本發(fā)明涉及畜牧養(yǎng)殖技術領域，具體的說是一種豬圈舍糞便處理專用自動清理收集車。

背景技術：

人類為了經(jīng)濟或其他目的而馴養(yǎng)的獸類，如豬、牛、羊、馬、駱駝、家兔、貓、狗等，其中豬養(yǎng)殖的經(jīng)濟效益最高，豬養(yǎng)殖可以給人們生活帶來豐厚的經(jīng)濟利益，隨著社會的進步科技的發(fā)展，現(xiàn)在大型養(yǎng)殖場多使用現(xiàn)代化的大型自動設備，解放了勞動力，但是現(xiàn)有階段小型養(yǎng)殖場受限與經(jīng)濟條件與生產(chǎn)效益，不適宜現(xiàn)代化大型自動設備，現(xiàn)有的豬養(yǎng)殖給人們帶來豐厚的經(jīng)濟利益的同時，豬糞便的清理也是一大難題，現(xiàn)有小型豬養(yǎng)殖場需要人工通過現(xiàn)有的清理工具對豬圈舍內(nèi)的糞便進行清理，針對不同豬圈舍清理需要選擇不同的清理工具，人工將清理后的豬糞便臨時堆積在一起，然后將堆積在一起的糞便輸送到指定的處理位置，人工清理豬圈舍內(nèi)的糞便存在豬圈舍內(nèi)的大量病菌影響會對身體健康造成傷害，操作復雜，勞動強度大，工作效率低。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種豬圈舍糞便處理專用自動清理收集車，可以解決現(xiàn)有小型豬圈清理過程中存在需要人工使用現(xiàn)有的清理工具對豬圈舍進行清理，針對不用豬圈舍糞便清理需要選擇不同的清理工具，人工將清理后的豬糞便臨時堆積在一起，需要人工將收集后的糞便輸送到指定的位置，豬圈舍內(nèi)的病菌容易對人體造成傷害，操作復雜、勞動強度大與工作效率低等難題，可以實現(xiàn)豬圈舍自動化清理的功能，無需人工操作，且具有勞動強度小、操作復雜與工作效率高等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案來實現(xiàn)：一種豬圈舍糞便處理專用自動清理收集車，包括底板，底板的前端為開口結(jié)構，底板的下端安裝有萬向輪，萬向輪可以輔助工作人員推動本發(fā)明進行移動，底板的前端安裝有呈倒u型結(jié)構的支撐架，支撐架上安裝有旋轉(zhuǎn)輸送裝置，旋轉(zhuǎn)輸送裝置可以對清理后的糞便進行輸送，旋轉(zhuǎn)輸送裝置的下端安裝有清掃收集裝置，清掃收集裝置可以對糞便進行清掃收集，底板的上端通過滑動配合方式安裝有收集箱，收集箱可以對糞便進行統(tǒng)一收集，收集箱的后端安裝有輸出槽，收集箱與調(diào)節(jié)裝置相連，調(diào)節(jié)裝置可以帶動收集箱進行位置調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)裝置安裝在底板上，清掃收集裝置、旋轉(zhuǎn)輸送裝置、收集箱與調(diào)節(jié)裝置相互配合使用完成豬糞便自動化清理的工藝；

所述旋轉(zhuǎn)輸送裝置包括通過銷軸連接在支撐架下端的調(diào)節(jié)架，調(diào)節(jié)架呈倒u型結(jié)構，調(diào)節(jié)架的左右兩端對稱設置有兩個限位槽，每個限位槽內(nèi)均設置有一個限位機構，調(diào)節(jié)架的前端安裝有掛鉤，支撐架的上端對稱安裝有兩塊立板，兩塊立板之間通過軸承安裝有調(diào)節(jié)輥，收集箱的上端通過電機座安裝有卷繞電機，卷繞電機的輸出軸上安裝有卷繞輥，卷繞輥上纏繞有鋼索，鋼索的前端連接在掛鉤上，兩個限位槽內(nèi)的兩個限位機構同時工作可以對調(diào)節(jié)架進行位置限定，卷繞電機帶動卷繞輥進行轉(zhuǎn)動，卷繞輥帶動鋼索從前往后運動，鋼索在運動的過程中帶動安裝在調(diào)節(jié)架下端的清掃收集裝置進行旋轉(zhuǎn)，使清掃收集裝置上工作框后端的開口結(jié)構位于收集箱的正上方，將工作框內(nèi)臨時儲存的糞便輸送到收集箱內(nèi)，無需人工輸送糞便，不會影響人體健康，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作效率。

