本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，涉及一種應(yīng)用于薯類收獲的薯類收獲機。

背景技術(shù)：

我國是薯類生產(chǎn)大國，種植面積及產(chǎn)量均居世界第一，馬鈴薯和甘薯是繼玉米、小麥和水稻之后的世界第四大和第五大糧食作物，在保證國內(nèi)糧食安全、能源安全和消除貧困中發(fā)揮重要作用。盡管我國薯類作物生產(chǎn)大國，但薯類機械化生產(chǎn)水平與發(fā)達(dá)國家相比，還落后很多，嚴(yán)重制約著全國薯類全程機械化生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展。因此，在加快轉(zhuǎn)變粗放的生產(chǎn)方式、大力發(fā)展薯類生產(chǎn)機械化的趨勢下，提高薯類機械化收獲水平，對于減輕農(nóng)民的勞動強度、增加農(nóng)民收入及加快薯類產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展，具有重要的意義。

目前，國內(nèi)薯類收獲機械以小型為主，動力要求不高，收獲效率相對國外機械較低，功能單一，多以后輸出的方式將薯類平鋪于地面，也有少數(shù)側(cè)輸出或帶有料箱的機型。結(jié)構(gòu)均比較簡單，價格相對便宜，但所采用的整體式挖掘鏟造成機器在作業(yè)過程中阻力相對較大，對壟高、土質(zhì)以及收獲時間的適應(yīng)性差，使用壽命短。多數(shù)機器不具備二次土薯分離裝置，并且薯類作物輸送效果欠佳，導(dǎo)致已經(jīng)挖掘出的薯類作物土壤二次掩埋以及壅土現(xiàn)象的出現(xiàn)，明薯率相對較低。

同時，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)與智能化裝備研究在國內(nèi)還處于起步階段。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)是一種將現(xiàn)代信息技術(shù)、生物技術(shù)、農(nóng)業(yè)科學(xué)和農(nóng)業(yè)工程裝備全面結(jié)合的新型農(nóng)業(yè)技術(shù)。推動信息化、液壓電子控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)裝備上的廣泛應(yīng)用是今后一段時間的重點。近幾年來，在國外，高、新、尖技術(shù)不斷應(yīng)用到薯類機械設(shè)備上來，使其不斷向智能化發(fā)展。

因此市場迫切需要研制出一種工作穩(wěn)定可靠、明薯率高、損失率低、生產(chǎn)效率較高，同時作業(yè)效果好的寬幅薯類收獲機械，同時提高薯類收獲機械的智能化水平，把液壓技術(shù)、傳感器信號采集技術(shù)和微處理器控制技術(shù)等糅合到薯類收獲作業(yè)實踐中。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種薯類收獲機，有效解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種薯類收獲機,包括機體，機體上設(shè)有與拖拉機輸出動力連接的傳動系統(tǒng)，機體的兩側(cè)設(shè)有地輪裝置，機體的前端設(shè)有牽引裝置、切土裝置和挖掘裝置，機體內(nèi)設(shè)有一級土薯分離輸送裝置和二級土薯分離輸送裝置，一級土薯分離輸送裝置和二級土薯分離輸送裝置與傳動系統(tǒng)輸出端連接，機體前端還設(shè)有對行挖深調(diào)控裝置，對行挖深調(diào)控裝置包括對行裝置和挖深調(diào)控裝置，挖深調(diào)控裝置包括地面機械仿形機構(gòu)，地面機械仿形機構(gòu)包括兩個支撐輪總成、兩個高度調(diào)整單元和支撐輪距離調(diào)整單元，支撐輪總成轉(zhuǎn)動連接在支撐軸上，支撐軸軸端設(shè)有第一角位移傳感器，且支撐軸連接高度調(diào)整單元一端，兩個高度調(diào)整單元分別連接支撐輪距離調(diào)整單元兩端。

