技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種自動化碼頭智能熏蒸裝置，包括電氣系統(tǒng)、AGV支架以及設(shè)置在AGV支架上并沿AGV支架滑動的多自由度機械手；機械手上設(shè)置有通風口密封裝置和注射裝置；集裝箱架設(shè)在AGV支架上，電氣系統(tǒng)生成并分別輸出第一電氣驅(qū)動信號至機械手分別驅(qū)動通風口密封裝置和注射裝置動作，通風口密封裝置在開設(shè)在集裝箱側(cè)壁的通風口上貼設(shè)密封層并輸出第一反饋信號至電氣系統(tǒng)，注射裝置沿集裝箱箱門伸入并注射熏蒸液并輸出第二反饋信號至電氣系統(tǒng)。同時還公開了一種集裝箱熏蒸控制方法。本發(fā)明無需人工現(xiàn)場干預(yù)，從而有效地提高碼頭上的安全管理水平，提高熏蒸工作效率和精確度，減少勞動力成本。

技術(shù)研發(fā)人員：張連鋼;楊杰敏;殷健;鄒子青;王國勇;呂向東;李波;王偉;宋海濤;李永翠;修方強
受保護的技術(shù)使用者：青島港國際股份有限公司;青島新前灣集裝箱碼頭有限責任公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.26
技術(shù)公布日：2017.11.03