本技術(shù)方案涉及一種植保機。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)向精細化、高科技化方向發(fā)展。自走式植保機是隨著現(xiàn)代化精細化農(nóng)業(yè)作業(yè)發(fā)展起來植保機械，在農(nóng)作物管理中發(fā)揮著重要作用，可廣泛應(yīng)用于播種后的噴水作業(yè)、除草劑噴灑、殺蟲抗病藥物噴灑、葉面肥的噴施的各個環(huán)節(jié)。近年來，我國農(nóng)業(yè)耕、播、收等機械化水平有了顯著提高，隨著我國農(nóng)業(yè)經(jīng)營規(guī)模的擴大和種植結(jié)構(gòu)的調(diào)整，市場對植保機械的需求正逐步遞增。

目前市場上常見的自走式植保機的工作單元(施肥機和噴藥系統(tǒng))的提升機構(gòu)用液壓油缸動力裝置等來實現(xiàn)，對液壓油缸的要求高、要花更多的費用在液壓油缸上。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明鑒于現(xiàn)有技術(shù)的以上問題作出，用于消除或減緩現(xiàn)有技術(shù)中存在的一個或更多個問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種植保機垂直升降機構(gòu)，用于植保機，植保機具有工作單元，植保機垂直升降機構(gòu)包括底盤結(jié)構(gòu)、動力裝置、一個或更多個滑輪、升降框架結(jié)構(gòu)、與所述一個或更多個滑輪相對應(yīng)的一條或更多條索結(jié)構(gòu)、以及工作單元連接結(jié)構(gòu)，其中，滑輪固定安裝在所述升降框架結(jié)構(gòu)上；底盤結(jié)構(gòu)與各所述索結(jié)構(gòu)的一端相連接；各所述索結(jié)構(gòu)的另一端繞過對應(yīng)的滑輪而與所述工作單元連接結(jié)構(gòu)相連接；升降框架結(jié)構(gòu)與所述動力裝置的動力桿連接，從而能夠在所述動力桿的驅(qū)動下相對于所述底盤結(jié)構(gòu)上下移動；以及所述工作單元連接結(jié)構(gòu)能夠與所述工作單元相連接，從而帶動所述工作單元相對所述底盤結(jié)構(gòu)上下移動。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種植保機，該植保機具有工作單元和本發(fā)明的植保機垂直升降機構(gòu)。該工作單元可以包括施肥系統(tǒng)和噴藥系統(tǒng)兩者，所述植保機包括車體和發(fā)動機，所述工作單元設(shè)置在所述車體的前側(cè)，所述發(fā)動機位于所述車體的后側(cè)或后部，或者所述工作單元設(shè)置在所述車體的后側(cè)，所述發(fā)動機位于所述車體的前側(cè)或前部，所述植保機為自走式植保機。

依據(jù)本發(fā)明的液壓垂直升降機構(gòu)可應(yīng)用于噴藥、施肥等工作部件的升降，工作部件的升降行程大于液壓油缸的行程，能有效降低液壓油缸的制作成本。另外，工作單元包括施肥系統(tǒng)和噴藥系統(tǒng)兩者能夠使施肥系統(tǒng)和噴藥系統(tǒng)共用升降系統(tǒng)，降低了植保機的成本和復(fù)雜性。

附圖說明

圖1示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的植保機在植保機垂直升降機構(gòu)的液壓油缸的油缸桿未伸出的狀態(tài)的示意圖。

圖2示出了圖1的植保機在植保機垂直升降機構(gòu)的液壓油缸的油缸桿伸出的狀態(tài)的示意圖。

圖3的示意圖示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的底盤結(jié)構(gòu)。

圖4示意性地示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的底盤結(jié)構(gòu)的滑動部的裝配圖。

圖5示意性地示出了依據(jù)本發(fā)明一種實施方式的板式鏈條及其與底盤結(jié)構(gòu)以及工作單元連接結(jié)構(gòu)的連接。

圖6示意性示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的升降框架結(jié)構(gòu)以及滑輪。

圖7示出了底部焊盤與升降框架結(jié)構(gòu)的另一種連接方式。

圖8示意性地示出了工作單元連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。

圖9示意性示出了工作單元與工作單元連接結(jié)構(gòu)的連接。

圖10示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的原理圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細說明，所做的說明均是示例性的，不是對本發(fā)明保護范圍的限制。

