本發(fā)明涉及種植裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種土豆種植裝置。

背景技術(shù)：

土豆即馬鈴薯(學(xué)名：solanumtuberosuml.)，屬茄科多年生草本植物，塊莖可供食用，是全球第四大重要的糧食作物，僅次于小麥、稻谷和玉米。馬鈴薯又稱地蛋、土豆、洋山芋等，茄科植物的塊莖，與小麥、稻谷、玉米、高粱并稱為世界五大作物?，F(xiàn)有的土豆種植裝置，大部分操作不便，工作效率低下，且自動(dòng)化程度較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種土豆種植裝置，操作方便，提高了工作效率，自動(dòng)化程度得到了提高，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種土豆種植裝置，包括主體，所述主體的上表面設(shè)有plc控制器，plc控制器與內(nèi)置電池的輸出端電連接，內(nèi)置電池設(shè)置在主體內(nèi)部，主體的兩側(cè)表面均設(shè)有安裝架，安裝架的下表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有行走輪，主體的下表面設(shè)有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)螺桿連接，驅(qū)動(dòng)螺桿與兩個(gè)移動(dòng)塊側(cè)表面開設(shè)的螺孔螺紋連接，移動(dòng)塊的下表面設(shè)有第一電動(dòng)伸縮桿，第一電動(dòng)伸縮桿的輸入端和第一電機(jī)的輸入端均與plc控制器的輸出端電連接，第一電動(dòng)伸縮桿的伸縮端設(shè)有鏟土裝置，主體的下表面分別設(shè)有種植裝置和壓土裝置，主體的側(cè)表面設(shè)有把手，在所述主體外壁上設(shè)有防腐涂層。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)螺桿的端部設(shè)有限位塊。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述鏟土裝置包括設(shè)置在第一電動(dòng)伸縮桿伸縮端的安裝塊，安裝塊的側(cè)表面設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸入端與plc控制器的輸出端電連接，第二電機(jī)的輸出軸穿入安裝塊的內(nèi)部并與轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的下表面設(shè)有錐形的鏟土板。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述種植裝置包括設(shè)置在主體下表面的出料筒，主體的上表面開設(shè)有入料口，入料口與出料筒的內(nèi)部連通，出料筒的外側(cè)表面設(shè)有電磁閥，電磁閥的輸入端與plc控制器的輸出端電連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述出料筒的出料口向主體的中心處傾斜。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述壓土裝置包括設(shè)置在主體下表面的第二電動(dòng)伸縮桿，第二電動(dòng)伸縮桿的輸入端與plc控制器的輸出端電連接，第二電動(dòng)伸縮桿的伸縮端設(shè)有壓塊。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述主體的下表面設(shè)有速度傳感器，速度傳感器的輸出端電連接plc控制器的輸入端。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述防腐涂層按重量份由以下組分組成：納米改性聚脲36.5份，納米二氧化鈦7.2份，丙烯酸鋅樹脂26.5份，丙二醇甲醚7.5份，羥乙基纖維7.2份，n-羥甲基丙烯酰胺3.4份，苯酚磺酸3.3份，滑石粉3.3份，酚醛胺7.4，脂肪酸聚乙二醇酯0.57份，破泡聚硅氧烷溶液0.46份，端基改性有機(jī)硅0.41份，乙二醇丁醚11.7份，石墨烯3.7份，氧化鋁7.7份；

制備方法：

a將苯酚磺酸，滑石粉，酚醛胺，乙二醇丁醚，石墨烯，氧化鋁放入攪拌罐中，在50-80℃的溫度400～800r/min的轉(zhuǎn)速下攪拌均勻；

b將納米改性聚脲，納米二氧化鈦，丙烯酸鋅樹脂，丙二醇甲醚，羥乙基纖維，n-羥甲基丙烯酰胺加入到步驟a中，并在90-110℃的水浴中邊攪拌邊反應(yīng)15-45min；

