本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種黃豆脫粒裝置。

背景技術(shù)：

黃豆是中國重要糧食作物之一，已有五千年栽培歷史，中國大部分地區(qū)都可以種植，是一種其種子含有豐富植物蛋白質(zhì)的作物。黃豆最常用來做各種豆制品、榨取豆油、釀造醬油和提取蛋白質(zhì)。

在我國大部分非平原地區(qū)，黃豆的種植都是農(nóng)民散戶種植，到收獲季節(jié)，人們會把黃豆整株割下放到曬場上讓太陽暴曬，暴曬到一定程度后再人工用竹竿蹲在黃豆株外圍繞黃豆株敲打，需要單人甚至多人在太陽的暴曬下一棍棍地敲打黃豆株。人們需要頂著太陽暴曬，蹲著一棍棍地敲打，少則30分鐘，多則1-2個小時才能打好，這樣人們的勞動強度非常大，而且效率低，同時頂著太陽的暴曬也會對人體造成非常大的傷害，敲打脫粒時揚起的粉塵人們一旦吸入也會對身體造成呼吸方面的影響。

由于以上所述傳統(tǒng)人工對黃豆脫粒的諸多缺點，所以有必要發(fā)明一種可以旋轉(zhuǎn)的自動敲打黃豆脫粒的裝置，減輕勞動人們的負擔和工作強度，保護人們的身體健康。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種黃豆脫粒裝置。

本發(fā)明的目的通過以下方式來實現(xiàn)：

一種黃豆脫粒裝置，所述的黃豆脫粒裝置，包括底座、旋轉(zhuǎn)電機、轉(zhuǎn)盤、支撐板、轉(zhuǎn)動電機、連動桿支座、連動桿、連動桿輔助件、固定螺絲、打鞭。所述底座為圓形，表面安裝有所述旋轉(zhuǎn)電機；所述旋轉(zhuǎn)電機底部用螺絲固定安裝在所述底座上，轉(zhuǎn)軸上安裝所述轉(zhuǎn)盤；所述轉(zhuǎn)盤焊接在所述旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)盤頂部焊接所述支撐板；所述支撐板為方形，支撐板上安裝所述轉(zhuǎn)動電機以及所述連動桿支座；所述轉(zhuǎn)動電機安裝在所述支撐板頂部左側(cè)；所述連動桿支座安裝在所述支撐板頂部右側(cè)；所述連動桿用所述固定螺絲安裝固定在所述連動桿支座上；所述連動桿輔助件安裝在所述支撐板前側(cè)；所述打鞭固定在所述連動桿一頭。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)電機為伺服電機，直立安裝在所述底座上，所述旋轉(zhuǎn)電機中心與所述底座中心處于同一圓心；所述旋轉(zhuǎn)電機運動方向為順時針或逆時針，轉(zhuǎn)動頻率范圍為0.1r/m至2r/m。伺服電機可以調(diào)節(jié)選擇速度的快慢，可以根據(jù)實際情況選擇轉(zhuǎn)動方向，不同的速率都是為了滿足不同需求的消費者；同一中心，保證裝置旋轉(zhuǎn)時平衡正常運行。能夠把裝置安置在整場需要脫粒的黃豆株的中心，旋轉(zhuǎn)電機會帶動裝置360°的對黃豆進行脫粒，代替人工方式時打一部分需要移動位置。

優(yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)盤為圓形，所述轉(zhuǎn)盤的中心與所述旋轉(zhuǎn)電機的軸中心垂直；所述轉(zhuǎn)盤表面焊接所述支撐板，所述轉(zhuǎn)盤的中心與所述支撐板的中心同一圓心。各個部件同為同一中心，以保證裝置圓形運轉(zhuǎn)時，在運轉(zhuǎn)速率范圍內(nèi)都能夠保持平衡狀態(tài)，不會因為重心不穩(wěn)發(fā)生傾斜影響正常工作。

