技術領域：

本發(fā)明涉及一種懸掛式智能果園割草機。

背景技術：
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果樹生長過程中，雜草一般難以一次根除，需要分時段對果園進行多次除草。果園面積大，靠人工除草，工作強度大，工作效率低，依靠傳統(tǒng)的機械除草不能滿足果園不同行間距作業(yè)的要求，而且果園除草的難度在于果樹周邊雜草的消除：既不能損傷樹干，又要將其周邊的雜草清除。因此，需要一種工作效率高、對樹干不造成任何損傷，又能將果樹周邊雜草進行清除的植株間智能割草機。

技術實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明為了彌補現(xiàn)有技術的不足，提供了一種懸掛式智能果園割草機，它結構設計合理，操作簡單、使用可靠、作業(yè)效率高、可滿足不同地區(qū)、不同用戶除草需求，不損傷樹干，又能將果樹周邊雜草進行清除，解決了現(xiàn)有技術中存在的問題。

本發(fā)明為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種懸掛式智能果園割草機，包括懸掛梁，懸掛梁的前端與拖拉機后懸置鉸接，在懸掛架上設有油箱和液壓泵，液壓泵的轉動軸通過萬向聯(lián)軸器與拖拉機后置動力輸出軸相連，在懸掛梁的底部自前向后間隔設有兩個空心型材，在懸掛梁的一側后端設有前限深輪，在懸掛梁的另一側設有伸縮鉸接梁，在每個空心型材內(nèi)分別活動設有一連接梁，連接梁的一端與伸縮鉸接梁的一側固連，一與空心型材相平行設置的伸縮油缸的活塞桿端與伸縮鉸接梁鉸接，缸底端與懸掛梁鉸接，在伸縮鉸接梁上設有后限深輪，伸縮鉸接梁的后端與一旋轉刀架的一端鉸接，一刀架旋轉油缸的缸底端與伸縮鉸接梁鉸接，刀架旋轉油缸的活塞桿端與旋轉刀架的另一端鉸接，旋轉刀架與一回彈鉸接梁的一端鉸接，回彈鉸接梁的另一端設有割草機構，一刀盤回彈油缸的缸底端與回彈鉸接梁鉸接，刀盤回彈油缸的活塞桿端與轉轉刀架鉸接，在回彈鉸接梁上設有一避讓觸發(fā)機構。

所述避讓觸發(fā)機構包括設于回彈鉸接梁上的一觸探桿旋轉板套和液壓閥，觸探桿旋轉板套的中部可轉動地設于回彈鉸接梁上，觸探桿旋轉板套的一端與一設于割草機構外的彈性觸探桿相連，另一端通過復位彈簧與旋轉刀架相連，在觸探桿旋轉板套連接彈性觸探桿的一端設有一限位彈簧和觸碰點，限位彈簧的一端與觸探桿旋轉板套固連，另一端與回彈鉸接梁固連，觸碰點與液壓閥的閥桿相對應。

所述割草機構包括液壓馬達,液壓馬達的旋轉軸與彈性刀盤相連。

本發(fā)明采用上述方案，具有操作簡單、使用可靠、作業(yè)效率高、可滿足不同地區(qū)、不同用戶除草需求的優(yōu)點，進行植株間智能機械化除草，不損傷樹干，又能將果樹周邊雜草進行清除，且能實現(xiàn)割草距離調節(jié)、割草高度調節(jié)、割草角度調節(jié)和與植株間感應距離調節(jié)，可針對果園的實際情況進行調節(jié)，適用范圍廣，可適應果園起壟、平地、坡地等多種環(huán)境。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為圖1的俯視結構示意圖。

圖3為圖1的部分結構左視結構示意圖。

圖中，1、懸掛梁，2、油箱，3、液壓泵，4、空心型材，5、前限深輪,6、伸縮鉸接梁，7、連接梁，8、伸縮油缸，9、后限深輪,10、旋轉刀架，11、刀架旋轉油缸，12、回彈鉸接梁，13、刀盤回彈油缸，14、液壓馬達，15、彈性刀盤，16、觸探桿旋轉板套，17、液壓閥，18、彈性觸探桿，19、復位彈簧，20、限位彈簧，21、觸碰點。

