本發(fā)明涉及一種驅(qū)鳥設(shè)備，特別公開了一種聲光自發(fā)電驅(qū)鳥器，屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

針對(duì)一些鳥類嚴(yán)重影響了盤旋在某個(gè)地方，嚴(yán)重影響了人們?nèi)粘Ｉ睿瑫r(shí)現(xiàn)有的驅(qū)鳥器功能單一，驅(qū)鳥方式少，驅(qū)鳥效果不好，為此需要一種具有多種方式驅(qū)鳥的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種聲光自發(fā)電驅(qū)鳥器，其通過激光組，鞭炮箱以及兩個(gè)旋翼協(xié)調(diào)工作可以驅(qū)走多種鳥。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種聲光自發(fā)電驅(qū)鳥器，包括底座、太陽(yáng)能電池板、兩個(gè)旋翼、鋰電池、控制系統(tǒng)、第一液壓缸、兩個(gè)行走輪、兩個(gè)轉(zhuǎn)向裝置、聲音播放器、激光組裝置、放炮箱，其特征在于：所述的底座包括底板，在底板上面的左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)旋翼固定座，在旋翼固定座上設(shè)有旋翼，所述的旋翼包括旋翼支架、第一步進(jìn)電機(jī)、第一步進(jìn)電機(jī)固定板、螺旋槳，所述的旋翼支架是一個(gè)中間設(shè)有三角形孔的三角形支架，在旋翼支架外側(cè)角上設(shè)有圓孔，所述的第一步進(jìn)電機(jī)固定板上面固定安裝在旋翼支架下面，所述的第一步進(jìn)電機(jī)豎直向上放置，其內(nèi)側(cè)面固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)固定板上，其電機(jī)軸穿過旋翼支架上面的孔與螺旋槳固定連接，旋翼支架內(nèi)側(cè)面固定安裝在旋翼固定座；在底板上面的旋翼固定座內(nèi)側(cè)設(shè)有行走輪軸安裝孔，在行走輪軸安裝孔內(nèi)側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向裝置包括伺服電機(jī)固定座、伺服電機(jī)、齒輪，所述的伺服電機(jī)固定座固定安裝在底板上，伺服電機(jī)豎直向上放置，其底面固定安裝在伺服電機(jī)固定座里，其電機(jī)軸與齒輪固定連接；在底板上面中間靠前位置設(shè)有太陽(yáng)能電池板固定座，所述的太陽(yáng)能電池板下面支架通過鉸接連接和太陽(yáng)能電池板固定座連接；所述的第一液壓缸的缸體后端固定安裝在底板上面的支座上，其活塞桿端部鉸接連接在太陽(yáng)能電池板上面的支架上；所述的鋰電池和控制系統(tǒng)固定安裝在底板，在底板上面后面的左右兩側(cè)位置各設(shè)有一個(gè)聲音播放器，在底板下面的行走輪軸安裝孔的前后兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第二液壓缸固定座，在底板下面的后側(cè)位置設(shè)有放炮箱，放炮箱里面設(shè)有點(diǎn)炮裝置。

所述的行走輪包括三個(gè)輪子、三個(gè)輪子軸、第二步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)支架、行走輪支架、兩個(gè)半圓弧導(dǎo)軌、兩個(gè)滑塊、兩個(gè)第二液壓缸頂板、兩個(gè)第二液壓缸、三個(gè)行走輪軸、長(zhǎng)齒輪、三個(gè)皮帶輪、皮帶，所述的行走輪支架是一個(gè)帶有兩個(gè)半圓弧的長(zhǎng)方體支架，在其上面設(shè)有對(duì)孔，三個(gè)輪子分別固定安裝在三個(gè)輪子軸上，輪子軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在行走輪支架上的孔里，在行走輪支架左側(cè)中間位置設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)支架，所述的第二步進(jìn)電機(jī)水平放置，其上面固定安裝在第二步進(jìn)電機(jī)支架上，其電機(jī)軸通過聯(lián)軸器固定安裝在中間輪子軸的一端；所述的皮帶輪固定安裝在在輪子軸的另一端，皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)連接在三個(gè)皮帶輪上；所述的行走輪軸一端固定安裝在行走輪支架上面，另一端穿過行走輪軸安裝孔安裝有長(zhǎng)齒輪，所述的長(zhǎng)齒輪和齒輪相互嚙合；所述的兩個(gè)半圓弧導(dǎo)軌固定安裝在行走輪支架前后兩側(cè)，滑塊滑動(dòng)安裝在半圓弧導(dǎo)軌，滑塊上面的支撐柱固定安裝在第二液壓缸頂板下面，第二液壓缸活塞桿端部與第二液壓缸頂板固定連接，其缸體后端固定安裝在第二液壓缸固定座上。

