【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及寵物設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種貓排泄裝置。

背景技術(shù)：

寵物是指出于非經(jīng)濟目的而豢養(yǎng)的動物，例如狗、貓、鳥、魚等，和寵物親近能夠幫助人們解除焦慮，關(guān)心寵物的過程激發(fā)了人的責(zé)任感，給人們帶來更加豐富的生活意義，幫助人們建立生活的支點和生活的信心。

貓是人類最常飼養(yǎng)的寵物之一，寵物貓有用沙狀物掩埋其排泄物的習(xí)慣，為此人們發(fā)明了貓砂盆，貓砂盆包括盆體和容納于盆體的貓砂，現(xiàn)有的貓砂盆需要手動清除貓砂內(nèi)的排泄物，使用起來十分不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷，提供了能一種貓排泄裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提出了一種貓排泄裝置，包括箱體、篩選機構(gòu)、收集盒、貓門、感應(yīng)開關(guān)、銷鎖機構(gòu)、控制模塊，

所述箱體的內(nèi)腔包括貓砂腔、容納腔、第一收納腔和第二收納腔，所述貓砂腔為一拉伸腔體，所述貓砂腔用于容納貓砂，所述容納腔底部與所述貓砂腔連通，所述箱體內(nèi)壁具有一擋壁，所述擋壁由所述貓砂腔延伸至所述容納腔，所述擋壁位于第一圓柱面，所述箱體開設(shè)有第一開口，所述第一開口由所述箱體的外壁延伸至所述擋壁，所述收納腔為與所述第一圓柱面同軸的扇形腔，所述收納腔與所述貓砂腔連通，所述收納腔與所述容納腔連通，所述第二收納腔開設(shè)于所述箱體的底部并延伸至所述第一收納腔；所述篩選機構(gòu)包括第一電機、第二電機、擺動桿、絲桿、滑塊、框體、固定桿、第一滑動導(dǎo)桿、第二滑動導(dǎo)桿、多個第一滑動環(huán)、多個第二滑動環(huán)和篩網(wǎng)，所述第一電機固定安裝于所述箱體，所述第一電機的轉(zhuǎn)動軸線垂直于所述貓砂腔的延伸方向，所述第一電機的轉(zhuǎn)動軸線與所述擋壁的中心軸線同軸，所述第二電機固定安裝于所述第一電機的輸出軸，所述第二電機的轉(zhuǎn)動軸線垂直于所述第一電機的轉(zhuǎn)動軸線，所述擺動桿固定安裝于所述第二電機，初始時所述擺動桿平行于所述貓砂腔的延伸方向，所述絲桿與所述第二電機的輸出軸同軸固定，所述滑塊滑動安裝于所述擺動桿，且所述滑塊與所述絲桿螺旋傳動連接，當(dāng)所述第二電機轉(zhuǎn)動時所述滑塊滑動，所述框體與所述滑塊固定連接，所述框體具有鏟砂部，當(dāng)所述滑塊從初始位置滑動第一預(yù)設(shè)距離后，所述鏟砂部鏟過所述貓砂腔并與所述擋壁相抵，所述固定桿垂直固定安裝于所述擺動桿，所述第一滑動導(dǎo)桿一端固定安裝于所述固定桿、另一端滑動安裝于所述框體，所述第二滑動導(dǎo)桿一端固定安裝于所述固定桿、另一端滑動安裝于所述框體，所述第一滑動導(dǎo)桿與所述第二滑動導(dǎo)桿平行設(shè)置，所述多個第一滑動環(huán)分別滑動安裝于所述第一滑動導(dǎo)桿，所述第一滑動環(huán)與所述篩網(wǎng)連接，所述多個第二滑動環(huán)分別滑動安裝于所述第二滑動導(dǎo)桿，所述第二滑動環(huán)與所述篩網(wǎng)連接，所述篩網(wǎng)與所述鏟砂部無縫連接，所述篩網(wǎng)與所述固定桿無縫連接，所述篩網(wǎng)靠近所述固定桿處設(shè)置有落料開口，初始時所述篩網(wǎng)呈收縮狀態(tài)并容納于所述第一收納腔，當(dāng)所述滑塊從初始位置滑動第一預(yù)設(shè)距離后，所述篩網(wǎng)張開，且所述多個第一滑動環(huán)之間間隔，所述多個第二滑動環(huán)之間間隔，當(dāng)所述篩網(wǎng)張開后，所述擺動桿作第一擺動運動以使所述貓砂內(nèi)的排泄物被篩選出，所述擺動桿作第一擺動運動時，所述擺動桿的傾角為α；所述收集盒滑動安裝于所述第二收納腔，所述收集盒包括盒體、導(dǎo)流板、限位部和封簾，所述盒體包圍成一收集腔，所述盒體開設(shè)有一收集開口，所述導(dǎo)流板轉(zhuǎn)動安裝于所述收集開口，所述導(dǎo)流板抵靠于所述限位部，，所述封簾為柔性薄膜，所述封簾的上部固定連接于所述收集腔的內(nèi)壁，所述封簾下垂且封閉所述收集開口，當(dāng)所述篩網(wǎng)張開且在所述擺動桿作第一擺動運動之后，所述擺動桿作第二擺動運動以使所述篩網(wǎng)上的排泄物經(jīng)所述落料開口滑入所述導(dǎo)流板，所述擺動桿作第二擺動運動時，所述擺動桿的傾角為β，β≥α；所述貓門轉(zhuǎn)動安裝于所述第一開口，初始時所述貓門封閉所述第一開口，所述感應(yīng)開關(guān)安裝于所述貓門的內(nèi)壁，所述貓門的內(nèi)壁位于第二圓柱面，所述第二圓柱面與所述第一圓柱面半徑相同，所述貓門開設(shè)有銷孔，所述第一開口的邊緣開設(shè)有滑孔，所述滑孔對應(yīng)所述銷孔設(shè)置，所述銷鎖機構(gòu)包括固定銷和驅(qū)動機，所述固定銷滑動安裝于所述滑孔，初始時所述固定銷位于所述銷孔內(nèi)，所述驅(qū)動機用于驅(qū)動所述固定銷滑動以使所述固定銷插入所述銷孔，當(dāng)所述固定銷固定所述貓門時，所述第二圓柱面與所述第一圓柱面重合；所述控制模塊分別與所述第一電機、所述第二電機、所述感應(yīng)開關(guān)、所述驅(qū)動機電性連接，在所述感應(yīng)開關(guān)被觸發(fā)第一預(yù)設(shè)時間之后，所述控制模塊控制所述驅(qū)動機運動以使所述固定銷固定所述貓門、以及控制所述第二電機轉(zhuǎn)動以使所述滑塊滑動第一預(yù)設(shè)距離、控制所述第一電機運動以使所述擺動桿作第一擺動運動、控制所述第一電機運動以使所述擺動桿作第二擺動運動，所述控制模塊還用于控制所述第二電機轉(zhuǎn)動以使所述滑塊回復(fù)至初始位置、控制所述第一電機轉(zhuǎn)動以使所述擺動桿回復(fù)至初始位置、控制所述驅(qū)動機運動以使所述固定銷回復(fù)至初始位置，所述滑塊回復(fù)至初始位置的過程中，所述框架推動所述第一滑動環(huán)滑動、所述第二滑動環(huán)滑動以使所述篩網(wǎng)收縮。

