本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)噴藥技術(shù)領(lǐng)域，一種無人機的農(nóng)藥噴灑裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理過程中，大部分環(huán)節(jié)均實現(xiàn)機械化作業(yè)，而農(nóng)作物病蟲害防治還未實現(xiàn)，存在防治不專業(yè)、用藥泛亂、農(nóng)藥殘留量大、對環(huán)境污染嚴重等等問題。近年雖然有少量新型的自走式噴灑機械的使用，但無法滿足農(nóng)作物生長中后期下田防治的需求；人工噴藥，勞動強度大、時間長，同時作業(yè)質(zhì)量差，受藥面積和受藥程度不均勻，達不到預(yù)期效果，而且使用人力噴灑農(nóng)藥直接危害作業(yè)人員的人身健康，容易造成人員中毒甚至死亡，嚴重阻礙著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展，急需如農(nóng)用無人機這種可實現(xiàn)低空高效超低量農(nóng)藥的噴施，適宜于農(nóng)場及大面積農(nóng)作物的智能化、高效率、全程化、低成本的新型噴灑裝備，現(xiàn)有的無人機用農(nóng)藥噴灑裝置存在噴灑效果差，噴灑距離短等問題，除此之外，農(nóng)藥沉淀固然有其自身的規(guī)律，沉淀導(dǎo)致從噴灑頭噴出后的農(nóng)藥濃度不均勻。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種無人機的農(nóng)藥噴灑裝置，其能夠解決上述現(xiàn)在技術(shù)中的問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：本發(fā)明的一種無人機的農(nóng)藥噴灑裝置，包括機體、固定在所述機體底部左右兩側(cè)的支撐架以及轉(zhuǎn)動安裝所述機體頂部的旋翼機構(gòu)，所述機體由上機體和下機體組成，所述下機體內(nèi)設(shè)有儲藥腔，所述儲藥腔上方的所述下機體內(nèi)的第一腔體，所述第一腔體右側(cè)的所述下機體內(nèi)設(shè)有第二腔體，所述第二腔體與所述第一腔體之間的所述下機體內(nèi)固設(shè)有電機，所述電機左側(cè)末端配合連接有伸入所述第一腔體內(nèi)的第一錐輪，所述第一錐輪左側(cè)頂部的所述第一腔體內(nèi)嚙合連接有第二錐輪，所述第二錐輪頂部端面固定設(shè)有向上延伸設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸頂部延伸段貫穿所述第一腔體頂部內(nèi)壁且轉(zhuǎn)動配合連接，所述轉(zhuǎn)動軸頂部延伸末端與所述旋翼機構(gòu)底部固定連接，所述電機右側(cè)末端配合連接有伸入所述第二腔體內(nèi)的偏心輪，所述第二腔體下方的所述下機體內(nèi)設(shè)有第三腔體，所述第二腔體與所述第三腔體之間設(shè)有隔板，所述隔板內(nèi)滑動配合連接有向上下兩側(cè)延伸設(shè)置的推桿，所述第三腔體底部左側(cè)內(nèi)壁設(shè)有嵌入槽，所述嵌入槽內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤左側(cè)端固設(shè)有貫穿所述嵌入槽左側(cè)內(nèi)壁且轉(zhuǎn)動配合連接的攪拌轉(zhuǎn)動軸，所述攪拌轉(zhuǎn)動軸左側(cè)末端與所述儲藥腔左側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動配合連接，所述攪拌轉(zhuǎn)動軸下方的所述儲藥腔底部設(shè)有漏斗槽，所述漏斗槽底部連接有輸藥管，所述輸藥管底部連接有輸藥泵。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述支撐架由前后對稱設(shè)置的第一支撐架以及固定安裝在前后兩側(cè)所述第一支撐架之間的第二支撐架，左右兩側(cè)的所述第二支撐架底部固定設(shè)有向左右兩側(cè)延伸設(shè)置的噴藥管，所述噴藥管底部等距排布有多個噴藥頭。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述推桿頂部延伸段伸入所述第二腔體內(nèi)且末端固定設(shè)有與所述第二腔體滑動配合連接的滑動板，所述滑動板下方所述推桿外表面環(huán)繞設(shè)有頂壓彈簧，所述頂壓彈簧底部與所述第二腔體內(nèi)底壁相抵接，所述推桿底部延伸段伸入所述第三腔體且末端鉸接配合連接有鉸接件，所述鉸接件底部設(shè)有向下延伸設(shè)置的頂壓桿，所述頂壓桿末端固設(shè)有鉸接套，所述轉(zhuǎn)動盤右側(cè)端面偏心固定設(shè)有向右側(cè)延伸設(shè)置的轉(zhuǎn)動柱，所述轉(zhuǎn)動柱右側(cè)延伸段伸入所述第三腔體內(nèi)且與所述鉸接套轉(zhuǎn)動配合連接。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述輸藥管內(nèi)設(shè)有電子控制閥。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述排藥管底部延伸段伸出所述下機體底部端面外，所述輸藥泵底部連接有向下延伸設(shè)置的排藥管，所述排藥管底部末端與所述噴藥管頂部端面相連接。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述上機體和所述下機體均為圓弧形設(shè)計。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述第一腔體左側(cè)的所述下機體內(nèi)設(shè)有電池，所述電池分別與所述電機、電子控制閥和輸藥泵電性連接。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述攪拌轉(zhuǎn)動軸外表面等距排放安裝有多個攪拌葉。