上述薯類收獲機優(yōu)選方案,挖掘裝置包括鏟齒架和一個以上挖掘鏟齒，鏟齒架兩端均轉(zhuǎn)動連接與機體連接的固定軸，每個挖掘鏟齒上通過鉸鏈軸連接一個以上分石柵。

上述薯類收獲機優(yōu)選方案,其還包括挖掘控制機構(gòu),挖掘控制機構(gòu)其執(zhí)行元件為液壓缸，液壓缸一端連接在機體上，另一端與連接臂連接，連接臂另一端轉(zhuǎn)動連接在固定軸上。

上述薯類收獲機優(yōu)選方案,地面機械仿形機構(gòu)經(jīng)車架安裝座總成與機體連接，車架安裝座總成包括縱向連接座、豎直連接座和仿形輪調(diào)整單元，仿形輪調(diào)整單元包括調(diào)整座、回位彈簧和擺動臂，調(diào)整座上設(shè)有限位孔，且調(diào)整座上經(jīng)傳感器座固定挖深角位移傳感器，回位彈簧一端設(shè)置在調(diào)整座上，另一端連接擺動臂一端，擺動臂另一端穿過限位孔與豎直連接座連接，豎直連接座固定在支撐輪距離調(diào)整單元上，縱向連接座一端連接車體，縱向連接座另一端連接調(diào)整座。

上述薯類收獲機優(yōu)選方案,對行裝置包括機械對行探測機構(gòu)，機械對行探測機構(gòu)包括探測安裝座、傳感器支座、對行傳感器總成和傳感器距離調(diào)整單元，，探測安裝座經(jīng)機體連接組件與機體連接，傳感器支座與探測安裝座連接，對行傳感器總成分布傳感器距離調(diào)整單元兩端，傳感器距離調(diào)整單元與傳感器支座連接，對行傳感器總成包括第一傳感器總成及第二傳感器總成，其均包括傳感器連接架、角位移傳感器以及觸桿機構(gòu)，角位移傳感器以及觸桿機構(gòu)均設(shè)置在傳感器連接架上，觸桿機構(gòu)包括傳感器觸桿和弧形探測板，弧形探測板與傳感器觸桿可拆卸連接。

上述薯類收獲機優(yōu)選方案,傳動系統(tǒng)包括依次設(shè)置的前傳動軸總成、傳動軸連接座、后傳動軸總成和變速箱總成，前傳動軸總成與拖拉機輸出動力連接，變速箱總成與土薯分離輸送裝置連接，后傳動軸總成與變速箱總成之間安裝有單向超越離合器。

上述薯類收獲機優(yōu)選方案,薯類收獲機還包括壓草輪裝置，壓草輪裝置包括兩個壓草輪總成，壓草輪總成包括壓草輪、壓草輪安裝架、拉簧和壓草輪支架，壓草輪安裝架通過u形螺栓安裝在機體上，壓草輪支架一端與壓草輪連接，另一端連接拉簧一端，拉簧另一端與壓草輪安裝架連接。

上述薯類收獲機優(yōu)選方案,切土裝置包括三個切土盤總成，切土盤總成包括切土盤，切土盤連接有拐臂和減震彈簧，拐臂另一端經(jīng)切土盤安裝組件固定在機體上，減震彈簧另一端經(jīng)切土盤安裝組件連接減震彈簧。

上述薯類收獲機優(yōu)選方案,一級土薯分離輸送裝置和二級土薯分離輸送裝置都配備有漲緊機構(gòu)，一級土薯分離輸送裝置前導(dǎo)向輪上安裝有刮泥板裝置，二級土薯分離輸送裝置安裝有三角抖動輪裝置。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