優(yōu)選地，所述收集盒還包括兩個間隔設(shè)置的側(cè)擋部，所述側(cè)擋部呈波紋狀且由柔性材料制成，所述側(cè)擋部的波紋呈放射狀，所述側(cè)擋部具有第一連接邊和第二連接邊，所述第一連接邊與所述導(dǎo)流板連接，所述第二連接邊與所述收集開口的內(nèi)壁連接。

優(yōu)選地，當(dāng)所述篩網(wǎng)張開后，從所述固定桿至所述鏟砂部，所述篩網(wǎng)深度逐漸增加。

優(yōu)選地，所述第一滑動環(huán)的數(shù)量與所述第二滑動環(huán)的數(shù)量相同，所述多個第一滑動環(huán)的位置分別與所述多個第二滑動環(huán)的位置相對應(yīng)。

優(yōu)選地，由所述固定桿至所述鏟砂部，所述篩網(wǎng)底部間隔設(shè)置有多個鉛塊，所述鉛塊的位置與所述所述第一滑動環(huán)的位置相對應(yīng)。

優(yōu)選地，由所述固定桿至所述鏟砂部，所述篩網(wǎng)間隔設(shè)置多個肋條，所述肋條與所述篩網(wǎng)固定連接，所述肋條的位置與所述第一滑動環(huán)的位置相對應(yīng)。