本發(fā)明的有益效果是：

1.通過第二腔體與第一腔體之間的下機體內(nèi)固設(shè)電機，電機左側(cè)末端配合連接伸入第一腔體內(nèi)的第一錐輪，第一錐輪左側(cè)頂部的第一腔體內(nèi)嚙合連接第二錐輪，第二錐輪頂部端面固定設(shè)向上延伸設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸頂部延伸段貫穿第一腔體頂部內(nèi)壁且轉(zhuǎn)動配合連接，轉(zhuǎn)動軸頂部延伸末端與旋翼機構(gòu)底部固定連接，電機右側(cè)末端配合連接伸入第二腔體內(nèi)的偏心輪，從而實現(xiàn)自動控制無人機的飛行以及自動攪拌工作，使噴灑在農(nóng)作物表面的農(nóng)藥更加均勻，使農(nóng)藥均勻的作用于農(nóng)作物，增加農(nóng)藥療效，利于農(nóng)作物的健康生長。

2.通過支撐架由前后對稱設(shè)置的第一支撐架以及固定安裝在前后兩側(cè)第一支撐架之間的第二支撐架，左右兩側(cè)的第二支撐架底部固定設(shè)向左右兩側(cè)延伸設(shè)置的噴藥管，噴藥管底部等距排布多個噴藥頭，從而實現(xiàn)本裝置的支撐以及提高噴藥管的噴灑距離，提高噴灑范圍，提高噴灑效率。

3.通過推桿頂部延伸段伸入第二腔體內(nèi)且末端固定設(shè)與第二腔體滑動配合連接的滑動板，滑動板下方推桿外表面環(huán)繞設(shè)頂壓彈簧，頂壓彈簧底部與第二腔體內(nèi)底壁相抵接，推桿底部延伸段伸入第三腔體且末端鉸接配合連接鉸接件，鉸接件底部設(shè)向下延伸設(shè)置的頂壓桿，頂壓桿末端固設(shè)鉸接套，轉(zhuǎn)動盤右側(cè)端面偏心固定設(shè)向右側(cè)延伸設(shè)置的轉(zhuǎn)動柱，轉(zhuǎn)動柱右側(cè)延伸段伸入第三腔體內(nèi)且與鉸接套轉(zhuǎn)動配合連接，通過電機右側(cè)配合連接的偏心輪轉(zhuǎn)動，從而通過由偏心輪帶動轉(zhuǎn)動盤以及攪拌轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)自動控制攪拌轉(zhuǎn)動軸攪拌作用的傳動工作，減少設(shè)備投入，減少制造成本。