c將脂肪酸聚乙二醇酯，破泡聚硅氧烷溶液，端基改性有機(jī)硅和其它組分加入到步驟b中，在200～400r/min轉(zhuǎn)速條件下，攪拌10～15分鐘；經(jīng)過(guò)濾即可。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本土豆種植裝置，操作方便，提高了工作效率，自動(dòng)化程度得到了提高，通過(guò)plc控制器控制，控制簡(jiǎn)單省力，行走輪便于移動(dòng)，使用更加方便，第一電機(jī)可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)螺桿帶動(dòng)鏟土裝置移動(dòng)，錐形的鏟土板便于將土鏟出，第二電機(jī)可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿帶動(dòng)鏟土板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩個(gè)鏟土板夾緊，將鏟出的土提起并在種植土豆莖塊后將土坑埋上，出料筒的出料口向主體的中心處傾斜，便于土豆莖塊進(jìn)入到土坑內(nèi)，電磁閥可以通過(guò)plc控制器智能控制開關(guān)，提高了自動(dòng)化程度，第二電動(dòng)伸縮桿可以帶動(dòng)壓塊將埋上的土坑壓實(shí)，有利于土豆生長(zhǎng)，使用更加方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1主體、2plc控制器、3第一電機(jī)、4安裝架、5行走輪、6第一電動(dòng)伸縮桿、61安裝塊、62第二電機(jī)、63轉(zhuǎn)動(dòng)桿、64鏟土板、7出料筒、8電磁閥、9第二電動(dòng)伸縮桿、10壓塊、11入料口、12把手、13驅(qū)動(dòng)螺桿、14移動(dòng)塊、15限位塊、16速度傳感器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種土豆種植裝置，包括主體1，主體1的上表面設(shè)有plc控制器2，plc控制器2與內(nèi)置電池的輸出端電連接，通過(guò)plc控制器2控制，控制簡(jiǎn)單省力，內(nèi)置電池設(shè)置在主體1內(nèi)部，主體1的兩側(cè)表面均設(shè)有安裝架4，安裝架4的下表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有行走輪5，行走輪5便于移動(dòng)，使用更加方便，主體1的下表面設(shè)有第一電機(jī)3，第一電機(jī)3的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)螺桿13連接，驅(qū)動(dòng)螺桿13的端部設(shè)有限位塊15，驅(qū)動(dòng)螺桿13與兩個(gè)移動(dòng)塊14側(cè)表面開設(shè)的螺孔螺紋連接，移動(dòng)塊14的下表面設(shè)有第一電動(dòng)伸縮桿6，第一電動(dòng)伸縮桿6的輸入端和第一電機(jī)3的輸入端均與plc控制器2的輸出端電連接，第一電動(dòng)伸縮桿6的伸縮端設(shè)有鏟土裝置，第一電機(jī)3可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)螺桿13帶動(dòng)鏟土裝置移動(dòng)，鏟土裝置包括設(shè)置在第一電動(dòng)伸縮桿6伸縮端的安裝塊61，安裝塊61的側(cè)表面設(shè)有第二電機(jī)62，第二電機(jī)62的輸入端與plc控制器2的輸出端電連接，第二電機(jī)62的輸出軸穿入安裝塊61的內(nèi)部并與轉(zhuǎn)動(dòng)桿63連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿63的下表面設(shè)有錐形的鏟土板64，錐形的鏟土板64便于將土鏟出，第二電機(jī)62可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿63帶動(dòng)鏟土板64轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩個(gè)鏟土板64夾緊，將鏟出的土提起并在種植土豆莖塊后將土坑埋上，主體1的下表面分別設(shè)有種植裝置和壓土裝置，種植裝置包括設(shè)置在主體1下表面的出料筒7，主體1的上表面開設(shè)有入料口11，入料口11與出料筒7的內(nèi)部連通，出料筒7的外側(cè)表面設(shè)有電磁閥8，電磁閥8的輸入端與plc控制器2的輸出端電連接，電磁閥8可以通過(guò)plc控制器2智能控制開關(guān)，提高了自動(dòng)化程度，出料筒7的出料口向主體1的中心處傾斜，便于土豆莖塊進(jìn)入到土坑內(nèi)，壓土裝置包括設(shè)置在主體1下表面的第二電動(dòng)伸縮桿9，第二電動(dòng)伸縮桿9的輸入端與plc控制器2的輸出端電連接，plc控制器2控制第一電機(jī)3、第一電動(dòng)伸縮桿6、第二電機(jī)62、電磁閥8和第二電動(dòng)伸縮桿9的方式均為現(xiàn)有技術(shù)中常用的方法，第二電動(dòng)伸縮桿9的伸縮端設(shè)有壓塊10，第二電動(dòng)伸縮桿9可以帶動(dòng)壓塊10將埋上的土坑壓實(shí)，有利于土豆生長(zhǎng)，使用更加方便，主體1的側(cè)表面設(shè)有把手12，便于推動(dòng)主體1，主體1的下表面設(shè)有速度傳感器16，速度傳感器16的輸出端電連接plc控制器2的輸入端，可以檢測(cè)裝置的移動(dòng)速度并通過(guò)plc控制器2智能控制裝置，該裝置操作方便，提高了工作效率，自動(dòng)化程度得到了提高。

