本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，具體為一種采摘水果機械手。

背景技術(shù)：

我國是水果生產(chǎn)和消費的大國，然而目前在水果采摘方面仍以傳統(tǒng)的手工采摘為主，尤其是蘋果、梨子、桃、杏、柿子等樹形相對較高的果樹，低處的果實可隨手采摘，但高處的果實則不得不借助于人字梯才能采摘。由于樹枝及果實分布的隨機性，人們有時候不得不爬到梯子上摘下一個果子，然后再爬下來移動梯子，再爬上去采別的果子。這樣不僅浪費了人力、物力和時間，而且果園地面不平，梯子架設(shè)不穩(wěn)，空中作業(yè)還具有一定的危險性。此外，生產(chǎn)上也存在用長柄鉤子擰摘果實的方式。用這種方式采摘單個果實，果實從高處跌落時，極易造成損傷，嚴重影響產(chǎn)品質(zhì)量；連帶枝葉采摘時，也不能保證果實不會跌落，而且會損傷枝條。兩種效果均不理想。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種采摘水果機械手。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明的采摘水果機械手，包括管體、手柄、硬質(zhì)傳動桿、機械爪、托碗；所述的管體為可伸縮的兩端開口的中空結(jié)構(gòu)，管體的下端與手柄固定連接，管體的上端與托碗的底部固定連接；所述的托碗外沿圓周設(shè)置有兩個以上的槽口；

所述的機械爪成弧形，機械爪上弧形的中段通過轉(zhuǎn)軸安裝于槽口上；所述的托碗的底部位于管體的部分上設(shè)有碗孔；

所述的硬質(zhì)傳動桿沿軸向設(shè)于管體內(nèi)，一端與手柄連接，另一端穿過碗孔與機械爪的下端固定連接；所述的拉動手柄能夠帶動硬質(zhì)傳動桿在管體軸向前后運動。

進一步地，所述的管體為可伸縮套管結(jié)構(gòu)；

所述的硬質(zhì)傳動桿包括桿套和硬質(zhì)桿；所述的硬質(zhì)桿下端與手柄連接，上端設(shè)有一圈凸臺；所述的桿套為下端開口的中空結(jié)構(gòu)，桿套下端內(nèi)沿設(shè)有一圈內(nèi)環(huán)，桿套的內(nèi)徑略大于凸臺的直徑，所述的內(nèi)環(huán)的內(nèi)徑略大于硬質(zhì)桿桿體的直徑，硬質(zhì)桿的上端伸入桿套內(nèi)，可沿桿套軸向前后運動；

所述的桿套下部設(shè)有定位孔；所述的硬質(zhì)桿上沿其軸向間隔設(shè)置多個定位孔；所述的定位孔和定位孔直徑一樣，通過固定桿插入定位孔和定位孔中，定位硬質(zhì)桿和桿套的相對位置。

進一步地，所述的桿套上位于定位孔的旁邊還設(shè)有環(huán)扣；所述的環(huán)扣對應(yīng)固定桿設(shè)置，當(dāng)固定桿插入定位孔和定位孔中時，能夠鎖緊固定桿。

進一步地，所述的管體包括內(nèi)管和外管；所述的內(nèi)管和外管為兩端開口的中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)管的上端與托碗的底部固定連接，下端設(shè)有一圈凸臺；所述的外管的下端與手柄固定連接，上端設(shè)有鎖緊外接頭，內(nèi)沿設(shè)有一圈內(nèi)環(huán)，外管的內(nèi)徑略大于凸臺的直徑，所述的內(nèi)環(huán)的內(nèi)徑略大于內(nèi)管的外徑；內(nèi)管下端伸入外管內(nèi)，可沿外管軸向前后運動；所述的鎖緊外接頭擰緊時可使外管的內(nèi)壁壓迫內(nèi)管的外壁，增大外管內(nèi)壁和內(nèi)管外壁之間的摩擦力，使管體伸縮時保持穩(wěn)定。

進一步地，所述的外管側(cè)面沿軸向設(shè)有長型的槽；所述的內(nèi)管的長度小于桿套的長度，使得桿套的下端的定位孔處于槽中，所述的固定桿通過槽后插入定位孔中。

