本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種用于修剪噴灑的智能無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著城市的發(fā)展，綠化的面積也在不斷增加，然而對(duì)于綠化的修剪及噴灑農(nóng)藥灌溉的工作量也不斷加重。傳統(tǒng)修剪及噴灑幾乎都靠人力完成，這樣十分費(fèi)力，而且當(dāng)需要對(duì)高處的樹木就行修剪時(shí)，工人需要爬到樹上或者拿著很長(zhǎng)的割刀才能進(jìn)行工作，這樣十分的危險(xiǎn)，而且在噴灑農(nóng)藥時(shí)，往往高處樹葉不能被有效的噴到，如果可以通過(guò)遙控?zé)o人機(jī)來(lái)完成這些工作的話，將大大節(jié)省成本，也更加方便安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于修剪噴灑的智能無(wú)人機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種用于修剪噴灑的智能無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體、設(shè)置在機(jī)體上方的若干飛行機(jī)構(gòu)、中控機(jī)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)體一側(cè)的紅外線探測(cè)器、設(shè)置在機(jī)體內(nèi)部的修剪機(jī)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)體下方的噴灑機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述飛行機(jī)構(gòu)、修剪機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、噴灑機(jī)構(gòu)均與中控機(jī)構(gòu)電連接，所述機(jī)體通過(guò)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與噴灑機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；

所述修剪機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件和修剪組件，所述驅(qū)動(dòng)組件與修剪組件傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)軸、第一驅(qū)動(dòng)輪、第一連桿和第二連桿，所述第一電機(jī)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)軸與第一驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述第一連桿一端與第一驅(qū)動(dòng)輪遠(yuǎn)離圓心處鉸接，所述第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接，所述第一驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)第一連桿與第二連桿傳動(dòng)連接；

所述第二連桿的另一端與修剪組件固定連接，所述修剪組件包括移動(dòng)板、設(shè)置在移動(dòng)板上的第二電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)軸、第二驅(qū)動(dòng)輪、鏈條和從動(dòng)輪，所述第二電機(jī)通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)軸與第二驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪均水平設(shè)置，所述第二驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)鏈條與從動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述鏈條上設(shè)有若干刀片；

當(dāng)需要修剪時(shí)，此時(shí)第一電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)輪上的第一連桿隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連桿帶動(dòng)第二連桿通過(guò)水平套筒向右移動(dòng)，第二連桿帶動(dòng)修剪組件向右移動(dòng)移出機(jī)體內(nèi)部，此時(shí)，第二電機(jī)啟動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)軸輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)鏈條帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)殒湕l上設(shè)有若干刀片，當(dāng)快速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就可以對(duì)樹木進(jìn)行修剪。

所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括控制組件和移動(dòng)組件，所述控制組件和移動(dòng)組件傳動(dòng)連接，所述控制組件固定設(shè)置在機(jī)體的下方，所述控制組件包括第三電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)軸和圓柱齒輪，所述第三電機(jī)固定在機(jī)體的下方且通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)軸與圓柱齒輪傳動(dòng)連接；

所述移動(dòng)組件包括條形齒輪、l型的第一連接桿和第二連接桿，所述第一連接桿豎向設(shè)置，所述第一連接桿的一端固定設(shè)置在機(jī)體下方，所述第一連接桿的另一端與第二連接桿的中部鉸接，所述第二連接桿豎向設(shè)置，所述第二連接桿的底端固定設(shè)置在噴灑機(jī)構(gòu)上方，所述條形齒輪水平設(shè)置在第二連接桿的上方，所述條形齒輪的一端與第二連接桿的上端鉸接，所述條形齒輪與圓柱齒輪嚙合；

當(dāng)需要進(jìn)行角度調(diào)節(jié)時(shí)，此時(shí)第三電機(jī)啟動(dòng)，圓柱齒輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)闂l形齒輪和圓柱齒輪嚙合，故條形齒輪隨之移動(dòng)，因?yàn)闂l形齒輪的一端與第二連接桿的上端鉸接，第一連接桿的一端與第二連接桿的中部鉸接，故當(dāng)條形齒輪發(fā)生移動(dòng)時(shí)，第二連接桿發(fā)生了角度的改變，帶動(dòng)噴灑機(jī)構(gòu)角度改變。