采用分石柵結(jié)構(gòu)解決掘起物料防堵設(shè)計，解決壅土堵塞和雜草纏繞問題，提高工作效率；采用二次土薯分離裝置，進(jìn)一步提高土薯分離效果；采用自動對行裝置，實時準(zhǔn)確帶動牽引機構(gòu)的左右移動，使挖掘位置始終對準(zhǔn)壟的中間位置；采用自動挖深調(diào)控裝置，實現(xiàn)地面高低狀況自動仿形，保證快速準(zhǔn)確地調(diào)整挖掘作業(yè)的深度，有效地實現(xiàn)收獲機挖掘深度的精確控制。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。

圖1為薯類收獲機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為薯類收獲機主視圖；

圖3為薯類收獲機俯視圖；

圖4為切土裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為挖掘機構(gòu)及挖深調(diào)控裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為挖掘機構(gòu)及挖深調(diào)控裝置右視示意圖；

圖7為壓草輪裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為土薯分離輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為自動對行裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1.機體，2.切土裝置，3.挖掘裝置，4.壓草輪裝置，5.土薯分離輸送裝置，6.傳動系統(tǒng)，7.對行挖深調(diào)控裝置，8.對行裝置，9.挖深調(diào)控裝置，10.牽引裝置，11.地輪裝置，12.挖深角位移傳感器，13.左切土盤總成，14.中切土盤總成，15.右切土盤總成，16.減震器彈簧，17.地面機械仿形機構(gòu)，18.鏟齒架，19.挖掘控制機構(gòu)，20.固定軸，21.挖掘鏟齒，22.分石柵，23.左壓草輪總成，24.右壓草輪總成，25.壓草輪支架，26.壓草輪，27.側(cè)板i，28.側(cè)板ii，29.一級土薯分離輸送裝置，30.二級土薯分離輸送裝置，31.漲緊機構(gòu)i，32.漲緊機構(gòu)ii，33.前導(dǎo)向輪，34.刮泥板裝置，35.三角抖動輪裝置，36.驅(qū)動輪i，37.驅(qū)動輪ii，38.前傳動軸總成，39.傳動軸連接座，40.后傳動軸總成，41.變速箱總成，42.單向超越離合器，43.傳感器連接架，44.牽引控制機構(gòu)，45.鉸鏈軸，46.切土盤，47.刮土板，48.u形螺栓，49.拉簧，50.上橫梁，51.前橫梁，52.切土盤安裝組件，53.拐臂，54.探測安裝座，55.傳感器支座，56.傳感器距離調(diào)整單元，57.對行角位移傳感器，58.傳感器觸桿，59.弧形探測板，60.形連接板，61.第二螺栓，62.第一螺栓，63.縱向連接座，64.回位彈簧，65.豎直連接座，67.調(diào)整座，68.擺動臂，69.壓草輪支架，101.牽引座，102.前牽引架，103.下懸掛軸，171.高度調(diào)整單元，172.支撐輪距離調(diào)整單元，173.支撐輪總成。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參考圖1至圖3，一種薯類收獲機,包括機體1，機體1上設(shè)有與拖拉機輸出動力連接的傳動系統(tǒng)6，機體1的兩側(cè)設(shè)有地輪裝置11，機體的前端設(shè)有牽引裝置10、切土裝置2和挖掘裝置3，機體1內(nèi)設(shè)有土薯分離輸送裝置5，土薯分離輸送裝置5包括一級土薯分離輸送裝置29和二級土薯分離輸送裝置37，一級土薯分離輸送裝置29和二級土薯分離輸送裝置37位于挖掘裝置3后部，且與傳動系統(tǒng)6輸出端連接，機體1前端還設(shè)有對行挖深調(diào)控裝置7，對行挖深調(diào)控裝置7包括對行裝置8和挖深調(diào)控裝置9。

機體1整體為框架式，包括側(cè)板i27、側(cè)板ii28、前橫梁51和上橫梁50，用于安裝薯類收獲機的其他裝置。

牽引裝置10包括牽引座101和牽引控制機構(gòu)44，牽引座101一端連接在前橫梁51上，另一端鉸接連接前牽引架102后端，前牽引架102前端經(jīng)下懸掛軸103與拖拉機三點懸掛機構(gòu)的下懸掛點連接，由拖拉機提供牽引動力。牽引控制機構(gòu)44用于使?fàn)恳?01左右移動，且牽引控制機構(gòu)兩端分別連接牽引座101和前橫梁51。

