本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大蒜果秧分離裝置。

背景技術(shù)：

大蒜是我國(guó)重要的蔬菜作物和經(jīng)濟(jì)作物，其中收獲是大蒜生產(chǎn)過程的重要環(huán)節(jié)，用工量占生產(chǎn)全過程的1/3以上，作業(yè)成本占總成本的50％以上。目前，國(guó)內(nèi)大蒜收獲大部分地區(qū)仍以人工為主，人工收獲效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、收獲成本高，嚴(yán)重制約了我國(guó)大蒜產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。傳統(tǒng)人工拔挖或機(jī)械挖掘收獲挖掘出的大蒜大部分鋪放于田間，而收獲的新鮮蒜頭長(zhǎng)時(shí)間暴露在陽光下會(huì)變質(zhì)變色，需動(dòng)用大量的人力盡快將蒜秧剪切后收集蒜頭，人工收獲大蒜，果秧分離占工作量的40％以上，耗費(fèi)大量人力和時(shí)間，且人工操作存在安全隱患。機(jī)械化聯(lián)合收獲是是當(dāng)前集成度最高的大蒜機(jī)械化收獲技術(shù)，也是我國(guó)大蒜收獲機(jī)械化的發(fā)展方向，而果秧分離是大蒜聯(lián)合收獲中最為核心、技術(shù)難度最大的作業(yè)工序，分離效果的好壞，直接決定了收獲后的蒜頭是否需要人工二次切秧加工。雖然發(fā)達(dá)國(guó)家實(shí)現(xiàn)了大蒜全程機(jī)械化收獲，但由于其種植面積很少，專門用于大蒜收獲的機(jī)械較少，特別是配備有果秧分離機(jī)構(gòu)，可完成果秧分離工序的設(shè)備很少。因此，攻克大蒜聯(lián)合收獲果秧分離技術(shù)，提高大蒜聯(lián)合收獲果秧分離成品率，是當(dāng)前大蒜聯(lián)合收獲技術(shù)的研發(fā)重點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理、果秧分離效率高、效果好、無需二次切秧加工的果柄夾緊式大蒜果秧分離裝置及其工作原理。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種果柄夾緊式大蒜果秧分離裝置，其特征在于：包括有夾緊機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)，切割機(jī)構(gòu)從側(cè)面與夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)接；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括有取果爪、夾緊片、安裝盤、固定環(huán)、擠壓輪和電機(jī)，取果爪的前端為鉤狀結(jié)構(gòu)，若干取果爪通過其后端徑向安裝在安裝盤上，每一取果爪配一夾緊片；夾緊片通過一定位器卡在取果爪上并與取果爪形成平行結(jié)構(gòu)，定位器通過定位彈簧安裝在取果爪中形成對(duì)夾片的定位結(jié)構(gòu)，其底端受壓時(shí)可向上運(yùn)動(dòng)解除對(duì)夾緊片的卡緊，放開夾緊片而與取果爪配合形成對(duì)果秧的卡緊結(jié)構(gòu)；夾緊片的后端穿過安裝盤沿徑向連接有夾緊彈簧，夾緊彈簧則沿徑向與固定環(huán)掛接，固定環(huán)位于安裝盤的內(nèi)側(cè)；所述擠壓輪設(shè)置于安裝盤的內(nèi)側(cè)，其擠壓面朝外指向夾緊片的后端；安裝盤連接電機(jī)形成可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，切割機(jī)構(gòu)位于取果爪旋轉(zhuǎn)經(jīng)過的路徑上。

進(jìn)一步地，安裝盤通過套筒水平安裝于位于其軸心處的一固定軸上，固定軸上安裝有一從動(dòng)輪，從動(dòng)輪通過同步帶連接一主動(dòng)輪，主動(dòng)輪與電機(jī)連接。

進(jìn)一步地，所述安裝盤和固定環(huán)均為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，固定環(huán)固定在安裝盤的側(cè)壁上與安裝盤形成同圓心安裝；所述取果爪通過螺釘徑向固接在安裝盤的外圓周面上，并朝外側(cè)伸出；所述夾緊片的前端為與取果爪相配的鉤狀結(jié)構(gòu)，其后部為l型結(jié)構(gòu)，所述夾緊彈簧連接于l型結(jié)構(gòu)的后端。

進(jìn)一步地，所述夾緊片的側(cè)壁上設(shè)有長(zhǎng)條形的定位固定孔，定位器在其定位彈簧的作用下卡入夾緊片的定位固定孔內(nèi)形成對(duì)夾緊片的定位結(jié)構(gòu)，夾緊片處于定位狀態(tài)下與取果爪并于一起形成開放式結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，還包括有夾持并輸送帶果秧大蒜的夾持鏈，夾持鏈位于取果爪旋轉(zhuǎn)經(jīng)過的路徑上，而切割機(jī)構(gòu)位于夾持鏈的工序后方，擠壓輪則位于切割機(jī)構(gòu)的工序后方。