優(yōu)選地，所述篩網(wǎng)底部間隔設(shè)置有多個鉛塊，所述鉛塊的數(shù)量與所述第一滑動環(huán)的數(shù)量相對應(yīng)，所述多個鉛塊的位置分別與所述多個第一滑動環(huán)的位置相對應(yīng)。

優(yōu)選地，所述貓排泄裝置還包括卷繞電機和遮擋簾，所述卷繞電機安裝于所述箱體的側(cè)壁，所述卷繞電機的轉(zhuǎn)動軸線平行于所述第一電機的轉(zhuǎn)動軸線，所述卷繞電機具有一卷繞軸，所述卷繞軸距離所述箱體頂壁的距離小于等于5cm，所述遮擋簾卷繞于所述卷繞軸，所述遮擋簾的形狀與所述箱體內(nèi)壁截面相匹配，所述遮擋簾的底邊設(shè)置有鐵磁部，所述箱體的底壁設(shè)置第二電磁鐵，初始時所述第二電磁鐵帶電并吸附所述鐵磁部，所述遮擋簾將所述箱體內(nèi)腔分隔成第一空間和第二空間，所述貓砂位于所述第一空間，所述篩網(wǎng)、所述框體、所述收集盒位于所述第二空間；所述遮擋簾開設(shè)有第三開口和第四開口，初始時所述擺動桿和所述第一滑動導(dǎo)桿容納于所述第三開口、所述第二滑動導(dǎo)桿容納于所述第四開口；所述控制模塊與所述卷繞電機電性連接，所述控制模塊與所述第二電磁鐵電性連接，在所述感應(yīng)開關(guān)被觸發(fā)之后，所述控制模塊控制所述第二電磁鐵斷電、以及控制所述卷繞電機運動以使所述遮擋簾卷繞于所述卷繞電機的卷繞軸；在所述固定銷回復(fù)至初始位置之后，所述控制模塊還用于控制所述卷繞電機運動以使所述遮擋簾回復(fù)至初始狀態(tài)、以及控制所述第二電磁鐵通電。

優(yōu)選地，所述卷繞軸設(shè)置有刺激電源，所述遮擋簾包括絕緣層、刺激層、多個彈片，所述絕緣層與所述第一空間相鄰，所述絕緣層設(shè)置有多個刺激開口，所述刺激層與所述第二空間相鄰，所述刺激層包括多個導(dǎo)電橡膠條和多個絕緣條，所述多個導(dǎo)電橡膠條間隔設(shè)置，相鄰的兩個所述導(dǎo)電橡膠條分別與所述刺激電源的第一極和第二極電性連接，所述絕緣條設(shè)置于相鄰的兩個所述導(dǎo)電橡膠條之間，所述彈片設(shè)置于所述絕緣層與所述刺激層之間，所述彈片一端與所述刺激開口邊緣連接、另一端與所述刺激層連接。

優(yōu)選地，所述擺動桿的截面呈矩形，沿所述擺動桿的延伸方向開設(shè)有第一腔，所述第一腔連通至所述擺動桿的底壁，所述絲桿容納于所述第一腔中，所述滑塊沿其滑動方向開設(shè)有一滑動腔，所述滑動腔的截面與所述擺動桿呈相適應(yīng)的矩形，所述滑動腔的底壁凸設(shè)有一所述連接臂，所述連接臂開設(shè)所述絲桿相匹配的螺紋孔，所述連接臂與所述絲桿螺紋配合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明實施例貓排泄裝置通過控制模塊控制各執(zhí)行元件（第一電機、第二電機、驅(qū)動機等），可以將貓砂腔的排泄物篩選出來，并收集于收集盒，該貓排泄裝置實現(xiàn)了貓砂內(nèi)排泄物的自動化篩選及收集，使用起來十分方便。

【附圖說明】

為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例貓排泄裝置第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的貓門與箱體配合的a向視圖；

圖3是圖2中b處結(jié)構(gòu)的放大圖；

圖4是圖1所示的貓排泄裝置中滑塊運動第一預(yù)設(shè)距離后的狀態(tài)圖；

圖5是圖1所示的貓排泄裝置作第一擺動運動時的狀態(tài)圖；

圖6是圖1所示的貓排泄裝置作第二擺動運動時的狀態(tài)圖；

圖7是圖1所示的貓排泄裝置的控制原理圖；

圖8是圖1所示的貓排泄裝置中擺動桿的傾角變化示意圖；

圖9是圖1所示的貓排泄裝置中箱體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖1所示的貓排泄裝置中篩選機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖10所示的擺動桿、絲桿、滑塊的裝配示意圖（橫截面）；

