本發(fā)明屬于流量控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種精準型滴灌控制裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

滴灌（dripirrigation）是利用塑料管道將水通過直徑約10mm毛管上的孔口或滴頭送到作物根部進行局部灌溉。它是目前干旱缺水地區(qū)最有效的一種節(jié)水灌溉方式，水的利用率可達95%。滴灌較噴灌具有更高的節(jié)水增產(chǎn)效果，同時可以結(jié)合施肥，提高肥效一倍以上?？蛇m用于果樹、蔬菜、經(jīng)濟作物以及溫室大棚灌溉，在干旱缺水的地方也可用于大田作物灌溉。

目前，用于農(nóng)業(yè)滴灌的控制裝置一般為手動式控制，使用較為不便，滴管流量受人為因素影響誤差較大，雖然目前也出現(xiàn)了有電控式的控制裝置，無需人為手動控制，一定程度給使用帶來了方便，然而，這種電控式的滴灌控制裝置普通采用檔位控制，即其具有多個檔位分別對應(yīng)輸出多個流量，這種控制方式不能根據(jù)實際土壤和作物的需要進行流量精準控制，從而對作物生長造成影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種精準型滴灌控制裝置及其控制方法，其能有效解決現(xiàn)有之滴灌控制裝置不能根據(jù)實際土壤和作物的需要進行流量精準控制的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案：

一種精準型滴灌控制裝置，包括有外殼體、控制電路板、內(nèi)殼體、閘門、拉桿、彈簧以及線圈；該外殼體具有彼此密閉的前腔體和后腔體，該控制電路板設(shè)置于后腔體內(nèi)；該內(nèi)殼體設(shè)置于前腔體內(nèi)，該內(nèi)殼體的前端具有閘門容置腔，該閘門容置腔具有輸入口和輸出口，輸入口和輸出口均貫穿至外殼體的外側(cè)面，內(nèi)殼體的后端具有拉桿容置腔，該拉桿容置腔連通閘門容置腔；該閘門可前后來回活動地設(shè)置于閘門容置腔中，閘門擋于輸入口和輸出口之間；該拉桿前后來回活動地設(shè)置于拉桿容置腔中，拉桿的前端與閘門固定連接；該彈簧設(shè)置于拉桿容置腔中，彈簧的兩端分別抵于拉桿的后端和拉桿容置腔的內(nèi)壁之間；該線圈纏繞于內(nèi)殼體的后端外側(cè)面上，線圈位于拉桿外圍，線圈與控制電路板導(dǎo)通連接。

作為一種優(yōu)選方案，所述拉桿包括有主體柱和兩護柱，該主體柱為硅鋼材質(zhì)，該兩護柱為鋁材質(zhì)，兩護柱分別固定于主體柱的前后兩端并與主體柱同軸設(shè)置，該閘門與其中一護柱固定連接，該彈簧抵于另一護柱上。

作為一種優(yōu)選方案，所述閘門容置腔的內(nèi)底面上設(shè)置有與閘門底面密封配合的防漏墊。

作為一種優(yōu)選方案，所述輸入口和輸出口的內(nèi)端周緣均設(shè)置有與閘門側(cè)面密封配合的防漏圈。

作為一種優(yōu)選方案，所述主體柱的長度和線圈的長度相等。

作為一種優(yōu)選方案，所述內(nèi)殼體的后端面上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)彈簧壓力的調(diào)節(jié)柱。

作為一種優(yōu)選方案，所述外殼體的后端設(shè)置有手動調(diào)節(jié)開關(guān)，手動調(diào)節(jié)開關(guān)與控制電路板導(dǎo)通連接。

作為一種優(yōu)選方案，所述線圈為紫銅漆包線。

作為一種優(yōu)選方案，所述內(nèi)殼體的后端套設(shè)有線架，該線架為硅鋼材質(zhì)，該線圈纏繞于線架上。

一種精準型滴灌控制裝置的控制方法，原始狀態(tài)下，在彈簧的作用下該閘門保持擋于輸入口和輸出口之間，輸入口和輸出口之間彼此不連通；開啟狀態(tài)下，輸入信號的強度由電腦控制，根據(jù)土壤和作物的實際情況經(jīng)過程序計算后，得出輸出信號大小，輸出的電流信號輸向線圈，以產(chǎn)生相應(yīng)大小的磁力，磁力控制拉桿移動，使得閘門移動相應(yīng)位置，從而控制輸出口打開的大小，并最終控制流量的大小。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知：

一、通過由控制電路板接收控制信號的大小，然后向線圈輸出相應(yīng)大小的電流，并產(chǎn)生相應(yīng)大小的磁力，然后由相應(yīng)大小的磁力促使拉桿活動對應(yīng)的行程，使得閘板對輸出口的開合大小進行無級控制，以實現(xiàn)精準滴灌，滿足作物生長的需要。

二、通過采用鋁材質(zhì)的護柱，由于鋁材質(zhì)的護柱磁力影響小，可有效避免其他鐵質(zhì)器件（如彈簧）進入線圈內(nèi)影響精度，從而有效提高控制滴灌控制精度。

為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對本發(fā)明進行詳細說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明之較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標識說明：