本發(fā)明的發(fā)明人認真研究了現(xiàn)有的植保機，發(fā)現(xiàn)液壓油缸的行程與工作部件的升降行程基本一致，由于工作部件的升降行程較長，因而液壓油缸的行程也較長，從而對于液壓油缸、油缸桿等提出了較高的要求。本發(fā)明可以使得液壓油缸的行程短于工作部件的升降行程，從而可以降低液壓油缸的成本。

圖1示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的植保機在植保機垂直升降機構(gòu)的液壓油缸的油缸桿未伸出的狀態(tài)的示意圖。圖2示出了圖1的植保機在植保機垂直升降機構(gòu)的液壓油缸的油缸桿伸出的狀態(tài)的示意圖。盡管圖中所示為自走式的植保機，但是本發(fā)明也可以適用于其它類型的植保機，也同樣適用于與圖中所示的自走式植保機不同的其它型號類別的自走式植保機。在圖中沒有標示出或在后文中沒有說明對于理解本發(fā)明沒有幫助但在植保機的具體實現(xiàn)中會存在的部件。這些部件可能包括與藥箱相連接的藥液噴灑裝置(如噴霧管、噴頭等)、肥料施放裝置(如施肥管等)、驅(qū)動裝置(車輪、發(fā)動機、油箱等)、植保機操作部(如方向盤、剎車踏板、離合器踏板、油門踏板等)、車體框架等。對于這些部件，本領(lǐng)域技術(shù)人員在實現(xiàn)植保機時可以選用其目前已知的或之后獲知的各種部件，可以按照目前已知的或之后獲知的各種方式進行連接，不影響本發(fā)明的實施即可。

如圖所示，依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的植保機包括植保機垂直升降機構(gòu)，該垂直升降機構(gòu)包括底盤結(jié)構(gòu)1、液壓油缸2、一個或更多個滑輪3(圖1中示出為兩個)、與該一個或更多個滑輪相對應(yīng)的一條或更多條板式鏈條4(圖1中示出為兩條)、升降框架結(jié)構(gòu)5以及工作單元連接結(jié)構(gòu)6。該植保機還包括工作單元7以及車體，該植保機垂直升降機構(gòu)的底盤結(jié)構(gòu)1與植保機的車體固定連接，工作單元連接結(jié)構(gòu)6與植保機的工作單元7固定連接。

根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，液壓油缸2通過油缸桿21的伸縮帶動升降框架結(jié)構(gòu)5升降，升降框架結(jié)構(gòu)5上固定地設(shè)有滑輪3，因而滑輪3也隨升降框架結(jié)構(gòu)5向上運動。板式鏈條4繞過對應(yīng)的滑輪3，一端(固定端)固定在底盤結(jié)構(gòu)1上，另一端(自由端)與工作單元連接結(jié)構(gòu)6連接。因而，當滑輪3向上移動時，板式鏈條4帶動工作單元連接結(jié)構(gòu)6向上移動，工作單元連接結(jié)構(gòu)6與植保機的工作單元7相連接，因而帶動工作單元7向上運動。

液壓油缸是本發(fā)明的動力裝置的示例，本發(fā)明的動力裝置可以包括氣缸、電缸等，將其他能量(如液壓能、電能等)轉(zhuǎn)換為動力桿的往復(fù)運動(直線的或擺動的)。動力桿如油缸桿等動力裝置的部件或與油缸桿等通過傳動裝置連接后能夠往復(fù)運動的部件。

圖3的示意圖示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的底盤結(jié)構(gòu)1。依據(jù)一種實施方式，底盤結(jié)構(gòu)1包括框架11、車身連接部12、滑動部13、液壓油缸安置部14、背梁15和板式鏈條固定部16?？蚣芸梢允情T架，也可以是其他形狀的能夠用于自身部件、升降框架結(jié)構(gòu)5以及工作單元連接結(jié)構(gòu)6的部件。在底盤結(jié)構(gòu)為門架的情況下，可以包括左豎柱、右豎柱和下梁架。車身連接部12設(shè)置在框架11上，用于與植保機的車體固定連接。在一種實施方式中，框架11的下梁架也可以用作車身連接部，采用本領(lǐng)域技術(shù)人員現(xiàn)在所知的和未來知道的各種技術(shù)手段固定在植保機的機架上，例如通過螺紋連接、螺栓連接、焊接、一體成型等等手段。