所述噴灑機(jī)構(gòu)包括第四電機(jī)、第四驅(qū)動(dòng)軸、第三驅(qū)動(dòng)輪、設(shè)置在外周的若干扇葉、水箱、連接管和水泵，所述第四電機(jī)通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)軸與第三驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述水箱通過(guò)連接管與水泵相連，所述扇葉上設(shè)有若干噴嘴，所述水泵通過(guò)連接管與各噴嘴連通。

當(dāng)需要噴灑農(nóng)藥時(shí)，第四電機(jī)啟動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)扇葉隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，水泵通過(guò)連接管將水箱里的藥水輸送到扇葉上的噴嘴，這樣就實(shí)現(xiàn)了藥水的均勻噴灑。

作為優(yōu)選，為了使修剪組件從機(jī)體內(nèi)部水平移出，所述第二連桿上設(shè)有水平套筒，所述水平套筒固定在機(jī)體的內(nèi)部。

作為優(yōu)選，為了防止修剪過(guò)程中樹枝等被鏈條傳送到第二電機(jī)處造成機(jī)器卡死，所述第二電機(jī)上設(shè)有擋板。

作為優(yōu)選，為了防止飛行過(guò)程中噴灑機(jī)構(gòu)晃動(dòng)，彈簧拉住第二連接桿使其始終保持穩(wěn)定，所述第一連接桿下方設(shè)有限位單元，所述限位單元包括彈簧和固定塊，所述第二連桿通過(guò)彈簧與固定塊連接，所述固定塊設(shè)置在第一連接桿的下方。

作為優(yōu)選，為了在噴灑過(guò)程中噴灑的更加均勻，所述噴嘴均勻設(shè)置在各扇葉上。

作為優(yōu)選，所述中控機(jī)構(gòu)包括顯示界面、控制按鍵、狀態(tài)指示燈和plc，所述顯示界面、控制按鍵和狀態(tài)指示燈均與plc電連接。

作為優(yōu)選，為了觀察方便，所述顯示界面為液晶顯示屏。

作為優(yōu)選，為了方便手動(dòng)控制按鍵，所述控制按鍵為輕觸按鍵。

作為優(yōu)選，為了了解無(wú)人機(jī)工作狀態(tài)，所述狀態(tài)指示燈為工作狀態(tài)燈和報(bào)警信號(hào)燈。

作為優(yōu)選，為了可以遠(yuǎn)程遙控?zé)o人機(jī)，所述機(jī)體內(nèi)部設(shè)有天線。

本發(fā)明的有益效果是，該用于修剪噴灑的智能無(wú)人機(jī)中，通過(guò)修剪機(jī)構(gòu)可以對(duì)高處的樹木進(jìn)行修剪，通過(guò)噴灑機(jī)構(gòu)可以對(duì)樹葉進(jìn)行噴灑農(nóng)藥，通過(guò)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以改變噴灑角度，這些提高了無(wú)人機(jī)的實(shí)用性，而且降低了人工成本，更加方便安全。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的用于修剪噴灑的智能無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的用于修剪噴灑的智能無(wú)人機(jī)的修剪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的用于修剪噴灑的智能無(wú)人機(jī)的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的用于修剪噴灑的智能無(wú)人機(jī)的噴灑機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的用于修剪噴灑的智能無(wú)人機(jī)的中控機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.飛行機(jī)構(gòu)，2.中控機(jī)構(gòu)，3.機(jī)體，4.紅外線探測(cè)器，5.角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，6.噴灑機(jī)構(gòu)，7.第一電機(jī)，8.第一驅(qū)動(dòng)軸，9.第一驅(qū)動(dòng)輪，10.第一連桿，11.水平套筒，12.第二連桿，13.移動(dòng)板，14.第二電機(jī)，15.第二驅(qū)動(dòng)軸，16.第二驅(qū)動(dòng)輪，17.鏈條，18.從動(dòng)輪，19.擋板，20.第三電機(jī)，21.第三驅(qū)動(dòng)軸，22.圓柱齒輪，23.條形齒輪，24.第一連接桿，25.第二連接桿，26.彈簧，27.固定塊，28.第四電機(jī)，29.第四驅(qū)動(dòng)軸，30.水泵，31.連接管，32.水箱，33.第三驅(qū)動(dòng)輪，34.扇葉，35.噴嘴，36.顯示界面，37.控制按鍵，38.狀態(tài)指示燈。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖5所示，一種用于修剪噴灑的智能無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體3、設(shè)置在機(jī)體3上方的若干飛行機(jī)構(gòu)1、中控機(jī)構(gòu)2、設(shè)置在機(jī)體3一側(cè)的紅外線探測(cè)器4、設(shè)置在機(jī)體3內(nèi)部的修剪機(jī)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)體3下方的噴灑機(jī)構(gòu)6和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5，所述飛行機(jī)構(gòu)1、修剪機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5、噴灑機(jī)構(gòu)6均與中控機(jī)構(gòu)2電連接，所述機(jī)體3通過(guò)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5與噴灑機(jī)構(gòu)6傳動(dòng)連接；