所述的外管側(cè)面沿軸向設(shè)有長型的槽，所述的槽的長度大于硬質(zhì)桿上定位孔的覆蓋長度；槽的位置對應(yīng)定位孔設(shè)置，內(nèi)管從外管內(nèi)伸出時，可從外管上的槽看到桿套和硬質(zhì)桿的相對位置，然后通過槽將固定桿插入桿套上的定位孔和硬質(zhì)桿上的定位孔中，固定桿套和硬質(zhì)桿的相對位置，從而使硬質(zhì)傳動桿與管體同步伸縮。

進一步地，所述的桿套和硬質(zhì)桿為金屬材質(zhì)。

進一步地，所述的托碗為塑料或者橡膠材質(zhì)。

進一步地，所述的槽口設(shè)置3-5組，機械爪對應(yīng)槽口設(shè)置。

本發(fā)明的工作原理為：

使用者握住手柄，調(diào)整內(nèi)管和外管的相對位置，并用鎖緊外接頭固定內(nèi)管和外管的相對位置，通過槽使固定桿穿過定位孔和定位孔，使環(huán)扣鎖緊固定桿，從而固定硬質(zhì)傳動桿的長度，使硬質(zhì)傳動桿與管體同步伸縮；然后將機械爪移到要采摘水果的下方，拉動手柄，帶動硬質(zhì)傳動桿在管體內(nèi)沿軸向手柄移動，則機械爪能在硬質(zhì)傳動桿的帶動下向桿套上端收攏，即可收攏抱住要采摘的水果，轉(zhuǎn)動管體或?qū)⒐荏w往使用者方向移動，就可摘下水果，使托碗托住水果，然后松開手柄，硬質(zhì)傳動桿在管體內(nèi)往機械爪方向移動，則機械爪松開，即可取下水果；然后拔出固定桿，松開鎖緊外接頭，再次調(diào)整外管和內(nèi)管的相對位置以及桿套和硬質(zhì)桿的相對位置，擰緊鎖緊外接頭、通過槽將固定桿插入定位孔和定位孔，使環(huán)扣鎖緊固定桿，固定管體和硬質(zhì)傳動桿的長度后進行下一次采摘。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明通過調(diào)整管體的長度，可在樹下輕松采摘高處的果實，而不用架設(shè)人字梯，采摘省時省力；托碗可托住摘下的水果，防止水果掉落地面被損壞；托碗采用塑料或橡膠材質(zhì)，不會損傷果實，還能節(jié)約生產(chǎn)成本；本發(fā)明攜帶方便，輕巧易用，結(jié)構(gòu)簡單、取材方便，造價低廉，可提高采摘效率，增加采摘安全性，還可省去搬動人字梯的辛苦，具有很好的推廣應(yīng)用價值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明機械爪的的局部放大視圖；

圖4為本發(fā)明托碗的局部放大視圖；

圖5為本發(fā)明硬質(zhì)傳動桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明硬質(zhì)傳動桿的總裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中各序號和名稱如下：

1-管體；2-手柄；3-硬質(zhì)傳動桿；4-機械爪；5-托碗；6-槽口；7-碗孔；8-桿套；9-硬質(zhì)桿；10-定位孔；11-定位孔；12-固定桿；13-環(huán)扣；14-內(nèi)管；15-外管；16-鎖緊外接頭；17-槽。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所以其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例1