所述清掃收集裝置包括對稱安裝在旋轉(zhuǎn)輸送裝置下端的兩個升降氣缸，兩個升降氣缸的下端通過法蘭安裝在支撐板上，支撐板的下端安裝有工作框，兩個升降氣缸可以帶動安裝在支撐板下端的工作框進行升降調(diào)節(jié)，工作框后端下側(cè)安裝有擠壓板，擠壓板的下端為圓弧形結(jié)構，擠壓板在進行上下運動的同時可以輔助調(diào)節(jié)裝置帶動收集箱進行移動，工作框的前后兩端均為開口結(jié)構，位于工作框前端的開口結(jié)構可以方便對糞便進行清掃收集，位于工作框后端的開口結(jié)構方便將糞便輸送到收集箱內(nèi)，且工作框的上端前側(cè)為開口結(jié)構，工作框的上端后側(cè)設置有進給槽，工作框的后端安裝有呈l型結(jié)構的固定架，固定架的下端對稱安裝有兩個一號限位氣缸，兩個一號限位氣缸的頂端通過法蘭安裝在一號限位板上，一號限位板的下端安裝有限位塊，限位塊位于進給槽內(nèi)，限位塊由橡膠材質(zhì)組成，且限位塊的下端為弧形結(jié)構，兩個一號限位氣缸帶動限位塊向下運動，使限位塊塊的下端可以緊貼在工作框上，對工作框進行限位，可以對糞便起到臨時存放的作用，工作框前端左右兩側(cè)的對稱設置有兩個調(diào)節(jié)槽，且工作框的左右兩端對稱安裝有兩個調(diào)節(jié)機構，兩個調(diào)節(jié)機構之間通過軸承安裝有清掃輥，清掃輥上從左右往右均勻設置有清掃爪，清掃輥的右端安裝有從動齒輪，從動齒輪上嚙合有主動齒輪，主動齒輪安裝在清掃電機的輸出軸上，清掃電機通過電機座安裝在位于底板右端的調(diào)節(jié)機構上，清掃電機帶動主動齒輪進行旋轉(zhuǎn)，主動齒輪同步帶動從動齒輪進行轉(zhuǎn)動，從動齒輪帶動清掃輥上的清掃爪進行旋轉(zhuǎn)對糞便進行清掃，使糞便輸送到工作框內(nèi)，工作框的上端對稱安裝有兩個輔助機構，兩個輔助機構的前端通過軸承與輔助板相連，輔助板通過軸承安裝在工作框左右兩端的內(nèi)壁上，輔助板的下端安裝有輔助爪，輔助板的后端外壁上安裝有緩沖彈簧，緩沖彈簧的后端安裝在一號擋板上，一號擋板安裝在工作框上，兩個升降氣缸帶動工作框向下運動到合適的位置，兩個調(diào)節(jié)機構同時工作帶動清掃輥進行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)機構上的兩個調(diào)節(jié)氣缸同時工作帶動移動架進行上下調(diào)節(jié)，兩個調(diào)節(jié)機構上的四個調(diào)節(jié)氣缸同時工作帶動清掃輥進行高度調(diào)節(jié)，清掃電機帶動主動齒輪進行旋轉(zhuǎn)，主動齒輪同步帶動從動齒輪進行轉(zhuǎn)動，從動齒輪帶動清掃輥上的清掃爪進行旋轉(zhuǎn)對糞便進行清掃，兩個輔助機構開始工作，輔助機構上的旋轉(zhuǎn)板、旋轉(zhuǎn)柱、連接桿與輔助板相互配合形成連桿機構，旋轉(zhuǎn)電機帶動旋轉(zhuǎn)板進行轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)板進行轉(zhuǎn)動時帶動連接在旋轉(zhuǎn)柱上的連接桿進行運動，兩個輔助機構上的兩個連接桿同步工作帶動輔助板進行前后擺動，輔助板進行運動時帶動輔助爪同步運動，輔助運動時將進入到工作框內(nèi)的糞便輸送到工作框后端，兩個調(diào)節(jié)機構可以帶動清掃輥進行高度調(diào)節(jié)，清掃不同圈舍時可以自動化進行調(diào)節(jié)，無需人工更換清理工具，無需人工對圈舍進行清理，操作簡單，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