圖12是圖1所示的貓排泄裝置中收集盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是圖1所示的貓排泄裝置中篩選機構(gòu)的另一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是圖1所示的貓排泄裝置中篩選機構(gòu)的另一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是貓排泄裝置第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是圖15中c處結(jié)構(gòu)的放大圖；

圖17是圖15中d處結(jié)構(gòu)的放大圖；

圖18是圖15所示的貓排泄裝置沿e-e線的剖視圖；

圖19是圖18中f處結(jié)構(gòu)的放大圖；

圖20是圖18所示的遮擋簾的背面示意圖；

圖21是圖20中g(shù)處結(jié)構(gòu)的放大圖；

圖22是圖15所示的貓排泄裝置的控制原理圖。

【具體實施方式】

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參見圖1至圖12，本發(fā)明實施例提出了本發(fā)明實施例提出了一種貓排泄裝置，該貓排泄裝置供寵物貓的排泄以及將清除貓排泄物，包括箱體110、篩選機構(gòu)200、收集盒300、貓門120、感應(yīng)開關(guān)410、銷鎖機構(gòu)420和控制模塊500。

箱體110為該貓排泄裝置的殼體結(jié)構(gòu)，用于容納、承載該貓排泄裝置的其他結(jié)構(gòu)，箱體110的內(nèi)腔包括貓砂腔101、容納腔102、第一收納腔104和第二收納腔105，貓砂腔101用于容納貓砂，貓砂用于供貓排泄后掩埋其糞便或尿液，貓砂具有較好的吸水性和凝結(jié)性（當(dāng)貓砂中掩埋有貓糞便或尿液時，包圍在貓糞便或尿液周圍的貓砂團結(jié)呈一團），貓砂可以為木砂、水晶砂、膨潤土砂等，貓砂腔101為一拉伸腔體（優(yōu)選地，貓砂腔101沿水平方向延伸，拉伸腔體是指一截面沿一方向拉伸形成的空腔，可以為矩形腔、圓柱腔等），容納腔102底部與貓砂腔101連通（貓砂腔101位于容納腔102的下方），箱體110內(nèi)壁具有一擋壁106，擋壁106由貓砂腔101延伸至容納腔102（具體地，擋壁106由貓砂腔101內(nèi)壁的一部分以及容納腔102內(nèi)壁的一部分組成），擋壁106位于第一圓柱面，箱體110開設(shè)有第一開口103，第一開口103由箱體110的外壁延伸至擋壁106，第一收納腔104為與第一圓柱面同軸的扇形腔，第一收納腔104與貓砂腔101連通（貓砂腔101的第一端與第一收納腔104連通，貓砂腔101相對的第二端即為擋壁106），第一收納腔104與容納腔102連通，第二收納腔105開設(shè)于箱體110的底部并延伸至第一收納腔104。