所述修剪機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件和修剪組件，所述驅(qū)動(dòng)組件與修剪組件傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一電機(jī)7、第一驅(qū)動(dòng)軸8、第一驅(qū)動(dòng)輪9、第一連桿10和第二連桿12，所述第一電機(jī)7通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)軸8與第一驅(qū)動(dòng)輪9傳動(dòng)連接，所述第一連桿10一端與第一驅(qū)動(dòng)輪9遠(yuǎn)離圓心處鉸接，所述第一連桿10的另一端與第二連桿12的一端鉸接，所述第一驅(qū)動(dòng)輪9通過(guò)第一連桿10與第二連桿12傳動(dòng)連接；

所述第二連桿12的另一端與修剪組件固定連接，所述修剪組件包括移動(dòng)板13、設(shè)置在移動(dòng)板13上的第二電機(jī)14、第二驅(qū)動(dòng)軸15、第二驅(qū)動(dòng)輪16、鏈條17和從動(dòng)輪18，所述第二電機(jī)14通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)軸15與第二驅(qū)動(dòng)輪16傳動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)輪16和從動(dòng)輪18均水平設(shè)置，所述第二驅(qū)動(dòng)輪16通過(guò)鏈條17與從動(dòng)輪18傳動(dòng)連接，所述鏈條17上設(shè)有若干刀片；

當(dāng)需要修剪時(shí)，此時(shí)第一電機(jī)7正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)輪9隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)輪9上的第一連桿10隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連桿10帶動(dòng)第二連桿12通過(guò)水平套筒11向右移動(dòng)，第二連桿12帶動(dòng)修剪組件向右移動(dòng)移出機(jī)體3內(nèi)部，此時(shí)，第二電機(jī)14啟動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)輪16隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)輪16通過(guò)鏈條17帶動(dòng)從動(dòng)輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)殒湕l17上設(shè)有若干刀片，當(dāng)快速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就可以對(duì)樹木進(jìn)行修剪。

所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5包括控制組件和移動(dòng)組件，所述控制組件和移動(dòng)組件傳動(dòng)連接，所述控制組件固定設(shè)置在機(jī)體3的下方，所述控制組件包括第三電機(jī)20、第三驅(qū)動(dòng)軸21和圓柱齒輪22，所述第三電機(jī)20固定在機(jī)體3的下方且通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)軸21與圓柱齒輪22傳動(dòng)連接；

所述移動(dòng)組件包括條形齒輪23、l型的第一連接桿24和第二連接桿25，所述第一連接桿24豎向設(shè)置，所述第一連接桿24的一端固定設(shè)置在機(jī)體3下方，所述第一連接桿24的另一端與第二連接桿25的中部鉸接，所述第二連接桿25豎向設(shè)置，所述第二連接桿25的底端固定設(shè)置在噴灑機(jī)構(gòu)6上方，所述條形齒輪23水平設(shè)置在第二連接桿25的上方，所述條形齒輪23的一端與第二連接桿25的上端鉸接，所述條形齒輪23與圓柱齒輪22嚙合；