參考圖4，切土裝置2安裝在前橫梁51上，位置可根據(jù)壟距大小進(jìn)行調(diào)整，包括左切土盤總成13、中切土盤總成14和右切土盤總成15，左切土盤總成13、中切土盤總成14和右切土盤總成15均包括切土盤46，切土盤46連接有拐臂53和減震彈簧16，拐臂53另一端經(jīng)切土盤安裝組件52固定在機體1上，減震彈簧16另一端經(jīng)切土盤安裝組件52固定在機體1上，切土盤安裝組件52整體呈矩形框架結(jié)構(gòu)，包括l形板、與l形板豎直部分連接的豎直螺栓和與l形板水平部分連接的水平螺栓。切土裝置2為浮動式結(jié)構(gòu)，工作時遇到石塊等堅硬的障礙物時，可通過減震器彈簧16自身的壓縮使切土盤46順利的通過，彌補了固定式切土盤不能自動調(diào)節(jié)切土深度的不足，降低機械故障率，起到過載保護(hù)的作用。切土盤46上安裝有刮土板47，以便及時去掉作業(yè)過程中切土盤46上粘著的土壤，保持切土盤46的切土性能。

參考圖5，挖掘裝置3包括鏟齒架18和一個以上挖掘鏟齒21，鏟齒架18兩端均轉(zhuǎn)動連接與機體1連接的固定軸20，每個挖掘鏟齒21上通過鉸鏈軸45連接一個以上分石柵22。采用此結(jié)構(gòu)，挖掘裝置3可繞固定軸20旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)挖掘深度和入土角度，分石柵22可繞鉸鏈軸45轉(zhuǎn)動，在下側(cè)遇到較大土石塊將要壅堵時，分石柵22通過鉸鏈聯(lián)接向上轉(zhuǎn)動，分石柵22與第一土薯分離輸送裝置29之間的空隙相應(yīng)增大，因此，一定大小的土石塊就能順利的通過挖掘機構(gòu)與第一土薯分離輸送裝置29之間的空隙，因而降低了機組的故障率，解決了土石塊在挖掘機構(gòu)與第一土薯分離輸送裝置29交界位置擁堵的問題。

參考圖9，對行裝置包括機械對行探測機構(gòu)，機械對行探測機構(gòu)包括探測安裝座54、傳感器支座55、對行傳感器總成和傳感器距離調(diào)整單元，探測安裝座54經(jīng)機體連接組件與上橫梁50連接，機體連接組件整體呈矩形框架結(jié)構(gòu)，包括l形連接板60、與l形連接板豎直部分連接的第一螺栓62和與l形連接板水平部分連接的第二螺栓61，傳感器支座55與探測安裝座54連接，對行傳感器總成分布傳感器距離調(diào)整單元兩端，傳感器距離調(diào)整單元56與傳感器支座55連接，對行傳感器總成包括第一傳感器總成及第二傳感器總成，其均包括傳感器連接架43、角位移傳感器57以及觸桿機構(gòu)，角位移傳感器57以及觸桿機構(gòu)均設(shè)置在傳感器連接架43上，觸桿機構(gòu)包括傳感器觸桿58和弧形探測板59，弧形探測板59與傳感器觸桿58可拆卸連接。