調(diào)節(jié)裝置包括對稱安裝在底板上的兩個二號直線滑塊，二號直線滑塊的上端安裝有收集箱，兩個二號直線滑塊對收集箱起到了支撐和輔助的作用，收集箱的后端安裝有復位彈簧，復位彈簧安裝在一號固定板上，當工作框位于收集箱前端開口結(jié)構上方時，復位彈簧處于自然狀態(tài)，一號固定板上設置有環(huán)形槽，一號固定板安裝在底板上，一號固定板的后端安裝有扶把，扶把方便工作人員推動本發(fā)明移動，收集箱的左右兩端對稱安裝有呈l型結(jié)構的兩個滑動架，每個滑動架均通過滑動配合方式與一個直線滑槽相連，直線滑槽的內(nèi)壁上從前往后均勻設置有滾珠，與兩個滑動架通過滑動配合方式相連的兩個直線滑槽可以減小收集箱在運動過程中的摩擦力，每個直線滑槽均安裝在一個呈l型結(jié)構的一號定位架上，每個一號定位架均安裝在底板上，定位架對直線滑槽起到了固定支撐的作用，工作中清掃收集裝置上的擠壓板在兩個升降氣缸的作用下進行上下運動，擠壓板在運動過程中與收集箱的接觸發(fā)生變化，收集箱在擠壓板與復位彈簧的作用可以進行前后運動，當兩個升降氣缸帶動擠壓板向上進行運動時，復位彈簧在兩個直線滑槽與兩個滑動架的相互配合作用下輕易的在兩個直線滑塊上向前進行運動，使清掃收集裝置上的收集框位于收集箱的上方，清掃收集裝置在旋轉(zhuǎn)輸送裝置的輔助下將收集框內(nèi)的糞便輸送到收集箱內(nèi)，當兩個升降氣缸帶動擠壓板向下運動時，擠壓板與收集箱接觸面積發(fā)生變化，收集箱在擠壓板的作用下對復位彈簧進行擠壓，使收集箱向后運動到影響清掃收集裝置運動的位置無需人工操作，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

所述調(diào)節(jié)機構包括安裝在工作框側(cè)壁上的二號定位架，二號定位架呈l型結(jié)構，二號定位架的下端對稱安裝有兩個調(diào)節(jié)氣缸，兩個調(diào)節(jié)氣缸的頂端通過法蘭安裝在移動架上，移動架呈l型結(jié)構，移動架的側(cè)壁上對稱設置有兩一號個直線滑塊，兩一號個直線滑塊對移動架起到了限位的作用，兩個一號直線滑塊安裝在工作框的側(cè)壁上，且兩個一號直線滑塊對稱位于調(diào)節(jié)槽的兩側(cè)，兩個調(diào)節(jié)氣缸同時工作帶動移動架進行上下調(diào)節(jié)，兩個調(diào)節(jié)機構上的四個調(diào)節(jié)氣缸同時工作帶動清掃輥進行高度調(diào)節(jié)，對不同豬圈舍進行清理時，可以自動化進行調(diào)節(jié)，適用范圍廣，無需人工更換清掃工具，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

所述輔助機構包括電機座安裝在工作框上端的旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板上安裝有旋轉(zhuǎn)柱，旋轉(zhuǎn)柱上通過軸承與連接桿的后端相連，連接桿的的前端通過銷軸連接在輔助板上，且連接板的中部通過銷軸連接在呈u型結(jié)構的旋轉(zhuǎn)架上，旋轉(zhuǎn)架安裝在工作框上，旋轉(zhuǎn)板、旋轉(zhuǎn)柱、連接桿與輔助板相互配合形成連桿機構，旋轉(zhuǎn)電機帶動旋轉(zhuǎn)板進行轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)板進行轉(zhuǎn)動時帶動連接在旋轉(zhuǎn)柱上的連接桿進行運動，兩個輔助機構上的兩個連接桿同步工作帶動輔助板進行前后擺動，輔助板進行運動時帶動輔助爪同步運動，輔助運動時將進入到工作框內(nèi)的糞便輸送到工作框后端，無需人工操作，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

所述限位機構包括安裝在支撐架內(nèi)壁上的二號限位氣缸，二號限位氣缸的頂端通過法蘭安裝在二號限位板上，二號限位板的側(cè)壁上安裝有限位柱，限位柱位于對應的限位槽內(nèi)，且限位柱的直徑小于限位槽的內(nèi)經(jīng)，二號限位氣缸可以帶動二號限位板上的限位柱進行伸縮，兩個限位機構上的兩個二號限位氣缸同時工作帶動兩塊二號限位板上的兩個限位柱同時進行運動，使兩個限位柱位于對應的兩個限位槽內(nèi)，可以確保安裝在調(diào)節(jié)架上的清掃收集裝置能夠穩(wěn)定的工作，提高了工作的穩(wěn)定性。

所述收集箱內(nèi)設置有吸污泵，吸污泵上連接輸出管，輸出管從前往后穿過輸送槽、環(huán)形型槽，且輸出管位于二號橫板的上端，收集箱左右兩璧的前端為從后往前呈圓弧形結(jié)構，吸污泵工作時抽取收集箱內(nèi)的糞便通過輸出管排放到指定的位置，無需人工操作，不會傷害人體健康，確保收集箱與擠壓板能夠順利的配合使用，提高了工作的穩(wěn)定性。