滑動部13用于使升降框架結(jié)構(gòu)5相對于底盤結(jié)構(gòu)1上下滑動。圖4示意性示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的滑動部的裝配圖。如圖所示，滑動部包括底座部131、橫向軸承132、橫向卡簧133、軸承支撐銷134、縱向軸承135、縱向卡簧136。根據(jù)一種實施方式，底座部131具有底座和在該底座上的凸出部。該凸出部的大輪廓為圓柱形，即具有圓柱形輪廓部，在該圓柱形輪廓部上，具有凹槽和垂直穿過凹槽的孔。橫向軸承132可以設(shè)置在該凹槽中，軸承支撐銷134能夠穿過孔并通過橫向軸承132，軸承支撐銷134與橫向卡簧133配合而橫向固定。軸承135能夠套在該凸出部上，通過縱向卡簧136固定，限制軸承135的軸向方向。

該滑動部13與升降框架結(jié)構(gòu)5的槽部相配合，在升降框架結(jié)構(gòu)5作上下運動時，底部焊合1安裝的橫向軸承132在圓周方向與5升降框架結(jié)構(gòu)接觸，滑動摩擦由面摩擦變?yōu)榫€摩擦；在升降框架結(jié)構(gòu)5作上下運動時，縱向軸承135圓周方向與升降框架結(jié)構(gòu)接觸，滑動摩擦也由面摩擦變?yōu)榫€摩擦。

回到圖3，液壓油缸安置部14可以用來安置液壓油缸。在一種實施方式中，背梁15上或車身連接部12上還可以設(shè)置一個或多個倚靠固定部以及油缸固定部。依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，油缸固定部可以包括設(shè)置在背梁或車身連接部上的孔部以及一根或多根折有圓彎的細圓鋼條，各鋼條的兩個尾部均有螺紋，油缸固定部還包括與各鋼條的尾部的螺紋相配合的螺母。在使用時，油缸固定部可利用細圓鋼條的圓彎抱住液壓油缸，尾部穿過底部焊盤1的背梁15上或車身連接部12上的對應(yīng)的孔，然后用螺母鎖緊。

回到圖3，在一種實施方式中，底盤結(jié)構(gòu)1包括帶有通孔的背梁15，板式鏈條固定部16設(shè)置在背梁15上。

圖5示意性示出了依據(jù)本發(fā)明一種實施方式的板式鏈條以及其與底盤結(jié)構(gòu)1以及工作單元連接結(jié)構(gòu)6的連接。如圖3和圖5所示，板式鏈條4可以包括多個鏈條節(jié)41和連接部44，各鏈條節(jié)帶有連接結(jié)構(gòu)，從而可以與其他鏈條節(jié)或板式鏈條固定部16連接。在圖中所示的實施方式中，底盤結(jié)構(gòu)1的板式鏈條固定部16可以包括具有銷軸的連接部42以及螺母43。連接部42可以和板式鏈條的端部的鏈條節(jié)相連接，從而與板式鏈條4連接。連接部42的銷軸能夠穿過背梁15的孔，并被螺母16固定在背梁15上，從而實現(xiàn)底盤結(jié)構(gòu)1與板式鏈條4的連接。在連接部42與鏈條節(jié)進行連接時，可以通過帶孔的銷45穿過鏈條節(jié)和連接部42上的對應(yīng)孔，并由插銷46穿過銷45上的橫孔來固定該銷45。在連接時，可以使用墊片。

連接部44用于與工作單元連接結(jié)構(gòu)6相連接。連接部44可以使用各種形式來進行板式鏈條4與工作單元連接結(jié)構(gòu)6的連接，在此不予贅述。

板式鏈條是本發(fā)明的索結(jié)構(gòu)的示例，索結(jié)構(gòu)可以使用尼龍繩、金屬繩等替代。

圖6示意性示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的升降框架結(jié)構(gòu)5以及滑輪3。如圖6所示，根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，升降框架結(jié)構(gòu)5包括框架部55。該框架部55可包括上橫梁、左豎柱和右豎柱、以及下橫梁。在上橫梁的中部設(shè)有動力桿連接結(jié)構(gòu)56。在一種實施方式中，該動力桿連接結(jié)構(gòu)是通孔。在這種實施方式中，動力桿(液壓桿)端部設(shè)有螺紋，并設(shè)計有臺階，穿過升降框架結(jié)構(gòu)5上部的孔，并用雙螺母固定。油缸桿21升時，頂著升降框架結(jié)構(gòu)5向上運動。升降框架結(jié)構(gòu)5具有第一槽部58和第二槽部57，第二槽部57用于使工作單元連接結(jié)構(gòu)6相對升降框架結(jié)構(gòu)5上下運動，第一槽部58用于使升降框架結(jié)構(gòu)5相對底盤結(jié)構(gòu)1上下運動。在圖中所示的實施例中，第二槽部57在兩個豎柱的內(nèi)側(cè)，第一槽部58在兩個豎柱的外側(cè)。底盤結(jié)構(gòu)1的滑動部13可以與第一槽部58配合，從而使升降框架結(jié)構(gòu)5可以相對底盤結(jié)構(gòu)1上下滑動，工作單元連接結(jié)構(gòu)6的滑動部可以與第二槽部57配合，使得工作單元連接結(jié)構(gòu)6能夠相對升降框架結(jié)構(gòu)5上下滑動。下橫梁可以使結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，并能夠?qū)ぷ鲉卧B接結(jié)構(gòu)6進行限位。