進(jìn)一步地，所述擠壓輪通過固定軸形成位置固定結(jié)構(gòu)，其擠壓面為弧形面，夾緊片的后端經(jīng)過擠壓輪的擠壓后朝外側(cè)移動(dòng)至被定位器卡住，擠壓輪不會(huì)隨安裝盤旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，切割機(jī)構(gòu)為圓形的切割刀盤，其連接有馬達(dá)形成高速旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

一種基于前述果柄夾緊式大蒜果秧分離裝置的工作原理，電機(jī)通過主動(dòng)輪及同步帶帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由此帶動(dòng)其上固接的取果爪水平順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；田間收獲的大蒜果秧由夾持鏈夾持向前運(yùn)動(dòng)，前進(jìn)中被取果爪抓取住大蒜果上部的果秧，使大蒜果被取果爪帶動(dòng)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，并逐漸被提起；當(dāng)大蒜果的上表面擠壓定位器時(shí)，定位器上定位彈簧被壓縮，定位器向上運(yùn)動(dòng)，從夾緊片上的定位固定孔中離開，夾緊片在夾緊彈簧的作用下向安裝盤內(nèi)部移動(dòng)，同時(shí)將大蒜果上部果秧加緊，在安裝盤帶動(dòng)下大蒜果秧從夾持鏈中脫出；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)的切割刀盤處時(shí)，在其切割作用下將夾緊片上部的果秧切除；在取果爪的帶動(dòng)下，滿足一定柄長(zhǎng)要求的大蒜果被帶到指定位置，在擠壓輪作用下，夾緊片沿徑向向外被推出，松開對(duì)大蒜的夾持，夾持的大蒜果在自重的作用下落出；當(dāng)夾緊片移動(dòng)至其定位固定孔對(duì)準(zhǔn)定位器的位置時(shí)，定位器在定位彈簧的作用下復(fù)位，重新將夾緊片卡住。

本發(fā)明通過電機(jī)帶動(dòng)空套在固定軸上的安裝盤帶動(dòng)取果爪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)取果，進(jìn)而完成果秧分離的過程；取果爪上安裝夾緊片實(shí)現(xiàn)對(duì)大蒜果秧的夾持，避免由于大蒜果在取果爪帶動(dòng)過程中未到達(dá)切割位置時(shí)果秧從夾持鏈中脫落而造成的落果損失；夾緊片通過夾緊彈簧與固定環(huán)連接，通過取果爪上的定位器及擠壓輪的作用實(shí)現(xiàn)定位及徑向內(nèi)外運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)果秧的夾持，其夾持力度的大小可由夾緊彈簧的拉力決定，使對(duì)果秧的夾持和松開都能自動(dòng)完成；設(shè)置的定位器通過定位彈簧安裝在取果爪上，大蒜果秧在夾持鏈作用下向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)大蒜果上表面擠壓定位器底端時(shí)，在擠壓力的作用下使定位器上端與夾緊片脫離，解除定位器對(duì)夾緊片的固定作用，使其沿安裝盤徑向向內(nèi)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)大蒜果秧的夾持作用；通過擠壓輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)夾緊片的復(fù)位，通過對(duì)夾緊片后端擠壓使其向外運(yùn)動(dòng)，當(dāng)夾緊片上長(zhǎng)孔通過定位器時(shí)，在定位彈簧的作用下實(shí)現(xiàn)對(duì)夾緊片的再一次卡住作用。通過各部件的相互配合作用，可以全自動(dòng)完成對(duì)大蒜果秧的夾緊提起、切割分離、大蒜落料等操作，整個(gè)設(shè)備的工作效率高，對(duì)于大蒜分離的統(tǒng)一性好，良品率高，使大蒜無需再進(jìn)行二次切秧操作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明夾緊機(jī)構(gòu)側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明夾緊機(jī)構(gòu)與切割刀盤配合的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為夾持鏈的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1為夾持鏈，2為取果爪，3為夾緊片，4為定位器，5為安裝盤，6為夾緊彈簧，7為固定環(huán)，8為擠壓輪，9為固定軸，10為套筒，11為從動(dòng)輪，12為主動(dòng)輪，13為電機(jī)，14為切割刀盤，15為定位彈簧，16為同步帶，17為定位固定孔。