工作時，工作人員通過推動扶把在萬向輪的輔助下帶動本發(fā)明在指定的工作范圍內(nèi)進行移動，然后清掃收集裝置開始工作，清掃收集裝置上的兩個升降氣缸帶動工作框向下運動到合適的位置，兩個調(diào)節(jié)機構同時工作帶動清掃輥進行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)機構上的兩個調(diào)節(jié)氣缸同時工作帶動移動架進行上下調(diào)節(jié)，兩個調(diào)節(jié)機構上的四個調(diào)節(jié)氣缸同時工作帶動清掃輥進行高度調(diào)節(jié)，清掃電機帶動主動齒輪進行旋轉(zhuǎn)，主動齒輪同步帶動從動齒輪進行轉(zhuǎn)動，從動齒輪帶動清掃輥上的清掃爪進行旋轉(zhuǎn)對糞便進行清掃，兩個輔助機構開始工作，輔助機構上的旋轉(zhuǎn)板、旋轉(zhuǎn)柱、連接桿與輔助板相互配合形成連桿機構，旋轉(zhuǎn)電機帶動旋轉(zhuǎn)板進行轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)板進行轉(zhuǎn)動時帶動連接在旋轉(zhuǎn)柱上的連接桿進行運動，兩個輔助機構上的兩個連接桿同步工作帶動輔助板進行前后擺動，輔助板進行運動時帶動輔助爪同步運動，輔助運動時將進入到工作框內(nèi)的糞便輸送到工作框后端，當清掃收集裝置上的工作框內(nèi)收集的的糞便需要進行輸送時，兩個升降氣缸帶動工作框向上運動，工作框帶動擠壓板向上同步運動，擠壓板向上運動時與收集箱之間的接觸位置發(fā)生變化，收集箱在調(diào)節(jié)裝置作用下向前進行移動，使工作框位于收集箱前端開口結(jié)構的正上反，與此同時旋轉(zhuǎn)輸送裝置開始工作，旋轉(zhuǎn)輸送裝置上的卷繞電機帶動卷繞輥進行轉(zhuǎn)動，卷繞輥帶動鋼索從前往后運動，鋼索在運動的過程中帶動安裝在調(diào)節(jié)架下端的清掃收集裝置進行旋轉(zhuǎn)，使清掃收集裝置上工作框后端的開口結(jié)構位于收集箱的正上方，將工作框內(nèi)臨時儲存的糞便輸送到收集箱內(nèi)，旋轉(zhuǎn)輸送裝置恢復到初始工作位置，旋轉(zhuǎn)輸送裝置上的兩個限位機構同時開始工作，限位機構上的二號限位氣缸可以帶動二號限位板上的限位柱進行伸縮，兩個限位機構上的兩個二號限位氣缸同時工作帶動兩塊二號限位板上的兩個限位柱同時進行運動，使兩個限位柱位于對應的兩個限位槽內(nèi)，可以確保安裝在調(diào)節(jié)架上的清掃收集裝置能夠穩(wěn)定的工作，清掃收集裝置上的兩個升降氣缸帶動擠壓板向下運動時，擠壓板與收集箱接觸面積發(fā)生變化，收集箱在擠壓板的作用下對復位彈簧進行擠壓，使收集箱向后運動到影響清掃收集裝置運動的位置，使清掃收集裝置重復上述步驟對圈舍內(nèi)的糞便進行收集，豬圈舍清理結(jié)束后，工作人員推動本發(fā)明移動到指定的位置，吸污泵開始工作，吸污泵抽取收集箱內(nèi)的糞便通過輸出管排放到指定的位置，實現(xiàn)了豬圈舍糞便自動化清理與收集的功能。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有小型豬圈清理過程中存在需要人工使用現(xiàn)有的清理工具對豬圈舍進行清理，針對不用豬圈舍糞便清理需要選擇不同的清理工具，人工將清理后的豬糞便臨時堆積在一起，需要人工將收集后的糞便輸送到指定的位置，豬圈舍內(nèi)的病菌容易對人體造成傷害，操作復雜、勞動強度大與工作效率低等難題，可以實現(xiàn)豬圈舍自動化清理的功能，無需人工操作，且具有勞動強度小、操作復雜與工作效率高等優(yōu)點；