10、外殼體11、前腔體

12、后腔體20、控制電路板

30、內(nèi)殼體31、閘門容置腔

32、拉桿容置腔301、輸出口

40、閘門50、拉桿

51、主體柱52、護柱

60、彈簧70、線圈

81、防漏墊82、防漏圈

83、調(diào)節(jié)柱84、線架

85、手動調(diào)節(jié)開關(guān)。

具體實施方式

請參照圖1所示，其顯示出了本發(fā)明之較佳實施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有外殼體10、控制電路板20、內(nèi)殼體30、閘門40、拉桿50、彈簧60以及線圈70。

該外殼體10具有彼此密閉的前腔體11和后腔體12，該控制電路板20設(shè)置于后腔體12內(nèi)，控制電路板20的工作電壓為12-24vdc，控制信號為4-20ma。

該內(nèi)殼體30設(shè)置于前腔體11內(nèi)，該內(nèi)殼體30的前端具有閘門容置腔31，該閘門容置腔31具有輸入口（圖中未示）和輸出口301，輸入口和輸出口301均貫穿至外殼體10的外側(cè)面，內(nèi)殼體30的后端具有拉桿容置腔32，該拉桿容置腔32連通閘門容置腔31。

該閘門40可前后來回活動地設(shè)置于閘門容置腔31中，閘門40擋于輸入口和輸出口301之間。所述閘門容置腔31的內(nèi)底面上設(shè)置有與閘門40底面密封配合的防漏墊81。并且，所述輸入口和輸出口301的內(nèi)端周緣均設(shè)置有與閘門40側(cè)面密封配合的防漏圈82。

該拉桿50前后來回活動地設(shè)置于拉桿容置腔32中，拉桿50的前端與閘門40固定連接；該彈簧60設(shè)置于拉桿容置腔32中，彈簧60的兩端分別抵于拉桿50的后端和拉桿容置腔32的內(nèi)壁之間；在本實施例中，所述拉桿50包括有主體柱51和兩護柱52，該主體柱51為硅鋼材質(zhì)，其由多個硅鋼片疊合形成，該兩護柱52為鋁材質(zhì)，兩護柱52分別固定于主體柱51的前后兩端并與主體柱51同軸設(shè)置，該閘門40與其中一護柱52固定連接，該彈簧60抵于另一護柱52上，由于鋁材質(zhì)的護柱52磁力影響小，通過采用兩鋁材質(zhì)的護柱52，可有效避免其他鐵質(zhì)器件（如彈簧60）進入線圈70內(nèi)影響精度；以及，所述彈簧60為壓力彈簧，并且，所述內(nèi)殼體30的后端面上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)彈簧60壓力的調(diào)節(jié)柱83。

該線圈70纏繞于內(nèi)殼體30的后端外側(cè)面上，線圈70位于拉桿50外圍，線圈70與控制電路板20導(dǎo)通連接。在本實施例中，所述線圈70為紫銅漆包線，并且，所述內(nèi)殼體30的后端套設(shè)有線架84，該線架84為硅鋼材質(zhì)，該線圈70纏繞于線架84上。并且，所述主體柱51的長度和線圈70的長度相等。

以及，所述外殼體10的后端設(shè)置有手動調(diào)節(jié)開關(guān)85，手動調(diào)節(jié)開關(guān)85與控制電路板20導(dǎo)通連接。

詳述本實施例的控制方法如下：

工作時，閘門容置腔31的輸入口和輸出口301分別連接外部對應(yīng)的輸液管路。

原始狀態(tài)下，在彈簧60的作用下該閘門40保持擋于輸入口和輸出口301之間，輸入口和輸出口301之間彼此不連通。

開啟狀態(tài)下，輸入信號的強度和時間由電腦控制，根據(jù)土壤和作物的實際情況（由傳感器探測）經(jīng)過設(shè)計好的程序計算后，得出輸出信號大小，輸出的電流信號輸向線圈70，以產(chǎn)生相應(yīng)大小的磁力，磁力控制拉桿50移動，使得閘門40移動相應(yīng)位置，從而控制輸出口301打開的大小，同時按照設(shè)定的時間導(dǎo)通，（并）達到最終控制流量（的）大小目的。一般地，當(dāng)輸入電流達到20毫安時，電磁作用力最大，主體柱51恰好處于線圈70內(nèi)，閘門40完全導(dǎo)通，系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。

本發(fā)明的設(shè)計重點在于：設(shè)置了線圈和拉桿，并由電腦控制信號輸出，通過由控制電路板接收控制信號的大小，然后向線圈輸出相應(yīng)大小的電流，并產(chǎn)生相應(yīng)大小的磁力，然后由相應(yīng)大小的磁力促使拉桿活動對應(yīng)的行程，使得閘板對輸出口的開合大小進行無級控制，即灌溉流速實現(xiàn)無極可調(diào)，適合不同的滴管需要，同時在電腦中設(shè)置精準的信號導(dǎo)通時間，使本發(fā)明以實現(xiàn)精準滴灌，滿足作物生長的需要。其次，通過采用鋁材質(zhì)的護柱，由于鋁材質(zhì)的護柱磁力影響小，可有效避免其他鐵質(zhì)器件（如彈簧）進入線圈內(nèi)影響精度，從而有效提高控制滴灌控制精度。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。