本發(fā)明涉及種植機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種下苗機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

移栽機(jī)一種將苗盤上的幼苗擴(kuò)散種植到土地上的設(shè)備。目前的移栽機(jī)都沒有辦法實現(xiàn)高密度種植，一般一次種植一排數(shù)量在兩到四株之間，其主要原因是，原先的移栽機(jī)下料機(jī)構(gòu)每個都是單獨的一套驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動，導(dǎo)致設(shè)備上的下料機(jī)構(gòu)沒辦法靠的很近，這樣對于一些需要高密度移栽的作物就沒有辦法處理，因此有必要予以改進(jìn)。

移栽機(jī)上的下苗機(jī)構(gòu)是將幼苗種入土壤內(nèi)的機(jī)構(gòu)，氣餒設(shè)置有下苗爪，下苗爪是用來接受上一步驟中接苗夾內(nèi)的幼苗的機(jī)構(gòu)，下苗爪的數(shù)量要和接苗夾一一對應(yīng)，而為了實現(xiàn)高密度種植，下苗爪必須要密集排布。如果采用常規(guī)的思路，如果每個下苗爪都配備一套專門的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，這樣機(jī)構(gòu)就會變得很龐大，而且也沒有辦法實現(xiàn)高密度種植。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種下苗機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)高密度移栽。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：下苗機(jī)構(gòu)，所述下苗機(jī)構(gòu)包括殼體，所述殼體固定在所述機(jī)架上，所述殼體的頂部設(shè)置有第一開口，所述殼體的底部設(shè)置有第二開口，所述殼體的兩個側(cè)壁上設(shè)置有第二鏈條和數(shù)個第三鏈輪，所述第二鏈條之間設(shè)置有第五連桿，所述第五連桿上設(shè)置有若干下苗爪，所述下苗爪與所述接苗夾相對應(yīng)，所述下苗爪包括一塊背板，所述背板上轉(zhuǎn)動連接有兩塊圍板，所述圍板上端具有向外的翻邊，所述圍板的下端通過彈簧相連，所述圍板之間的距離上寬下窄。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述殼體的一端面上設(shè)置有向所述殼體內(nèi)部伸出的第三擋桿，所述下苗爪運動到一定位置時，所述第三擋桿與所述翻邊相接觸，所述圍板沿著鉸接處轉(zhuǎn)動，所述圍板的下端克服彈簧的彈力張開。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述殼體內(nèi)水平設(shè)置有一塊第一擋板，所述下苗爪的底部與所述第一擋板相接觸，所述下苗爪向著一側(cè)傾斜，由于這個傾斜所述下苗爪內(nèi)的幼苗靠向所述背板。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述殼體內(nèi)豎直設(shè)置有一塊第二擋板，所述下苗爪底部的后端設(shè)置有第二凸起，所述第二凸起與所述第二擋板相接觸，所述第二凸起使得所述下苗爪傾斜一定角度，這個傾斜使得所述下苗爪內(nèi)的幼苗靠向所述背板。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述下苗爪與所述殼體內(nèi)壁接觸時，所述下苗爪保持傾斜，這個傾斜使得所述下苗爪內(nèi)的幼苗靠向所述背板。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述殼體每個側(cè)壁上設(shè)置的所述第三鏈輪有四個，四個所述第三鏈輪的中心相連后形成一個直角梯形，所述下苗爪有5排。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：利用一個驅(qū)動設(shè)備實現(xiàn)成排多套機(jī)構(gòu)同時驅(qū)動，大大減小了機(jī)構(gòu)之間的相互距離，因而可以實現(xiàn)自動化。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的示意圖。

圖2是下苗爪的一個角度示意圖。

圖3是下苗爪的一個角度示意圖。

圖4是本發(fā)明運用于移栽機(jī)的示意圖。

圖5是移栽機(jī)的另一個角度的示意圖。

圖6是送苗機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖7是取苗機(jī)構(gòu)與接苗機(jī)構(gòu)配合的示意圖。

圖8是接苗夾夾緊時的示意圖。

圖9是圖8的局部放大示意圖。

圖10圖8的剖視圖。

圖11是擋塊的示意圖。

圖12是接苗夾張開時的剖視示意圖。

圖13是接苗機(jī)構(gòu)和下苗機(jī)構(gòu)配合的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式和附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

參見圖1至3，下苗機(jī)構(gòu)5，包括殼體51，所述殼體51固定在所述機(jī)架1上，所述殼體51的頂部設(shè)置有第一開口511，所述殼體的底部設(shè)置有第二開口512，所述殼體的兩個側(cè)壁上設(shè)置有第二鏈條513和四個第三鏈輪514，第三鏈輪514的中心相連后形成一個直角梯形。所述第二鏈條之間設(shè)置有第五連桿52，一共有五根第五連桿，沒根所述第五連桿上設(shè)置有若干下苗爪53，沒根所述第五連桿上設(shè)置的下苗爪53的數(shù)量與接苗夾424相同，且所述下苗爪與所述接苗夾相對應(yīng)。