2、本發(fā)明設計了清掃收集裝置，清掃收集裝置上的兩個調(diào)節(jié)機構同時工作可以帶動清掃輥進行高度調(diào)節(jié)，對不同圈舍進行清掃時可以自動化調(diào)節(jié)到合適的高度，清掃收集裝置上的兩個輔助機構同時工作帶動輔助板上的輔助爪進行來回擺動，將進入到工作框內(nèi)的糞便輸送到工作框的后端，清掃收集裝置上的限位塊起到了限位的作用，確保進入到工作框后端的糞便不會灑落，工作框?qū)S便起到了臨時存放的作用，可以自動調(diào)節(jié)清掃輥的高度，無需人工更換清理工具，操作簡單，自動化清理圈舍降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率；本發(fā)明設計了四個防護裝置，防護裝置上的伸縮氣缸在二號伸縮桿與限位彈簧相互輔助下帶動防護塊可以對玻璃的邊角進行防護，避免鋒利的玻璃邊角劃傷工作人員，降低了工作中存在的風險，提高了工作安全性；

3、本發(fā)明設計了旋轉(zhuǎn)輸送裝置，旋轉(zhuǎn)輸送裝置可以帶動清掃收集裝置進行旋轉(zhuǎn)，清掃收集裝置與收集箱上的調(diào)節(jié)裝置相互配合可以對收集箱進行前后調(diào)節(jié)，無需人工輸送，旋轉(zhuǎn)輸送裝置與清掃收集裝置相互配合將工作框內(nèi)的糞便輸送到收集箱內(nèi)，無需人工操作降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構示意圖；

圖2是本發(fā)明剖視圖；

圖3是本發(fā)明支撐架、調(diào)節(jié)架、限位機構與清掃收集裝置之間的結(jié)構示意圖；

圖4是本發(fā)明圖2的a-a向剖視圖；

圖5是本發(fā)明圖2的i向局部放大圖；

圖6是本發(fā)明圖2的y向局部放大圖；

圖7是本發(fā)明支撐架、限位機構與調(diào)節(jié)架之間的結(jié)構示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖7所示，一種豬圈舍糞便處理專用自動清理收集車，包括底板1，底板1的前端為開口結(jié)構，底板1的下端安裝有萬向輪1，萬向輪1可以輔助工作人員推動本發(fā)明進行移動，底板1的前端安裝有呈倒u型結(jié)構的支撐架3，支撐架3上安裝有旋轉(zhuǎn)輸送裝置4，旋轉(zhuǎn)輸送裝置4可以對清理后的糞便進行輸送，旋轉(zhuǎn)輸送裝置4的下端安裝有清掃收集裝置5，清掃收集裝置5可以對糞便進行清掃收集，底板1的上端通過滑動配合方式安裝有收集箱7，收集箱7可以對糞便進行統(tǒng)一收集，收集箱7的后端安裝有輸出槽，收集箱7與調(diào)節(jié)裝置8相連，調(diào)節(jié)裝置8可以帶動收集箱7進行位置調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)裝置8安裝在底板1上，清掃收集裝置5、旋轉(zhuǎn)輸送裝置4、收集箱7與調(diào)節(jié)裝置8相互配合使用完成豬糞便自動化清理的工藝；

所述旋轉(zhuǎn)輸送裝置4包括通過銷軸連接在支撐架3下端的調(diào)節(jié)架41，調(diào)節(jié)架41呈倒u型結(jié)構，調(diào)節(jié)架41的左右兩端對稱設置有兩個限位槽，每個限位槽內(nèi)均設置有一個限位機構42，調(diào)節(jié)架41的前端安裝有掛鉤43，支撐架3的上端對稱安裝有兩塊立板44，兩塊立板44之間通過軸承安裝有調(diào)節(jié)輥45，收集箱7的上端通過電機座安裝有卷繞電機46，卷繞電機46的輸出軸上安裝有卷繞輥47，卷繞輥47上纏繞有鋼索48，鋼索48的前端連接在掛鉤43上，兩個限位槽內(nèi)的兩個限位機構42同時工作可以對調(diào)節(jié)架41進行位置限定，卷繞電機46帶動卷繞輥47進行轉(zhuǎn)動，卷繞輥47帶動鋼索48從前往后運動，鋼索48在運動的過程中帶動安裝在調(diào)節(jié)架41下端的清掃收集裝置5進行旋轉(zhuǎn)，使清掃收集裝置5上工作框53后端的開口結(jié)構位于收集箱7的正上方，將工作框53內(nèi)臨時儲存的糞便輸送到收集箱7內(nèi)，無需人工輸送糞便，不會影響人體健康，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作效率。