參考圖5及圖6，挖深調(diào)控裝置9包括地面機械仿形機構(gòu)17和挖掘控制機構(gòu)，地面機械仿形機構(gòu)包括兩個支撐輪總成173、兩個高度調(diào)整單元171和支撐輪距離調(diào)整單元172，支撐輪總成轉(zhuǎn)動連接在支撐軸上，支撐軸軸端設(shè)有挖深角位移傳感器12，且支撐軸連接高度調(diào)整單元一端，兩個高度調(diào)整單元分別連接支撐輪距離調(diào)整單元兩端；挖掘控制機構(gòu)19其執(zhí)行元件為液壓缸，液壓缸一端連接在機體縱梁上，另一端與連接臂連接，連接臂另一端轉(zhuǎn)動連接在固定軸20上。

地面機械仿形機構(gòu)經(jīng)機架安裝座總成與前橫梁51連接，機架安裝座總成包括縱向連接座63、豎直連接座65和仿形輪調(diào)整單元，仿形輪調(diào)整單元包括調(diào)整座67、回位彈簧64和擺動臂68，調(diào)整座67上設(shè)有限位孔，且調(diào)整座67上經(jīng)傳感器座固定挖深角位移傳感器12，回位彈簧64一端設(shè)置在調(diào)整座上，另一端連接擺動臂68一端，擺動臂68另一端穿過限位孔與豎直連接座65連接，豎直連接座65固定在支撐輪距離調(diào)整單元172上，縱向連接座63一端連接前橫梁51，縱向連接座63另一端連接調(diào)整座67。采用此結(jié)構(gòu)回位彈簧64的預(yù)拉緊力保證支撐輪總成緊貼地面，擺動臂68在調(diào)整座67的限位孔內(nèi)擺動，起到限位作用，使擺動臂68在一定范圍內(nèi)運動，保證支撐輪總成173根據(jù)地面高低狀況的仿形要求。

參考圖8，機體1上還設(shè)有一級土薯分離輸送裝置29和二級土薯分離輸送裝置30，一級土薯分離輸送裝置29和二級土薯分離輸送裝置30位于挖掘裝置3后部，一級土薯分離輸送裝置29和二級土薯分離輸送裝置30分別通過驅(qū)動輪i36、驅(qū)動輪ii37與傳動系統(tǒng)輸出端連接。一級土薯分離輸送裝置29和二級土薯分離輸送裝置30分別配備有漲緊機構(gòu)i31及漲緊機構(gòu)ii32，一級土薯分離輸送裝置29的前導(dǎo)向輪33上安裝有刮泥板裝置34，二級土薯分離輸送裝置30安裝有三角抖動輪裝置35。

參考圖2和圖8，傳動系統(tǒng)包括依次設(shè)置的前傳動軸總成38、傳動軸連接座39、后傳動軸總成40、變速箱總成41，前傳動軸總成38與拖拉機輸出動力連接，變速箱總成41與土薯分離輸送裝置5連接，后傳動軸總成40與變速箱總成41之間安裝有單向超越離合器42，防止收獲機反方向轉(zhuǎn)動以保護(hù)整機。采用上述結(jié)構(gòu)由拖拉機動力輸出軸提供動力，動力經(jīng)前傳動軸總成38、傳動軸連接座39、后傳動軸總成40、變速箱總成41傳遞到土薯分離輸送裝置驅(qū)動輪i36、驅(qū)動輪ii37和三角抖動輪35上。

參考圖7，薯類收獲機還包括壓草輪裝置4，壓草輪裝置4安裝在上橫梁50上，壓草輪裝置4包括兩個壓草輪總成即左壓草輪總成23和右壓草輪總成24，壓草輪總成包括壓草輪26、壓草輪安裝架25、拉簧49和壓草輪支架69，壓草輪安裝架25通過u形螺栓48安裝在機體1上，壓草輪支架69一端與壓草輪26連接，另一端連接拉簧49一端，拉簧49另一端與壓草輪安裝架25連接。工作時，壓草輪26由摩擦力帶動與一級土薯分離輸送裝置29的前導(dǎo)向輪33反向回轉(zhuǎn)，可及時排除挖掘鏟齒21的莖葉及雜草，起到防堵塞作用。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。