優(yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)動電機，電機軸前端中心安裝有轉(zhuǎn)動塊，轉(zhuǎn)動塊以電機軸為中心兩端對稱，轉(zhuǎn)動塊兩端為圓弧形；轉(zhuǎn)動塊處于所述連動桿中心；所述轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)動方向為逆時針，轉(zhuǎn)動頻率范圍為10r/m至30r/m。保證轉(zhuǎn)動塊運轉(zhuǎn)時處于平衡，有效的對連動桿進行作用力，兩端圓弧形在轉(zhuǎn)動時與連動桿接觸時受力均勻、溫和，不會產(chǎn)生強烈的機械碰撞振動；逆時針運轉(zhuǎn)才可以對連動桿施加由下往上的作用力，連動桿經(jīng)過一系列的機械動作后，才能模擬人工由上往下的敲打脫粒效果。轉(zhuǎn)動頻率范圍為10r/m至30r/m，使用者可以根據(jù)實際需求采用不同的轉(zhuǎn)動頻率；裝置轉(zhuǎn)動頻率過快過慢都會影響脫粒效率和效果。

優(yōu)選的，所述的連動桿支座，上部分中間為兩側(cè)對稱中心鏤空，下部分為實心，上部分設(shè)有貫通圓孔用以用螺絲固定所述連動桿。保證連動桿處于連動桿支座的中心，保證連動桿運轉(zhuǎn)正常，不會發(fā)生位移，影響裝置正常工作。

優(yōu)選的，所述的連動桿，分為三段；第一段連動桿，中心固定在所述連動桿支座上，一頭連接第二段連動桿；第二段連動桿，一頭連接第一段，另一頭連接第三段連動桿；第三段連動桿，連動桿一頭中心設(shè)有螺紋孔；三段連動桿都以中心線互相連接，彼此之間都是以所述固定螺絲連接。轉(zhuǎn)動電機帶動轉(zhuǎn)動塊對連動桿的第一段連動桿進行由下往上的做功，第一段連動桿后端會抬起前端會下壓對第二段連動桿施加作用力功，第二段連動桿在會順勢往下對第三段連動桿施加作用力功，第三段連動桿在受到作用力以及連動桿輔助件的作用力下會先抬起，轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)過之后會暫時不對連動桿做功，此時第三段連動桿沒有受到作用力就會往下，在轉(zhuǎn)動電機的帶動下，連動桿會不停的重復這樣動作。

優(yōu)選的，所述的連動桿輔助件，為對稱兩半，一端焊接在所述支撐板前面，一端用螺絲與第三段連動桿連接固定；所述連動桿輔助件與第三段連動桿連接的固定孔位置為第三段連動桿與第二段連動桿連接處為起點的1/3位置；所述連動桿中心置于所述連動桿輔助件中間；所述連動桿輔助件在第三段連動桿與第二段連動桿連接處呈u字型。1/3位置，在第二段連動桿帶動第三段連動桿時，才會做出先上后下的動作，才可以帶動打鞭對黃豆進行脫粒動作；呈u字型，留有空間給在第二段連動桿帶動第三段連動桿時產(chǎn)生往下的動作，不會產(chǎn)生干涉。

優(yōu)選的，所述的打鞭為軟質(zhì)彈性塑料加工而成，一端為一頭帶螺紋直桿，中間為橫桿，另一端為11根支桿與中間橫桿連接，支桿下表面與中間橫桿下表面相切。軟質(zhì)彈性塑料，有一定的彈性，在對黃豆脫粒鞭打時，產(chǎn)生彈性勢能，作用力更強，對黃豆株的貼合力更好，脫粒效果會更好，也不因為作用力大發(fā)生折斷的問題；支桿下表面與中間橫桿下表面相切，保證支桿與地面和黃豆株整平面平行，敲打更均勻，提高脫粒效果。

優(yōu)選的，所述的打鞭與所述連動桿呈傾斜角，夾角角度為5°，所述打鞭與所述底座最近距離保持10cm以內(nèi)。傾斜度能夠使打鞭與黃豆株整面形成夾角，在脫粒的過程中，軟質(zhì)彈性塑料支桿受到的反作用力更大，回饋給黃豆株的作用力會更強，脫粒效果會更好；打鞭與所述底座最近距離保持10cm以內(nèi)，當裝置放在整場黃豆株的中心位置時，保證裝置能夠?qū)Ω暗狞S豆進行脫粒，提高脫粒效果和范圍，避免遺漏脫粒，同時避免需要人們再對裝置跟前的黃豆進行脫粒。