所述清掃收集裝置5包括對稱安裝在旋轉(zhuǎn)輸送裝置4下端的兩個升降氣缸51，兩個升降氣缸51的下端通過法蘭安裝在支撐板52上，支撐板52的下端安裝有工作框53，兩個升降氣缸51可以帶動安裝在支撐板52下端的工作框53進行升降調(diào)節(jié)，工作框53后端下側(cè)安裝有擠壓板54，擠壓板54的下端為圓弧形結(jié)構，擠壓板54在進行上下運動的同時可以輔助調(diào)節(jié)裝置8帶動收集箱7進行移動，工作框53的前后兩端均為開口結(jié)構，位于工作框53前端的開口結(jié)構可以方便對糞便進行清掃收集，位于工作框53后端的開口結(jié)構方便將糞便輸送到收集箱7內(nèi)，且工作框53的上端前側(cè)為開口結(jié)構，工作框53的上端后側(cè)設置有進給槽，工作框54的后端安裝有呈l型結(jié)構的固定架56，固定架56的下端對稱安裝有兩個一號限位氣缸57，兩個一號限位氣缸57的頂端通過法蘭安裝在一號限位板58上，一號限位板58的下端安裝有限位塊59，限位塊59位于進給槽內(nèi)，限位塊59由橡膠材質(zhì)組成，且限位塊59的下端為弧形結(jié)構，兩個一號限位氣缸57帶動限位塊59向下運動，使限位塊59塊的下端可以緊貼在工作框53上，對工作框53進行限位，可以對糞便起到臨時存放的作用，工作框53前端左右兩側(cè)的對稱設置有兩個調(diào)節(jié)槽，且工作框53的左右兩端對稱安裝有兩個調(diào)節(jié)機構51，兩個調(diào)節(jié)機構51之間通過軸承安裝有清掃輥511，清掃輥511上從左右往右均勻設置有清掃爪512，清掃輥511的右端安裝有從動齒輪513，從動齒輪513上嚙合有主動齒輪514，主動齒輪514安裝在清掃電機515的輸出軸上，清掃電機515通過電機座安裝在位于底板1右端的調(diào)節(jié)機構51上，清掃電機515帶動主動齒輪514進行旋轉(zhuǎn)，主動齒輪514同步帶動從動齒輪513進行轉(zhuǎn)動，從動齒輪513帶動清掃輥511上的清掃爪512進行旋轉(zhuǎn)對糞便進行清掃，使糞便輸送到工作框53內(nèi)，工作框53的上端對稱安裝有兩個輔助機構516，兩個輔助機構516的前端通過軸承與輔助板517相連，輔助板517通過軸承安裝在工作框53左右兩端的內(nèi)壁上，輔助板517的下端安裝有輔助爪519，輔助板517的后端外壁上安裝有緩沖彈簧511，緩沖彈簧511的后端安裝在一號擋板5111上，一號擋板5111安裝在工作框53上，兩個升降氣缸51帶動工作框53向下運動到合適的位置，兩個調(diào)節(jié)機構51同時工作帶動清掃輥511進行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)機構51上的兩個調(diào)節(jié)氣缸512同時工作帶動移動架513進行上下調(diào)節(jié)，兩個調(diào)節(jié)機構51上的四個調(diào)節(jié)氣缸512同時工作帶動清掃輥511進行高度調(diào)節(jié)，清掃電機515帶動主動齒輪514進行旋轉(zhuǎn)，主動齒輪514同步帶動從動齒輪513進行轉(zhuǎn)動，從動齒輪513帶動清掃輥511上的清掃爪512進行旋轉(zhuǎn)對糞便進行清掃，兩個輔助機構516開始工作，輔助機構516上的旋轉(zhuǎn)板5162、旋轉(zhuǎn)柱5163、連接桿5164與輔助板517相互配合形成連桿機構，旋轉(zhuǎn)電機5161帶動旋轉(zhuǎn)板5162進行轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)板5162進行轉(zhuǎn)動時帶動連接在旋轉(zhuǎn)柱5163上的連接桿5164進行運動，兩個輔助機構516上的兩個連接桿5164同步工作帶動輔助板517進行前后擺動，輔助板517進行運動時帶動輔助爪519同步運動，輔助519運動時將進入到工作框53內(nèi)的糞便輸送到工作框后端，兩個調(diào)節(jié)機構51可以帶動清掃輥511進行高度調(diào)節(jié)，清掃不同圈舍時可以自動化進行調(diào)節(jié)，無需人工更換清理工具，無需人工對圈舍進行清理，操作簡單，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

