技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及畜牧養(yǎng)殖設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種機(jī)器人推料機(jī)，包括外框及支架，支架上方設(shè)有配重且支架上還連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)及前輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接行走輪；還包括控制裝置、減震裝置及電力裝置，控制裝置包括中央控制器，中央控制器分別通信連接編碼器、超聲波傳感器、角速度傳感器、壓磁式傳感器及感應(yīng)傳感器，中央控制器還電連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)及手動(dòng)控制器，減震裝置包括功率增能器及保護(hù)環(huán)，功率增能器通信連接中央控制器并安裝在保護(hù)環(huán)內(nèi)，壓磁式傳感器也設(shè)于保護(hù)環(huán)內(nèi)，保護(hù)環(huán)安裝在外框外側(cè)。使推料機(jī)可以在無(wú)人的情況下工作，讓奶?？梢栽谝徽於寄艹缘叫迈r的飼料，同時(shí)也大幅減少飼料的浪費(fèi)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽永牧機(jī)械集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.26
技術(shù)公布日：2017.09.19