本發(fā)明的有益效果是：一種黃豆脫粒裝置，結(jié)構(gòu)簡單，使用可靠方便，通過利用旋轉(zhuǎn)底座以及轉(zhuǎn)動電機帶動連動桿進行一系列的機械動作，能夠讓裝置直接安放在整場黃豆株的中心位置，360°對整場黃豆大面積地進行脫粒，同時裝置能夠?qū)Ω暗狞S豆進行脫粒，減輕人們勞動強度，提高黃豆脫粒效率，避免太陽暴曬以及粉塵對人體的傷害。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種黃豆脫粒裝置的結(jié)構(gòu)立體圖。

圖2為本發(fā)明的一種黃豆脫粒裝置的結(jié)構(gòu)左視圖。

圖3為本發(fā)明的一種黃豆脫粒裝置的連動桿、連動桿支座、連動桿輔助件以及打鞭結(jié)構(gòu)組合示意圖。

圖4為本發(fā)明的一種黃豆脫粒裝置的打鞭結(jié)構(gòu)左視圖。

圖中序號：底座1、旋轉(zhuǎn)電機2、轉(zhuǎn)盤3、支撐板4、轉(zhuǎn)動電機5、連動桿支座6、連動桿7、第一段連動桿71、第二段連動桿72、第三段連動桿73、連動桿輔助件8、固定螺絲9、打鞭10、直桿101、橫桿102、支桿103。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖通過具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細的說明：

如圖1所示,一種黃豆脫粒裝置，所述的黃豆脫粒裝置，包括底座1、旋轉(zhuǎn)電機2、轉(zhuǎn)盤3、支撐板4、轉(zhuǎn)動電機5、連動桿支座6、連動桿7、連動桿輔助件8、固定螺絲9、打鞭10。所述底座1為圓形，表面安裝有所述旋轉(zhuǎn)電機2；所述旋轉(zhuǎn)電機2底部用螺絲固定安裝在所述底座1上，轉(zhuǎn)軸上安裝所述轉(zhuǎn)盤3；所述轉(zhuǎn)盤3焊接在所述旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)2軸上，所述轉(zhuǎn)盤3頂部焊接所述支撐板4；所述支撐板4為方形，支撐板4上安裝所述轉(zhuǎn)動電機5以及所述連動桿支座6；所述轉(zhuǎn)動電機5安裝在所述支撐板4頂部左側(cè)；所述連動桿支座6安裝在所述支撐板4頂部右側(cè)；所述連動桿7用所述固定螺絲9安裝固定在所述連動桿支座6上；所述連動桿輔助件8安裝在所述支撐板4前側(cè)；所述打鞭10固定在所述連動桿7一頭。

如圖1至圖4所示為本發(fā)明實例，當需要對黃豆進行脫粒時，先把本發(fā)明裝置放到所需脫粒的整場黃豆中心位置，根據(jù)實際情況調(diào)整旋轉(zhuǎn)電機2和轉(zhuǎn)動電機5的速率參數(shù)后，啟動旋轉(zhuǎn)電機2和轉(zhuǎn)動電機5，旋轉(zhuǎn)電機2帶動轉(zhuǎn)盤3和支撐板4順時針或者逆時針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動電機5帶動轉(zhuǎn)動塊逆時針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動塊逆時針轉(zhuǎn)動進行由下往上的做功作用給連動桿7，固定在連動桿支座6上的第一段連動桿后端受力，第一段連動桿后端會抬起前端會下壓對第二段連動桿施加作用力功，第二段連動桿在會順勢往下對第三段連動桿施加作用力功，第三段連動桿在受到作用力以及連動桿輔助件8的作用力下會先抬起，轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)過之后會暫時不對連動桿7做功，此時第三段連動桿沒有受到作用力就會往下，打鞭10在連動桿7第三段的作用下，進行重復上下的動作，就可以對黃豆進行脫粒。此時，在轉(zhuǎn)動電機5的帶動下，連動桿7會通過固定螺絲9固定在連動桿支座6上，經(jīng)過一系列的機械動作最終帶動打鞭10不停的重復先水平再由上往下動作進行對黃豆脫粒。

同時，本發(fā)明裝置在旋轉(zhuǎn)電機2的轉(zhuǎn)動下，按照設(shè)定的轉(zhuǎn)動速率，勻速轉(zhuǎn)動，結(jié)合轉(zhuǎn)動電機5和連動桿7進行的一系列機械動作，能夠邊以圍繞整場黃豆中心旋轉(zhuǎn)，邊進行360°的對黃豆敲打脫粒；還有裝置也能夠?qū)Ω暗狞S豆進行脫粒。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本發(fā)明的保護范圍。