具體實施方式：

為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式，并結合其附圖，對本發(fā)明進行詳細闡述。

如圖1-3所示，一種懸掛式智能果園割草機，包括懸掛梁1，懸掛梁1的前端與拖拉機后懸置鉸接，在懸掛架1上設有油箱2和液壓泵3，液壓泵3的轉動軸通過萬向聯(lián)軸器與拖拉機后置動力輸出軸相連，在懸掛梁1的底部自前向后間隔設有兩個空心型材4，在懸掛梁1的一側后端設有前限深輪5，在懸掛梁1的另一側設有伸縮鉸接梁6，在每個空心型材4內(nèi)分別活動設有一連接梁7，連接梁7的一端與伸縮鉸接梁6的一側固連，一與空心型材4相平行設置的伸縮油缸8的活塞桿端與伸縮鉸接梁6鉸接，缸底端與懸掛梁1鉸接，在伸縮鉸接梁6上設有后限深輪9，伸縮鉸接梁6的后端與一旋轉刀架10的一端鉸接，一刀架旋轉油缸11的缸底端與伸縮鉸接梁6鉸接，刀架旋轉油缸11的活塞桿端與旋轉刀架10的另一端鉸接，旋轉刀架10與一回彈鉸接梁12的一端鉸接，回彈鉸接梁12的另一端設有割草機構，一刀盤回彈油缸13的缸底端與回彈鉸接梁12鉸接，刀盤回彈油缸13的活塞桿端與轉轉刀架10鉸接，在回彈鉸接梁12上設有一避讓觸發(fā)機構。

所述避讓觸發(fā)機構包括設于回彈鉸接梁12上的一觸探桿旋轉板套16和液壓閥17，觸探桿旋轉板套16的中部可轉動地設于回彈鉸接梁12上，觸探桿旋轉板套16的一端與一設于割草機構外的彈性觸探桿18相連，另一端通過復位彈簧19與旋轉刀架10相連，在觸探桿旋轉板套16連接彈性觸探桿18的一端設有一限位彈簧20和觸碰點21，限位彈簧20的一端與觸探桿旋轉板套16固連，另一端與回彈鉸接梁12固連，觸碰點21與液壓閥17的閥桿相對應。

所述割草機構包括液壓馬達14,液壓馬達14的旋轉軸與彈性刀盤15相連。

拖拉機帶動本發(fā)明割草機在果園行走作業(yè)，以拖拉機后置動力輸出軸為動力帶動液壓泵3及液壓馬達14工作，使彈性刀盤15旋轉進行割草。

通過控制伸縮油缸8帶動與伸縮鉸接梁6相連的連接梁7在空心型材4內(nèi)伸出和收回，以調節(jié)伸縮鉸接梁6與植株作物間橫向距離，也就是調節(jié)割草距離，調整好后，空心型材4與連接梁7之間通過螺栓鎖定。通過控制刀架旋轉油缸11可控制旋轉刀架10沿著旋轉刀架10與伸縮鉸接梁6的鉸接點旋轉，發(fā)明具體設計是順時針旋轉15°和逆時針旋轉90°，從而將設置在旋轉刀架10上的彈性刀盤15橫向進行傾斜，適應帶坡面除草環(huán)境，而且在本發(fā)明運輸時，可控制刀架旋轉油缸11全部伸出，使旋轉刀架10逆時針旋轉90°使整個旋轉刀架10和彈性刀盤15豎立，縮小運輸寬度。

在進行植株間除草時，當彈性觸探桿18與植株接觸后，隨著拖拉機的前行，使觸探桿旋轉板套16旋轉，當觸碰點21與液壓閥17的閥桿端部接觸并對閥桿產(chǎn)生擠壓時，液壓閥17動作使得刀盤回彈油缸13的伸縮桿收回，帶動回彈鉸接梁12、觸探桿旋轉板套16、彈性觸探桿18以及彈性刀盤15向遠離植株的方向回擺，待越過植株后，彈性觸探桿18離開植株，因復位彈簧19的拉力使觸探桿旋轉板套16和彈性觸探桿18復位，觸碰點21與液壓閥17的閥桿端部脫離，刀盤回彈油缸13的伸縮桿伸出，使觸探桿旋轉板套16、彈性觸探桿18和彈性刀盤15隨回彈鉸接梁12回彈。本發(fā)明具體設計的是觸探桿旋轉板套16旋轉7°后，就可觸發(fā)液壓閥17進行彈性刀盤15的回擺，其實機具與植株之間的感應距離，可通過調節(jié)液壓閥17與觸碰點21的相對位置得到調節(jié)。通過調節(jié)前限深輪5和后限深輪9的連接高度，可調節(jié)割草高度。

本發(fā)明具有操作簡單、使用可靠、作業(yè)效率高、可滿足不同地區(qū)、不同用戶除草需求的優(yōu)點，進行植株間智能機械化除草，不損傷樹干，又能將果樹周邊雜草進行清除，且能實現(xiàn)割草距離調節(jié)、割草高度調節(jié)、割草角度調節(jié)和與植株間感應距離調節(jié)，可針對果園的實際情況進行調節(jié)，適用范圍廣，可適應果園起壟、平地、坡地等多種環(huán)境。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

本發(fā)明未詳述之處，均為本技術領域技術人員的公知技術。