所述的激光組裝置包括激光固定座、九個(gè)激光、第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)座、第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)座、三個(gè)第三液壓缸，所述的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)座和第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)座是一個(gè)去掉三個(gè)角的正三角形，在其每條邊中間位置上設(shè)有一個(gè)凹槽，在凹槽里面設(shè)有一個(gè)軸，所述的九個(gè)激光呈線性陣列固定安裝在激光固定座的斜面上，激光固定座下面固定安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)座上面，所述的第三液壓缸缸體后端設(shè)有軸套，軸套滑動(dòng)安裝在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)座的軸上，其活塞桿端部設(shè)有軸套，軸套滑動(dòng)安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)座的軸上。

進(jìn)一步的，放炮箱上設(shè)有圓孔，鞭炮響聲可以通過圓孔傳出來。

本發(fā)明的有益效果：通過太陽(yáng)能電池板供電使其可以長(zhǎng)時(shí)間工作，通過行走輪可以讓其到達(dá)工作位置，通過聲音播放器、激光組裝置和放炮箱實(shí)現(xiàn)了多種方式驅(qū)鳥，使其驅(qū)鳥更加徹底。

附圖說明

圖1、圖2、圖3為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4、圖5為本發(fā)明的部分裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的旋翼結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7、圖8為本發(fā)明的行走輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的激光組裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-底座、2-太陽(yáng)能電池板、3-旋翼、4-鋰電池、5-控制系統(tǒng)、6-第一液壓缸、7-行走輪、8-轉(zhuǎn)向裝置、9-聲音播放器、10-激光組裝置、11-放炮箱、101-底板、102-第二液壓缸固定座、103-行走輪軸安裝孔、104-太陽(yáng)能電池板固定座、105-旋翼固定座、301-旋翼支架、302-第一步進(jìn)電機(jī)、303-第一步進(jìn)電機(jī)固定板、304-螺旋槳、701-輪子、702-輪子軸、703-第二步進(jìn)電機(jī)、704-第二步進(jìn)電機(jī)支架、705-行走輪支架、706-半圓弧導(dǎo)軌、707-滑塊、708-第二液壓缸頂板、709-第二液壓缸、710-行走輪軸、711-長(zhǎng)齒輪、712-皮帶輪、713-皮帶、801-伺服電機(jī)固定座、802-伺服電機(jī)、803-齒輪、1001-激光固定座、1002-激光、1003-第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)座、1004-第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)座、1005-第三液壓缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

實(shí)施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9所示，一種聲光自發(fā)電驅(qū)鳥器，包括底座1、太陽(yáng)能電池板2、兩個(gè)旋翼3、鋰電池4、控制系統(tǒng)5、第一液壓缸6、兩個(gè)行走輪7、兩個(gè)轉(zhuǎn)向裝置8、聲音播放器9、激光組裝置10、放炮箱11，其特征在于：所述的底座1包括底板101，在底板101上面的左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)旋翼固定座105，在旋翼固定座105上設(shè)有旋翼3，所述的旋翼3包括旋翼支架301、第一步進(jìn)電機(jī)302、第一步進(jìn)電機(jī)固定板303、螺旋槳304，所述的旋翼支架301是一個(gè)中間設(shè)有三角形孔的三角形支架，在旋翼支架301外側(cè)角上設(shè)有圓孔，所述的第一步進(jìn)電機(jī)固定板303上面固定安裝在旋翼支架301下面，所述的第一步進(jìn)電機(jī)302豎直向上放置，其內(nèi)側(cè)面固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)固定板303上，其電機(jī)軸穿過旋翼支架301上面的孔與螺旋槳304固定連接，旋翼支架301內(nèi)側(cè)面固定安裝在旋翼固定座105上；在底板101上面的旋翼固定座105內(nèi)側(cè)設(shè)有行走輪軸安裝孔103，在行走輪軸安裝孔103內(nèi)側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置8，轉(zhuǎn)向裝置8包括伺服電機(jī)固定座801、伺服電機(jī)802、齒輪803，所述的伺服電機(jī)固定座801固定安裝在底板101上，伺服電機(jī)802豎直向上放置，其底面固定安裝在伺服電機(jī)固定座801里，其電機(jī)軸與齒輪803固定連接；在底板101上面中間靠前位置設(shè)有太陽(yáng)能電池板固定座104，所述的太陽(yáng)能電池板2下面支架通過鉸接連接和太陽(yáng)能電池板固定座104連接；所述的第一液壓缸6的缸體后端固定安裝在底板101上面的支座上，其活塞桿端部鉸接連接在太陽(yáng)能電池板2上面的支架上；所述的鋰電池4和控制系統(tǒng)5固定安裝在底板101，在底板101上面后面的左右兩側(cè)位置各設(shè)有一個(gè)聲音播放器9，在底板101下面的行走輪軸安裝孔103的前后兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第二液壓缸固定座102，在底板101下面的后側(cè)位置設(shè)有放炮箱11，放炮箱11里面設(shè)有點(diǎn)炮裝置。