調(diào)節(jié)裝置8包括對稱安裝在底板1上的兩個二號直線滑塊81，二號直線滑塊81的上端安裝有收集箱7，兩個二號直線滑塊81對收集箱7起到了支撐和輔助的作用，收集箱7的后端安裝有復位彈簧82，復位彈簧82安裝在一號固定板83上，當工作框53位于收集箱7前端開口結(jié)構上方時，復位彈簧82處于自然狀態(tài)，一號固定板83上設置有環(huán)形槽，一號固定板83安裝在底板1上，一號固定板83的后端安裝有扶把84，扶把84方便工作人員推動本發(fā)明移動，收集箱7的左右兩端對稱安裝有呈l型結(jié)構的兩個滑動架85，每個滑動架85均通過滑動配合方式與一個直線滑槽86相連，直線滑槽86的內(nèi)壁上從前往后均勻設置有滾珠，與兩個滑動架85通過滑動配合方式相連的兩個直線滑槽86可以減小收集箱7在運動過程中的摩擦力，每個直線滑槽86均安裝在一個呈l型結(jié)構的一號定位架87上，每個一號定位架87均安裝在底板1上，定位架87對直線滑槽86起到了固定支撐的作用，工作中清掃收集裝置5上的擠壓板54在兩個升降氣缸51的作用下進行上下運動，擠壓板54在運動過程中與收集箱7的接觸發(fā)生變化，收集箱在擠壓板54與復位彈簧82的作用可以進行前后運動，當兩個升降氣缸51帶動擠壓板54向上進行運動時，復位彈簧82在兩個直線滑槽與兩個滑動架85的相互配合作用下輕易的在兩個直線滑塊81上向前進行運動，使清掃收集裝置5上的收集框53位于收集箱7的上方，清掃收集裝置5在旋轉(zhuǎn)輸送裝置4的輔助下將收集框53內(nèi)的糞便輸送到收集箱內(nèi)，當兩個升降氣缸51帶動擠壓板54向下運動時，擠壓板54與收集箱7接觸面積發(fā)生變化，收集箱7在擠壓板54的作用下對復位彈簧82進行擠壓，使收集箱7向后運動到影響清掃收集裝置5運動的位置無需人工操作，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

所述調(diào)節(jié)機構51包括安裝在工作框53側(cè)壁上的二號定位架511，二號定位架511呈l型結(jié)構，二號定位架511的下端對稱安裝有兩個調(diào)節(jié)氣缸512，兩個調(diào)節(jié)氣缸512的頂端通過法蘭安裝在移動架513上，移動架513呈l型結(jié)構，移動架513的側(cè)壁上對稱設置有兩一號個直線滑塊514，兩一號個直線滑塊514對移動架513起到了限位的作用，兩個一號直線滑塊514安裝在工作框53的側(cè)壁上，且兩個一號直線滑塊514對稱位于調(diào)節(jié)槽的兩側(cè)，兩個調(diào)節(jié)氣缸512同時工作帶動移動架513進行上下調(diào)節(jié)，兩個調(diào)節(jié)機構51上的四個調(diào)節(jié)氣缸512同時工作帶動清掃輥511進行高度調(diào)節(jié)，對不同豬圈舍進行清理時，可以自動化進行調(diào)節(jié)，適用范圍廣，無需人工更換清掃工具，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

所述輔助機構516包括電機座安裝在工作框53上端的旋轉(zhuǎn)電機5161，旋轉(zhuǎn)電機5161的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)板5162，旋轉(zhuǎn)板5162上安裝有旋轉(zhuǎn)柱5163，旋轉(zhuǎn)柱5163上通過軸承與連接桿5164的后端相連，連接桿5164的的前端通過銷軸連接在輔助板517上，且連接板5164的中部通過銷軸連接在呈u型結(jié)構的旋轉(zhuǎn)架5166上，旋轉(zhuǎn)架5166安裝在工作框53上，旋轉(zhuǎn)板5162、旋轉(zhuǎn)柱5163、連接桿5164與輔助板517相互配合形成連桿機構，旋轉(zhuǎn)電機5161帶動旋轉(zhuǎn)板5162進行轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)板5162進行轉(zhuǎn)動時帶動連接在旋轉(zhuǎn)柱5163上的連接桿5164進行運動，兩個輔助機構516上的兩個連接桿5164同步工作帶動輔助板517進行前后擺動，輔助板517進行運動時帶動輔助爪519同步運動，輔助519運動時將進入到工作框53內(nèi)的糞便輸送到工作框后端，無需人工操作，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

所述限位機構42包括安裝在支撐架3內(nèi)壁上的二號限位氣缸421，二號限位氣缸421的頂端通過法蘭安裝在二號限位板422上，二號限位板422的側(cè)壁上安裝有限位柱423，限位柱423位于對應的限位槽內(nèi)，且限位柱423的直徑小于限位槽的內(nèi)經(jīng)，二號限位氣缸421可以帶動二號限位板422上的限位柱423進行伸縮，兩個限位機構42上的兩個二號限位氣缸421同時工作帶動兩塊二號限位板422上的兩個限位柱423同時進行運動，使兩個限位柱423位于對應的兩個限位槽內(nèi)，可以確保安裝在調(diào)節(jié)架41上的清掃收集裝置5能夠穩(wěn)定的工作，提高了工作的穩(wěn)定性。