當(dāng)需要進(jìn)行角度調(diào)節(jié)時(shí)，此時(shí)第三電機(jī)20啟動(dòng)，圓柱齒輪22隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)闂l形齒輪23和圓柱齒輪22嚙合，故條形齒輪23隨之移動(dòng)，因?yàn)闂l形齒輪23的一端與第二連接桿25的上端鉸接，第一連接桿24的一端與第二連接桿25的中部鉸接，故當(dāng)條形齒輪23發(fā)生移動(dòng)時(shí)，第二連接桿25發(fā)生了角度的改變，帶動(dòng)噴灑機(jī)構(gòu)6角度改變。

所述噴灑機(jī)構(gòu)包括第四電機(jī)28、第四驅(qū)動(dòng)軸29、第三驅(qū)動(dòng)輪33、設(shè)置在外周的若干扇葉34、水箱32、連接管31和水泵30，所述第四電機(jī)28通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)軸29與第三驅(qū)動(dòng)輪33傳動(dòng)連接，所述水箱32通過(guò)連接管31與水泵30相連，所述扇葉34上設(shè)有若干噴嘴35，所述水泵30通過(guò)連接管31與各噴嘴35連通。

當(dāng)需要噴灑農(nóng)藥時(shí)，第四電機(jī)28啟動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)輪33隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)扇葉34隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，水泵32通過(guò)連接管31將水箱30里的藥水輸送到扇葉34上的噴嘴35，這樣就實(shí)現(xiàn)了藥水的均勻噴灑。

作為優(yōu)選，為了使修剪組件從機(jī)體3內(nèi)部水平移出，所述第二連桿12上設(shè)有水平套筒11，所述水平套筒11固定在機(jī)體3的內(nèi)部。

作為優(yōu)選，為了防止修剪過(guò)程中樹枝等被鏈條17傳送到第二電機(jī)14處造成機(jī)器卡死，所述第二電機(jī)14上設(shè)有擋板19。

作為優(yōu)選，為了防止飛行過(guò)程中噴灑機(jī)構(gòu)晃動(dòng)，彈簧26拉住第二連接桿25使其始終保持穩(wěn)定，所述第一連接桿24下方設(shè)有限位單元，所述限位單元包括彈簧26和固定塊27，所述第二連桿12通過(guò)彈簧26與固定塊27連接，所述固定塊27設(shè)置在第一連接桿24的下方。

作為優(yōu)選，為了在噴灑過(guò)程中噴灑的更加均勻，所述噴嘴35均勻設(shè)置在各扇葉34上。

作為優(yōu)選，所述中控機(jī)構(gòu)2包括顯示界面36、控制按鍵37、狀態(tài)指示燈38和plc，所述顯示界面36、控制按鍵37和狀態(tài)指示燈38均與plc電連接。

作為優(yōu)選，為了觀察方便，所述顯示界面36為液晶顯示屏。

作為優(yōu)選，為了方便手動(dòng)控制按鍵，所述控制按鍵37為輕觸按鍵。

作為優(yōu)選，為了了解無(wú)人機(jī)工作狀態(tài)，所述狀態(tài)指示燈38為工作狀態(tài)燈和報(bào)警信號(hào)燈。

作為優(yōu)選，為了可以遠(yuǎn)程遙控?zé)o人機(jī)，所述機(jī)體3內(nèi)部設(shè)有天線。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該用于修剪噴灑的智能無(wú)人機(jī)中，通過(guò)修剪機(jī)構(gòu)可以對(duì)高處的樹木進(jìn)行修剪，通過(guò)噴灑機(jī)構(gòu)6可以對(duì)樹葉進(jìn)行噴灑農(nóng)藥，通過(guò)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5可以改變噴灑角度，這些提高了無(wú)人機(jī)的實(shí)用性，而且降低了人工成本，更加方便安全。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。