4.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能實現(xiàn)自動飛行以及農(nóng)藥攪拌工作，使噴灑在農(nóng)作物表面的農(nóng)藥更加均勻，通過圓弧形設(shè)計，減少了無人機在飛行過程中的阻力，減小了無人機的飛行損耗，通過噴藥管底部安裝多個等距排布的噴藥頭，從而提高噴藥管的噴灑距離以及噴灑范圍，同時本裝置穩(wěn)定性高，制造成本以及采購成本低，以及大大提高了無人機的噴灑效率。

附圖說明

為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本發(fā)明的一種無人機的農(nóng)藥噴灑裝置左側(cè)外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種無人機的農(nóng)藥噴灑裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的一種無人機的農(nóng)藥噴灑裝置飛行以及攪拌時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的偏心輪結(jié)構(gòu)左視圖；

圖5為本發(fā)明的偏心輪距離中心線最近的一側(cè)與滑動板頂部相抵時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的偏心輪距離中心線最遠的一側(cè)與滑動板頂部相抵時的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1-圖6所示，本發(fā)明的一種無人機的農(nóng)藥噴灑裝置，包括機體1、固定在所述機體1底部左右兩側(cè)的支撐架11以及轉(zhuǎn)動安裝所述機體1頂部的旋翼機構(gòu)12，所述機體1由上機體6和下機體5組成，所述下機體5內(nèi)設(shè)有儲藥腔51，所述儲藥腔51上方的所述下機體5內(nèi)的第一腔體53，所述第一腔體53右側(cè)的所述下機體5內(nèi)設(shè)有第二腔體54，所述第二腔體54與所述第一腔體53之間的所述下機體5內(nèi)固設(shè)有電機532，所述電機532左側(cè)末端配合連接有伸入所述第一腔體53內(nèi)的第一錐輪531，所述第一錐輪531左側(cè)頂部的所述第一腔體53內(nèi)嚙合連接有第二錐輪533，所述第二錐輪533頂部端面固定設(shè)有向上延伸設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸534，所述轉(zhuǎn)動軸534頂部延伸段貫穿所述第一腔體53頂部內(nèi)壁且轉(zhuǎn)動配合連接，所述轉(zhuǎn)動軸534頂部延伸末端與所述旋翼機構(gòu)12底部固定連接，所述電機532右側(cè)末端配合連接有伸入所述第二腔體54內(nèi)的偏心輪541，所述第二腔體54下方的所述下機體5內(nèi)設(shè)有第三腔體55，所述第二腔體54與所述第三腔體55之間設(shè)有隔板56，所述隔板56內(nèi)滑動配合連接有向上下兩側(cè)延伸設(shè)置的推桿543，所述第三腔體55底部左側(cè)內(nèi)壁設(shè)有嵌入槽57，所述嵌入槽57內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動盤571，所述轉(zhuǎn)動盤571左側(cè)端固設(shè)有貫穿所述嵌入槽57左側(cè)內(nèi)壁且轉(zhuǎn)動配合連接的攪拌轉(zhuǎn)動軸511，所述攪拌轉(zhuǎn)動軸511左側(cè)末端與所述儲藥腔51左側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動配合連接，所述攪拌轉(zhuǎn)動軸511下方的所述儲藥腔51底部設(shè)有漏斗槽512，所述漏斗槽512底部連接有輸藥管513，所述輸藥管513底部連接有輸藥泵514。

其中，所述支撐架11由前后對稱設(shè)置的第一支撐架110以及固定安裝在前后兩側(cè)所述第一支撐架110之間的第二支撐架111，左右兩側(cè)的所述第二支撐架111底部固定設(shè)有向左右兩側(cè)延伸設(shè)置的噴藥管112，所述噴藥管112底部等距排布有多個噴藥頭，從而實現(xiàn)本裝置的支撐以及提高噴藥管112的噴灑距離。