滑輪3安裝在升降框架結(jié)構(gòu)5上。如圖6所示，升降框架5具有在豎柱上伸出的軸，該軸具有臺階，軸承52連同內(nèi)卡簧54首先安裝在該臺階上，滑輪體51設(shè)置在軸承52上，并用外卡簧53固定。

圖7示出了底部焊盤1與升降框架結(jié)構(gòu)5的另一種連接方式。如圖7所示，底部焊盤1與升降框架結(jié)構(gòu)5之間可以以直線滑軌結(jié)構(gòu)相互連接。該種連接方式也可用于工作單元連接結(jié)構(gòu)6與升降框架結(jié)構(gòu)5的連接。

根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，工作單元連接結(jié)構(gòu)6能夠在在升降框架結(jié)構(gòu)5的槽內(nèi)滑動。圖8示意性地示出了工作單元連接結(jié)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)。如圖8所示，工作單元連接結(jié)構(gòu)6包括板部61、滑動部和固定部。板部61支持滑動部?；瑒硬坑糜谠谏悼蚣芙Y(jié)構(gòu)5的槽內(nèi)滑動。根據(jù)一種實施方式，滑動部包括在板部上的底座部、橫向軸承62、軸承支撐銷63、橫向卡簧64、縱向軸承65、縱向卡簧66，該滑動部的結(jié)構(gòu)和連接方式與底盤結(jié)構(gòu)1上的滑動部的結(jié)構(gòu)相同，因而此處不予贅述。

固定部用于與工作單元7固定連接。在圖中所示的實施方式中，該固定部被示出為孔。

圖9示意性示出了工作單元7與工作單元連接結(jié)構(gòu)6的連接。根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，施肥機和噴藥系統(tǒng)兩者一起組成工作單元，共同設(shè)置在植保機的車體的前側(cè)或后側(cè)。工作單元7可以設(shè)置在植保機的車體的前側(cè)，植保機包括發(fā)動機，發(fā)動機位于所述車體的后側(cè)或后部。或者工作單元7設(shè)置在車體的后側(cè)，發(fā)動機位于車體的前側(cè)或前部。這樣可以維持植保機的更好的平衡。工作單元7具有與工作單元連接結(jié)構(gòu)6的孔對應(yīng)的孔，可以通過螺紋結(jié)構(gòu)來連接工作單元連接結(jié)構(gòu)6的固定部的孔與工作單元7的對應(yīng)孔，而將工作單元7與工作單元連接結(jié)構(gòu)6的連接在一起。

圖10示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的原理圖。如圖10所示，在第一狀態(tài)，工作單元離地最近，當動力裝置(例如液壓油缸)工作時，其推動動力桿帶動升降框架結(jié)構(gòu)5相對底盤結(jié)構(gòu)1向上移動，當升降框架結(jié)構(gòu)5向上移動時，升降框架結(jié)構(gòu)5上的滑輪3也相對于底盤結(jié)構(gòu)1向上移動。由于板式鏈條4繞過滑輪3，并且一端固定在底盤結(jié)構(gòu)1的連接部42處，因而與其自由端相連接的工作單元連接結(jié)構(gòu)6被帶動向上運動。由于滑輪的緣故，板式鏈條的行程是升降框架結(jié)構(gòu)5的行程的兩倍，也就是說，工作單元的行程是液壓油缸工作行程的兩倍，從而對于工作行程確定的自走式植保機而言，可以降低對液壓油缸的要求，從而節(jié)約成本。

以上的說明僅僅是示意性的，本發(fā)明的保護分為與權(quán)利要求限定，落入權(quán)利要求文字范圍以及其等同范圍的各種技術(shù)方案均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。