所述的行走輪7包括三個(gè)輪子701、三個(gè)輪子軸702、第二步進(jìn)電機(jī)703、第二步進(jìn)電機(jī)支架704、行走輪支架705、兩個(gè)半圓弧導(dǎo)軌706、兩個(gè)滑塊707、兩個(gè)第二液壓缸頂板708、兩個(gè)第二液壓缸709、三個(gè)行走輪軸710、長(zhǎng)齒輪711、三個(gè)皮帶輪712、皮帶713，所述的行走輪支架705是一個(gè)帶有兩個(gè)半圓弧的長(zhǎng)方體支架，在其上面設(shè)有3對(duì)孔，三個(gè)輪子701分別固定安裝在三個(gè)輪子軸702上，輪子軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在行走輪支架705上的孔里，在行走輪支架705左側(cè)中間位置設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)支架704，所述的第二步進(jìn)電機(jī)703水平放置，其上面固定安裝在第二步進(jìn)電機(jī)支架704上，其電機(jī)軸通過聯(lián)軸器固定安裝在中間輪子軸702的一端；所述的皮帶輪712固定安裝在在輪子軸702的另一端，皮帶713轉(zhuǎn)動(dòng)連接在三個(gè)皮帶輪712上；所述的行走輪軸710一端固定安裝在行走輪支架705上面，另一端穿過行走輪軸安裝孔103安裝有長(zhǎng)齒輪711，所述的長(zhǎng)齒輪711和齒輪803相互嚙合；所述的兩個(gè)半圓弧導(dǎo)軌706固定安裝在行走輪支架705前后兩側(cè)，滑塊707滑動(dòng)安裝在半圓弧導(dǎo)軌706，滑塊707上面的支撐柱固定安裝在第二液壓缸頂板708下面，第二液壓缸709活塞桿端部與第二液壓缸頂板708固定連接，其缸體后端固定安裝在第二液壓缸固定座102上。

所述的激光組裝置10包括激光固定座1001、九個(gè)激光1002、第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)座1003、第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)座1004、三個(gè)第三液壓缸1005，所述的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)座1003和第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)座1004是一個(gè)去掉三個(gè)角的正三角形，在其每條邊中間位置上設(shè)有一個(gè)凹槽，在凹槽里面設(shè)有一個(gè)軸，所述的九個(gè)激光1002呈線性陣列固定安裝在激光固定座1001的斜面上，激光固定座1001下面固定安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)座1003上面，所述的第三液壓缸1005缸體后端設(shè)有軸套，軸套滑動(dòng)安裝在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)座1004的軸上，其活塞桿端部設(shè)有軸套，軸套滑動(dòng)安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)座1003的軸上。

進(jìn)一步的，放炮箱11上設(shè)有圓孔，鞭炮響聲可以通過圓孔傳出來。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明在使用時(shí)輸入程序使機(jī)器通過行走輪7的第二步進(jìn)電機(jī)703帶動(dòng)皮帶713進(jìn)而帶動(dòng)輪子701讓機(jī)器到達(dá)需要驅(qū)鳥的位置，通過聲音播放器9、激光組裝置10和放炮箱11協(xié)調(diào)工作來驅(qū)趕多種鳥，在行駛過程通過太陽(yáng)能電池板2源源不斷的補(bǔ)充電能。