其中，所述推桿543頂部延伸段伸入所述第二腔體54內(nèi)且末端固定設(shè)有與所述第二腔體54滑動配合連接的滑動板542，所述滑動板542下方所述推桿543外表面環(huán)繞設(shè)有頂壓彈簧544，所述頂壓彈簧544底部與所述第二腔體54內(nèi)底壁相抵接，所述推桿543底部延伸段伸入所述第三腔體55且末端鉸接配合連接有鉸接件551，所述鉸接件551底部設(shè)有向下延伸設(shè)置的頂壓桿552，所述頂壓桿552末端固設(shè)有鉸接套553，所述轉(zhuǎn)動盤571右側(cè)端面偏心固定設(shè)有向右側(cè)延伸設(shè)置的轉(zhuǎn)動柱572，所述轉(zhuǎn)動柱572右側(cè)延伸段伸入所述第三腔體55內(nèi)且與所述鉸接套553轉(zhuǎn)動配合連接，通過電機532右側(cè)配合連接的偏心輪541轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)由偏心輪541帶動轉(zhuǎn)動盤571以及攪拌轉(zhuǎn)動軸511轉(zhuǎn)動，使得農(nóng)藥自動攪拌均勻。

其中，所述輸藥管513內(nèi)設(shè)有電子控制閥5131，從而實現(xiàn)控制輸藥管513的自動打開關(guān)閉工作。

其中，所述排藥管515底部延伸段伸出所述下機體5底部端面外，所述輸藥泵514底部連接有向下延伸設(shè)置的排藥管515，所述排藥管515底部末端與所述噴藥管112頂部端面相連接，從而實現(xiàn)快速噴藥工作。

其中，所述上機體6和所述下機體5均為圓弧形設(shè)計，從而減少了無人機在飛行過程中的阻力，減小了無人機的飛行損耗。

其中，所述第一腔體53左側(cè)的所述下機體5內(nèi)設(shè)有電池52，所述電池52分別與所述電機532、電子控制閥5131和輸藥泵514電性連接，從而實現(xiàn)電池52的可重復(fù)工作，同時通過電池52設(shè)置在第一腔體53左側(cè)，電機532設(shè)置在第一腔體53右側(cè)，實現(xiàn)無人機的重量平衡，防止無人機的重心偏一側(cè)，使無人機在飛行時平衡性更好，可以穩(wěn)定可靠的飛行。

其中，所述攪拌轉(zhuǎn)動軸511外表面等距排放安裝有多個攪拌葉5111。

當(dāng)需要噴藥使用時，通過電機532帶動左側(cè)的第一錐輪531以及右側(cè)的偏心輪541轉(zhuǎn)動，由于第一錐輪531與第二錐輪533嚙合連接，進而由第一錐輪531帶動第二錐輪533以及第二錐輪533頂部固定連接的轉(zhuǎn)動軸534轉(zhuǎn)動，由于轉(zhuǎn)動軸534頂部與旋翼機構(gòu)12固定連接，進而由轉(zhuǎn)動軸534帶動旋翼機構(gòu)12轉(zhuǎn)動，通過旋翼機構(gòu)12的轉(zhuǎn)動，使得由旋翼機構(gòu)12帶機體1實現(xiàn)飛行工作，由于滑動板542受到頂壓彈簧544的頂壓力，使滑動板542與偏心輪541外表面相抵接，此時，電機532帶動右側(cè)的偏心輪541轉(zhuǎn)動，偏心輪541轉(zhuǎn)動的同時與滑動板542頂部端面頂壓滑動配合，此時，滑動板542克服頂壓彈簧544的頂壓力帶動推桿543向下滑動，同時由推桿543帶動底部通過鉸接件551鉸接的頂壓桿552向下移動，進而由頂壓桿552頂推帶動通過轉(zhuǎn)動柱572與鉸接套553轉(zhuǎn)動配合連接的轉(zhuǎn)動盤571轉(zhuǎn)動，由于轉(zhuǎn)動盤571左側(cè)固設(shè)攪拌轉(zhuǎn)動軸511，進而由轉(zhuǎn)動盤571帶動攪拌轉(zhuǎn)動軸511進行攪拌工作，當(dāng)偏心輪541距離中心線最遠的一側(cè)與滑動板542頂部相抵時，此時，滑動板542最大程度被擠壓于第二腔體54內(nèi)底部，同時，轉(zhuǎn)動盤571右側(cè)的轉(zhuǎn)動柱572位于轉(zhuǎn)動盤571中心線的正下方位置，當(dāng)偏心輪541距離中心線最近的一側(cè)與滑動板542頂部相抵時，此時，滑動板542受到頂壓彈簧544的頂壓最大程度頂壓于第二腔體54內(nèi)頂部，同時，轉(zhuǎn)動盤571右側(cè)的轉(zhuǎn)動柱572位于轉(zhuǎn)動盤571中心線的正上方位置，通過電機532的持續(xù)轉(zhuǎn)動，從而通過轉(zhuǎn)動盤571帶動攪拌轉(zhuǎn)動軸511實現(xiàn)持續(xù)勻速攪拌工作，在然后通過開啟輸藥管513內(nèi)的電子控制閥5131，使儲藥腔51內(nèi)攪拌中的農(nóng)藥經(jīng)過漏斗槽512流入輸藥管513內(nèi)，然后通過控制輸藥泵514工作，使攪拌過的農(nóng)藥經(jīng)過排藥管515流入噴藥管112內(nèi)，最后由噴藥管112上等距排布的多個噴藥頭進行噴藥工作。

