呂磊;劉祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州工學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.09
技術(shù)公布日：2017.08.29