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例中，參照?qǐng)D1、圖2和圖3，所述果柄夾緊式大蒜果秧分離裝置，包括有夾緊機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)，切割機(jī)構(gòu)從側(cè)面與夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)接；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括有取果爪2、夾緊片3、安裝盤5、固定環(huán)7、擠壓輪8和電機(jī)13，取果爪2的前端為鉤狀結(jié)構(gòu)，若干取果爪2通過其后端徑向安裝在安裝盤5上，每一取果爪2配一夾緊片3；夾緊片3通過一定位器4卡在取果爪2上并與取果爪2形成平行結(jié)構(gòu)，定位器4通過定位彈簧15安裝在取果爪2中形成對(duì)夾片3的定位結(jié)構(gòu)，其底端受壓時(shí)可向上運(yùn)動(dòng)解除對(duì)夾緊片3的卡緊，放開夾緊片3而與取果爪2配合形成對(duì)果秧的卡緊結(jié)構(gòu)；夾緊片3的后端穿過安裝盤5沿徑向連接有夾緊彈簧6，夾緊彈簧6則沿徑向與固定環(huán)7掛接，固定環(huán)7位于安裝盤5的內(nèi)側(cè)；所述擠壓輪8設(shè)置于安裝盤5的內(nèi)側(cè)，其擠壓面朝外指向夾緊片3的后端；安裝盤5連接電機(jī)13形成可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，切割機(jī)構(gòu)位于取果爪2旋轉(zhuǎn)經(jīng)過的路徑上。

安裝盤5通過套筒10水平安裝于位于其軸心處的一固定軸9上，固定軸9上安裝有一從動(dòng)輪11，從動(dòng)輪11通過同步帶16連接一主動(dòng)輪12，主動(dòng)輪12與電機(jī)13連接。

所述安裝盤5和固定環(huán)7均為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，固定環(huán)7固定在安裝盤5的側(cè)壁上與安裝盤5形成同圓心安裝；所述取果爪2通過螺釘徑向固接在安裝盤5的外圓周面上，并朝外側(cè)伸出；所述夾緊片3的前端為與取果爪2相配的鉤狀結(jié)構(gòu)，其后部為l型結(jié)構(gòu)，所述夾緊彈簧6連接于l型結(jié)構(gòu)的后端。

所述夾緊片3的側(cè)壁上設(shè)有長(zhǎng)條形的定位固定孔17，定位器4在其定位彈簧15的作用下卡入夾緊片3的定位固定孔17內(nèi)形成對(duì)夾緊片3的定位結(jié)構(gòu)，夾緊片3處于定位狀態(tài)下與取果爪2并于一起形成開放式結(jié)構(gòu)。

還包括有夾持并輸送帶果秧大蒜的夾持鏈1，夾持鏈1位于取果爪2旋轉(zhuǎn)經(jīng)過的路徑上，而切割機(jī)構(gòu)位于夾持鏈1的工序后方，擠壓輪8則位于切割機(jī)構(gòu)的工序后方。

所述擠壓輪8通過固定軸9形成位置固定結(jié)構(gòu)，其擠壓面為弧形面，夾緊片3的后端經(jīng)過擠壓輪8的擠壓后朝外側(cè)移動(dòng)至被定位器4卡住，擠壓輪8不會(huì)隨安裝盤5旋轉(zhuǎn)。

切割機(jī)構(gòu)為圓形的切割刀盤14，其連接有馬達(dá)形成高速旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

該果柄夾緊式大蒜果秧分離裝置的工作原理，電機(jī)13通過主動(dòng)輪12及同步帶帶動(dòng)從動(dòng)輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝盤5順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由此帶動(dòng)其上固接的取果爪2水平順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；田間收獲的大蒜果秧由夾持鏈1夾持向前運(yùn)動(dòng)，前進(jìn)中被取果爪2抓取住大蒜果上部的果秧，使大蒜果被取果爪2帶動(dòng)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，并逐漸被提起；當(dāng)大蒜果的上表面擠壓定位器4時(shí)，定位器4上定位彈簧15被壓縮，定位器4向上運(yùn)動(dòng)，從夾緊片3上的定位固定孔中離開，夾緊片3在夾緊彈簧6的作用下向安裝盤5內(nèi)部移動(dòng)，同時(shí)將大蒜果上部果秧加緊，在安裝盤5帶動(dòng)下大蒜果秧從夾持鏈1中脫出；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)的切割刀盤14處時(shí)，在其切割作用下將夾緊片3上部的果秧切除；在取果爪2的帶動(dòng)下，滿足一定柄長(zhǎng)要求的大蒜果被帶到指定位置，在擠壓輪8作用下，夾緊片3沿徑向向外被推出，松開對(duì)大蒜的夾持，夾持的大蒜果在自重的作用下落出；當(dāng)夾緊片3移動(dòng)至其定位固定孔對(duì)準(zhǔn)定位器4的位置時(shí)，定位器4在定位彈簧15的作用下復(fù)位，重新將夾緊片3卡住。

以上已將本發(fā)明做一詳細(xì)說明，以上所述，僅為本發(fā)明之較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能限定本申請(qǐng)實(shí)施范圍，即凡依本申請(qǐng)范圍所作均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋范圍內(nèi)。