所述收集箱7內(nèi)設置有吸污泵71，吸污泵71上連接輸出管72，輸出管72從前往后穿過輸送槽、環(huán)形型槽，且輸出管72位于二號橫板23的上端，收集箱7左右兩璧的前端為從后往前呈圓弧形結(jié)構，吸污泵71工作時抽取收集箱7內(nèi)的糞便通過輸出管72排放到指定的位置，無需人工操作，不會傷害人體健康，確保收集箱7與擠壓板54能夠順利的配合使用，提高了工作的穩(wěn)定性。

工作時，工作人員通過推動扶把84在萬向輪1的輔助下帶動本發(fā)明在指定的工作范圍內(nèi)進行移動，然后清掃收集裝置5開始工作，清掃收集裝置5上的兩個升降氣缸51帶動工作框53向下運動到合適的位置，兩個調(diào)節(jié)機構51同時工作帶動清掃輥511進行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)機構51上的兩個調(diào)節(jié)氣缸512同時工作帶動移動架513進行上下調(diào)節(jié)，兩個調(diào)節(jié)機構51上的四個調(diào)節(jié)氣缸512同時工作帶動清掃輥511進行高度調(diào)節(jié)，清掃電機515帶動主動齒輪514進行旋轉(zhuǎn)，主動齒輪514同步帶動從動齒輪513進行轉(zhuǎn)動，從動齒輪513帶動清掃輥511上的清掃爪512進行旋轉(zhuǎn)對糞便進行清掃，兩個輔助機構516開始工作，輔助機構516上的旋轉(zhuǎn)板5162、旋轉(zhuǎn)柱5163、連接桿5164與輔助板517相互配合形成連桿機構，旋轉(zhuǎn)電機5161帶動旋轉(zhuǎn)板5162進行轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)板5162進行轉(zhuǎn)動時帶動連接在旋轉(zhuǎn)柱5163上的連接桿5164進行運動，兩個輔助機構516上的兩個連接桿5164同步工作帶動輔助板517進行前后擺動，輔助板517進行運動時帶動輔助爪519同步運動，輔助519運動時將進入到工作框53內(nèi)的糞便輸送到工作框53后端，當清掃收集裝置5上的工作框53內(nèi)收集的的糞便需要進行輸送時，兩個升降氣缸51帶動工作框53向上運動，工作框53帶動擠壓板54向上同步運動，擠壓板54向上運動時與收集箱7之間的接觸位置發(fā)生變化，收集箱7在調(diào)節(jié)裝置8作用下向前進行移動，使工作框53位于收集箱7前端開口結(jié)構的正上反，與此同時旋轉(zhuǎn)輸送裝置4開始工作，旋轉(zhuǎn)輸送裝置4上的卷繞電機46帶動卷繞輥47進行轉(zhuǎn)動，卷繞輥47帶動鋼索48從前往后運動，鋼索48在運動的過程中帶動安裝在調(diào)節(jié)架41下端的清掃收集裝置5進行旋轉(zhuǎn)，使清掃收集裝置5上工作框53后端的開口結(jié)構位于收集箱7的正上方，將工作框53內(nèi)臨時儲存的糞便輸送到收集箱7內(nèi)，旋轉(zhuǎn)輸送裝置4恢復到初始工作位置，旋轉(zhuǎn)輸送裝置4上的兩個限位機構42同時開始工作，限位機構42上的二號限位氣缸421可以帶動二號限位板422上的限位柱423進行伸縮，兩個限位機構42上的兩個二號限位氣缸421同時工作帶動兩塊二號限位板422上的兩個限位柱423同時進行運動，使兩個限位柱423位于對應的兩個限位槽內(nèi)，可以確保安裝在調(diào)節(jié)架41上的清掃收集裝置5能夠穩(wěn)定的工作，清掃收集裝置5上的兩個升降氣缸51帶動擠壓板54向下運動時，擠壓板54與收集箱7接觸面積發(fā)生變化，收集箱7在擠壓板54的作用下對復位彈簧82進行擠壓，使收集箱7向后運動到影響清掃收集裝置5運動的位置，使清掃收集裝置5重復上述步驟對圈舍內(nèi)的糞便進行收集，豬圈舍清理結(jié)束后，工作人員推動本發(fā)明移動到指定的位置，吸污泵71開始工作，吸污泵71抽取收集箱7內(nèi)的糞便通過輸出管72排放到指定的位置，實現(xiàn)了豬圈舍自動化清理的功能，解決了現(xiàn)有小型豬圈清理過程中存在需要人工使用現(xiàn)有的清理工具對豬圈舍進行清理，針對不用豬圈舍糞便清理需要選擇不同的清理工具，人工將清理后的豬糞便臨時堆積在一起，需要人工將收集后的糞便輸送到指定的位置，豬圈舍內(nèi)的病菌容易對人體造成傷害，操作復雜、勞動強度大與工作效率低等難題，達到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。