所述下苗爪53包括一塊背板531，所述背板531上轉(zhuǎn)動連接有兩塊圍板532，所述圍板532上端具有向外的翻邊53a，所述圍板532的下端通過彈簧533相連，所述圍板532之間的距離上寬下窄，所述殼體51的一端面上設(shè)置有向所述殼體內(nèi)部伸出的第三擋桿54，所述下苗爪53運動到一定位置時，所述第三擋桿與所述翻邊相接觸，所述圍板沿著鉸接處轉(zhuǎn)動，所述圍板的下端克服彈簧的彈力張開。所述殼體51內(nèi)水平設(shè)置有一塊第一擋板55，所述下苗爪53的底部與所述第一擋板55相接觸，所述下苗爪向著一側(cè)傾斜，由于這個傾斜所述下苗爪內(nèi)的幼苗靠向所述背板。所述殼體內(nèi)豎直設(shè)置有一塊第二擋板56，所述下苗爪底部的后端設(shè)置有第二凸起534，所述第二凸起與所述第二擋板相接觸，所述第二凸起使得所述下苗爪傾斜一定角度，這個傾斜使得所述下苗爪內(nèi)的幼苗靠向所述背板。所述下苗爪與所述殼體內(nèi)壁接觸時，所述下苗爪保持傾斜，這個傾斜使得所述下苗爪內(nèi)的幼苗靠向所述背板。

如圖4所示，一種移栽機(jī)，包括機(jī)架1、送苗機(jī)構(gòu)2、取苗機(jī)構(gòu)3、接苗機(jī)構(gòu)4和下苗機(jī)構(gòu)5。

參見圖5和圖6，所述送苗機(jī)構(gòu)2包括框架21和底板22，所述底板22固定在所述框架21上，苗盤6設(shè)置在所述底板22上，所述底板22的兩側(cè)上各設(shè)置有一條鏈條23，每條所述鏈條23都繞在第一鏈輪231和第二鏈輪（未示出）上，兩個所述第一鏈輪231通過第一轉(zhuǎn)軸232相連，兩條所述鏈條23之間設(shè)置有鋼絲234，相鄰的兩排所述苗盤6之間設(shè)置有一根鋼絲234，所述框架21滑動連接在所述機(jī)架1上，還包括帶動所述框架21橫向移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，本實施例中采用的步進(jìn)電機(jī)2a。所述框架21上還設(shè)置有隔板25，所述隔板25位于所述苗盤6上方，所述隔板25豎直向下設(shè)置。

參見圖7，所述取苗機(jī)構(gòu)3包括第一連桿31和將所述第一連桿上升和下降的升降裝置，所述第一連桿31上設(shè)置有若干推桿311，每個所述推桿311都與一個所述苗盤6對應(yīng)，所述第一連桿31上設(shè)置有條形孔312。所述升降裝置包括第一電機(jī)32，所述第一電機(jī)32的輸出軸上連接有凸輪33，所述凸輪33上設(shè)置有棍子34，所述棍子34插入所述條形孔312內(nèi)。

參見圖8至圖13，所述接苗機(jī)構(gòu)4包括第二轉(zhuǎn)軸41，所述第二轉(zhuǎn)軸41兩端轉(zhuǎn)動連接在所述機(jī)架1上，所述第二轉(zhuǎn)軸41上固定有接苗夾模塊42，所述第二轉(zhuǎn)軸41的兩端設(shè)置有第一擋桿43和第二擋桿44。所述接苗夾模塊42包括第二連桿421、第三連桿422、第四連桿423、若干接苗夾424和若干頂桿425。所述接苗夾424包括兩塊夾片42a和設(shè)置在兩塊所述夾片42a之間的擋塊42b，所述擋塊42b的側(cè)壁上設(shè)置有第一條形孔42c和凹槽42d。所述擋塊42b的前面設(shè)有階梯孔42e，所述階梯孔42e包括一個圓孔42e1和第二條形孔42e2，所述圓孔設(shè)置在所述當(dāng)面的前面，所述第二條形孔設(shè)置在所述圓孔的底部。所述夾片42a上設(shè)置有與所述凹槽42e相配合的凸起42f，所述頂桿425包括桿體4251和端部的頂塊4252，所述頂桿425滑動連接在所述第二轉(zhuǎn)軸41上，所述第二連桿421和第三連桿422穿過所述第一條形孔42c，所述第二連桿和所述第三連桿上設(shè)置有將所述夾片推向所述擋塊的彈簧，所述頂桿穿過所述第二條形孔，所述頂塊與所述圓孔相配合，所述第四連桿穿過所有所述擋塊的頂部，所述第二檔桿上設(shè)置有提升件441，當(dāng)所述第二轉(zhuǎn)軸一側(cè)轉(zhuǎn)動時，所述接苗夾向著苗盤一側(cè)運動，所述頂桿后端與所述第一檔桿相接觸，將所述頂塊推出所述圓孔，所述擋塊往下滑，所述凸起卡入凹槽內(nèi)，這時兩塊所述夾片之間的距離變小，所述幼苗7從所述苗盤頂出后被夾緊，當(dāng)所述第二轉(zhuǎn)軸向著另一側(cè)轉(zhuǎn)動過程中，所述接苗夾帶著幼苗向著下苗機(jī)構(gòu)運動，所述第四連桿逐漸與所述提升件相接觸，且所述第四連桿相對于所述提升件向下運動，所述提升件拉動擋塊向上運動，所述凸起從所述凹槽中脫出，所述夾片之間的距離變寬。