在使用時(shí)：將土豆莖塊通過(guò)入料口11放入出料筒7內(nèi)，操作plc控制器2，打開第一電機(jī)3、第一電動(dòng)伸縮桿6、第二電機(jī)62、電磁閥8和第二電動(dòng)伸縮桿9，第一電機(jī)3通過(guò)驅(qū)動(dòng)螺桿13帶動(dòng)移動(dòng)塊14移動(dòng)，移動(dòng)塊14帶動(dòng)第一電動(dòng)伸縮桿6移動(dòng)，第一電動(dòng)伸縮桿6帶動(dòng)安裝塊61升降到合適位置，第二電機(jī)62通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿63帶動(dòng)鏟土板64轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行鏟土工作，然后操作者推動(dòng)把手12，主體1帶動(dòng)出料筒7移動(dòng)到土坑上方，電磁閥8打開，土豆莖塊從出料筒進(jìn)入到土坑中，第一電機(jī)3通過(guò)驅(qū)動(dòng)螺桿13帶動(dòng)移動(dòng)塊14移動(dòng)，移動(dòng)塊14帶動(dòng)第一電動(dòng)伸縮桿6移動(dòng)到土坑上方，第二電機(jī)62通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿63帶動(dòng)鏟土板64轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩個(gè)鏟土板64分離，鏟土板64內(nèi)的土落下并將土坑埋上，斷續(xù)推動(dòng)把手12，主體1帶動(dòng)第二電動(dòng)伸縮桿9移動(dòng)到土坑上方，第二電動(dòng)伸縮桿9帶動(dòng)壓塊10將土坑壓實(shí)，有利于土豆生長(zhǎng)。

本發(fā)明操作方便，提高了工作效率，自動(dòng)化程度得到了提高，通過(guò)plc控制器2控制，控制簡(jiǎn)單省力，行走輪5便于移動(dòng)，使用更加方便，第一電機(jī)3可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)螺桿13帶動(dòng)鏟土裝置移動(dòng)，錐形的鏟土板64便于將土鏟出，第二電機(jī)62可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿63帶動(dòng)鏟土板64轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩個(gè)鏟土板64夾緊，將鏟出的土提起并在種植土豆莖塊后將土坑埋上，出料筒7的出料口向主體1的中心處傾斜，便于土豆莖塊進(jìn)入到土坑內(nèi)，電磁閥8可以通過(guò)plc控制器2智能控制開關(guān)，提高了自動(dòng)化程度，第二電動(dòng)伸縮桿9可以帶動(dòng)壓塊10將埋上的土坑壓實(shí)，有利于土豆生長(zhǎng)，使用更加方便。

在所述主體1外壁上設(shè)有防腐涂層。所述防腐涂層按重量份由以下組分組成：納米改性聚脲36.5份，納米二氧化鈦7.2份，丙烯酸鋅樹脂26.5份，丙二醇甲醚7.5份，羥乙基纖維7.2份，n-羥甲基丙烯酰胺3.4份，苯酚磺酸3.3份，滑石粉3.3份，酚醛胺7.4，脂肪酸聚乙二醇酯0.57份，破泡聚硅氧烷溶液0.46份，端基改性有機(jī)硅0.41份，乙二醇丁醚11.7份，石墨烯3.7份，氧化鋁7.7份；

制備方法：

a將苯酚磺酸，滑石粉，酚醛胺，乙二醇丁醚，石墨烯，氧化鋁放入攪拌罐中，在50-80℃的溫度400～800r/min的轉(zhuǎn)速下攪拌均勻；

b將納米改性聚脲，納米二氧化鈦，丙烯酸鋅樹脂，丙二醇甲醚，羥乙基纖維，n-羥甲基丙烯酰胺加入到步驟a中，并在90-110℃的水浴中邊攪拌邊反應(yīng)15-45min；

c將脂肪酸聚乙二醇酯，破泡聚硅氧烷溶液，端基改性有機(jī)硅和其它組分加入到步驟b中，在200～400r/min轉(zhuǎn)速條件下，攪拌10～15分鐘；經(jīng)過(guò)濾即可。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。