如圖所示，本發(fā)明的采摘水果機械手，包括管體1、手柄2、硬質(zhì)傳動桿3、機械爪4、托碗5；所述的管體1為可伸縮的兩端開口的中空結(jié)構(gòu)，管體1的下端與手柄2固定連接，管體1的上端與托碗5的底部固定連接；所述的托碗5外沿圓周設(shè)置有四個槽口6；所述的機械爪4成弧形，機械爪4上弧形的中段通過轉(zhuǎn)軸安裝于槽口6上；所述的托碗5的底部位于管體1的部分上設(shè)有碗孔7；所述的硬質(zhì)傳動桿3沿軸向設(shè)于管體1內(nèi)，一端與手柄2連接，另一端穿過碗孔7與機械爪4的下端固定連接；所述的拉動手柄2能夠帶動硬質(zhì)傳動桿3在管體1軸向前后運動。所述的管體1為可伸縮套管結(jié)構(gòu)；所述的硬質(zhì)傳動桿3包括桿套8和硬質(zhì)桿9；所述的硬質(zhì)桿9下端與手柄2連接，上端設(shè)有一圈凸臺；所述的桿套8為下端開口的中空結(jié)構(gòu)，桿套8下端內(nèi)沿設(shè)有一圈內(nèi)環(huán)，桿套8的內(nèi)徑略大于凸臺的直徑，所述的內(nèi)環(huán)的內(nèi)徑略大于硬質(zhì)桿9桿體的直徑，硬質(zhì)桿9的上端伸入桿套8內(nèi)，可沿桿套8軸向前后運動；所述的桿套8下部設(shè)有定位孔10；所述的硬質(zhì)桿9上沿其軸向間隔設(shè)置多個定位孔11；所述的定位孔10和定位孔11直徑一樣，通過固定桿12插入定位孔10和定位孔11中，定位硬質(zhì)桿8和桿套9的相對位置。所述的桿套8上位于定位孔10的旁邊還設(shè)有環(huán)扣13；所述的環(huán)扣13對應(yīng)固定桿12設(shè)置，當(dāng)固定桿12插入定位孔10和定位孔11中時，能夠鎖緊固定桿12。所述的管體1包括內(nèi)管14和外管15；所述的內(nèi)管14和外管15為兩端開口的中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)管14的上端與托碗5的底部固定連接，下端設(shè)有一圈凸臺；所述的外管15的下端與手柄2固定連接，上端設(shè)有鎖緊外接頭16，內(nèi)沿設(shè)有一圈內(nèi)環(huán)，外管15的內(nèi)徑略大于凸臺的直徑，所述的內(nèi)環(huán)的內(nèi)徑略大于內(nèi)管14的外徑；內(nèi)管14下端伸入外管15內(nèi)，可沿外管15軸向前后運動；所述的鎖緊外接頭16擰緊時可使外管15的內(nèi)壁壓迫內(nèi)管14的外壁，增大外管15內(nèi)壁和內(nèi)管14外壁之間的摩擦力，使管體1伸縮時保持穩(wěn)定。所述的外管1側(cè)面沿軸向設(shè)有長型的槽17；所述的內(nèi)管14的長度小于桿套8的長度，使得桿套8的下端的定位孔10處于槽17中，所述的固定桿12通過槽17后插入定位孔10中。

使用者握住手柄2，調(diào)整內(nèi)管14和外管15的相對位置，并用鎖緊外接頭16固定內(nèi)管14和外管15的相對位置，通過槽17使固定桿12穿過定位孔10和定位孔11，使環(huán)扣13鎖緊固定桿12，從而固定硬質(zhì)傳動桿3的長度，使硬質(zhì)傳動桿3與管體1同步伸縮；然后將機械爪4移到要采摘水果的下方，拉動手柄2，帶動硬質(zhì)傳動桿3在管體1內(nèi)沿軸向手柄2移動，則機械爪4能在硬質(zhì)傳動桿3的帶動下向桿套8上端收攏，即可收攏抱住要采摘的水果，轉(zhuǎn)動管體1或?qū)⒐荏w1往使用者方向移動，就可摘下水果，使托碗5托住水果，然后松開手柄2，硬質(zhì)傳動桿3在管體1內(nèi)往機械爪4方向移動，則機械爪4松開，即可取下水果；然后拔出固定桿12，松開鎖緊外接頭16，再次調(diào)整外管15和內(nèi)管14的相對位置以及桿套8和硬質(zhì)桿9的相對位置，擰緊鎖緊外接頭16、通過槽17將固定桿12插入定位孔10和定位孔11，使環(huán)扣13鎖緊固定桿12，固定管體1和硬質(zhì)傳動桿3的長度后進行下一次采摘。