本發(fā)明的有益效果是：

1.通過第二腔體與第一腔體之間的下機體內(nèi)固設(shè)電機，電機左側(cè)末端配合連接伸入第一腔體內(nèi)的第一錐輪，第一錐輪左側(cè)頂部的第一腔體內(nèi)嚙合連接第二錐輪，第二錐輪頂部端面固定設(shè)向上延伸設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸頂部延伸段貫穿第一腔體頂部內(nèi)壁且轉(zhuǎn)動配合連接，轉(zhuǎn)動軸頂部延伸末端與旋翼機構(gòu)底部固定連接，電機右側(cè)末端配合連接伸入第二腔體內(nèi)的偏心輪，從而實現(xiàn)自動控制無人機的飛行以及自動攪拌工作，使噴灑在農(nóng)作物表面的農(nóng)藥更加均勻，使農(nóng)藥均勻的作用于農(nóng)作物，增加農(nóng)藥療效，利于農(nóng)作物的健康生長。

2.通過支撐架由前后對稱設(shè)置的第一支撐架以及固定安裝在前后兩側(cè)第一支撐架之間的第二支撐架，左右兩側(cè)的第二支撐架底部固定設(shè)向左右兩側(cè)延伸設(shè)置的噴藥管，噴藥管底部等距排布多個噴藥頭，從而實現(xiàn)本裝置的支撐以及提高噴藥管的噴灑距離以及噴灑范圍，提高噴灑效率。

3.通過推桿頂部延伸段伸入第二腔體內(nèi)且末端固定設(shè)與第二腔體滑動配合連接的滑動板，滑動板下方推桿外表面環(huán)繞設(shè)頂壓彈簧，頂壓彈簧底部與第二腔體內(nèi)底壁相抵接，推桿底部延伸段伸入第三腔體且末端鉸接配合連接鉸接件，鉸接件底部設(shè)向下延伸設(shè)置的頂壓桿，頂壓桿末端固設(shè)鉸接套，轉(zhuǎn)動盤右側(cè)端面偏心固定設(shè)向右側(cè)延伸設(shè)置的轉(zhuǎn)動柱，轉(zhuǎn)動柱右側(cè)延伸段伸入第三腔體內(nèi)且與鉸接套轉(zhuǎn)動配合連接，通過電機右側(cè)配合連接的偏心輪轉(zhuǎn)動，從而通過由偏心輪帶動轉(zhuǎn)動盤以及攪拌轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)自動控制攪拌轉(zhuǎn)動軸攪拌作用的傳動工作，減少設(shè)備投入，減少制造成本。

4.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能實現(xiàn)自動飛行以及農(nóng)藥攪拌工作，使噴灑在農(nóng)作物表面的農(nóng)藥更加均勻，通過圓弧形設(shè)計，減少了無人機在飛行過程中的阻力，減小了無人機的飛行損耗，通過噴藥管底部安裝多個等距排布的噴藥頭，從而提高噴藥管的噴灑距離以及噴灑范圍，同時本裝置穩(wěn)定性高，制造成本以及采購成本低，以及大大提高了無人機的噴灑效率。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準。