篩選機構(gòu)200包括第一電機211、第二電機212、擺動桿221、絲桿222、滑塊223、框體230、固定桿224、第一滑動導(dǎo)桿225、第二滑動導(dǎo)桿226、多個第一滑動環(huán)227、多個第二滑動環(huán)228和篩網(wǎng)240，第一電機211為伺服電機，在伺服控制下第一電機211可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、擺動等運動，第一電機211固定安裝于箱體110，第一電機211的轉(zhuǎn)動軸線垂直于貓砂腔101的延伸方向，第一電機211的轉(zhuǎn)動軸線與擋壁106的中心軸線同軸，第二電機212為伺服電機，第二電機212固定安裝于第一電機211的輸出軸，第二電機212的轉(zhuǎn)動軸線垂直于第一電機211的轉(zhuǎn)動軸線，擺動桿221固定安裝于第二電機212，初始時擺動桿221水平，絲桿222與第二電機212的輸出軸同軸固定，滑塊223滑動安裝于擺動桿221，且滑塊223與絲桿222螺旋傳動連接，當(dāng)?shù)诙姍C212轉(zhuǎn)動時絲桿222旋轉(zhuǎn)并帶動滑塊223滑動，框體230與滑塊223固定連接，框體230具有鏟砂部231，鏟砂部231貼著貓砂腔101的內(nèi)壁，鏟砂部231沿貓砂腔101延伸方向的投影與貓砂腔101的截面形狀相匹配，當(dāng)滑塊223從初始位置滑動第一預(yù)設(shè)距離后，鏟砂部231鏟過貓砂腔101并最終與擋壁106相抵，固定桿224垂直固定安裝于擺動桿221，第一滑動導(dǎo)桿225一端固定安裝于固定桿224、另一端滑動安裝于框體230（具體地，框體230開設(shè)有第一滑動孔201，第一滑動導(dǎo)桿225滑動安裝于第一滑動孔201中，框體230相對于第一滑動導(dǎo)桿225可滑動），第二滑動導(dǎo)桿226一端固定安裝于固定桿224、另一端滑動安裝于框體230（具體地，框體230開設(shè)有第二滑動孔202，第二滑動導(dǎo)桿226滑動安裝于第二滑動孔202中，框體230相對于第二滑動導(dǎo)桿226可滑動），第一滑動導(dǎo)桿225與第二滑動導(dǎo)桿226平行間隔設(shè)置，固定桿224、第一滑動導(dǎo)桿225和第二滑動導(dǎo)桿226構(gòu)成一“冂”字形結(jié)構(gòu)，第一滑動導(dǎo)桿225相對于第二滑動導(dǎo)桿226更靠近擺動桿221，多個第一滑動環(huán)227分別滑動安裝于第一滑動導(dǎo)桿225，第一滑動環(huán)227與篩網(wǎng)240連接，多個第二滑動環(huán)228分別滑動安裝于第二滑動導(dǎo)桿226，第二滑動環(huán)228與篩網(wǎng)240連接，篩網(wǎng)240與鏟砂部231無縫連接（無縫連接是指篩網(wǎng)240與鏟砂部231連接處沒有縫隙），篩網(wǎng)240與固定桿224無縫連接，篩網(wǎng)240靠近固定桿224處設(shè)置有落料開口203，初始時篩網(wǎng)240呈收縮狀態(tài)并容納于第一收納腔104，當(dāng)滑塊223從初始位置滑動第一預(yù)設(shè)距離后，框體230滑動并帶動篩網(wǎng)240張開，使得多個第一滑動環(huán)227之間間隔開來，多個第二滑動環(huán)228之間間隔開來，且多個第一滑動環(huán)227之間間隔（優(yōu)選地，多個第一滑動環(huán)227之間等間隔），多個第二滑動環(huán)228之間間隔（優(yōu)選地，多個第二滑動環(huán)228之間等間隔）。

當(dāng)篩網(wǎng)240張開后，當(dāng)篩網(wǎng)240張開后從固定桿224至鏟砂部231，篩網(wǎng)240深度逐漸增加（篩網(wǎng)240的底部呈傾斜狀，這樣設(shè)置的好處是使得篩網(wǎng)240張開時，篩網(wǎng)240與貓砂腔101底部之間已有落料空間101a，篩網(wǎng)240的深度定義為第一滑動導(dǎo)桿225（或第二滑動導(dǎo)桿226）至篩網(wǎng)240底部的高度差），擺動桿221作第一擺動運動以使貓砂內(nèi)的排泄物被篩選出，擺動桿221作第一擺動運動時，擺動桿221的傾角為α（本發(fā)明實施例中傾角定義為擺桿與水平面的夾角，具體地，當(dāng)擺動桿221轉(zhuǎn)動至水平面時該水平面為基準(zhǔn)水平面，當(dāng)擺動桿221位于基準(zhǔn)水平面以下時，傾角為負(fù)，當(dāng)擺動桿221位于基準(zhǔn)水平面以上時，傾角α為正），傾角α隨擺動桿221的擺動而變化，優(yōu)選地，初始時傾角α為0。擺動桿221作第一擺動運動時，篩網(wǎng)240內(nèi)的貓砂不滑入落料開口203。優(yōu)選地，當(dāng)篩網(wǎng)240張開時，篩網(wǎng)240的底部張緊時呈一直線，位于篩網(wǎng)240最底部的圓錐母線與擺動桿221的夾角為γ，在本發(fā)明實施例中，α≤γ。篩網(wǎng)240張開時關(guān)于一對稱平面對稱，該對稱平面垂直于第一電機211的轉(zhuǎn)動軸線，該對稱平面與篩網(wǎng)240相交處即為篩網(wǎng)240的底部。

具體參見圖8，~時間內(nèi)，擺動桿221作第一擺動運動，第一擺動運動包括多次往復(fù)擺動，每次往復(fù)擺動包含一次往擺動和回擺動，擺動桿221往擺動結(jié)束后進(jìn)行回擺動，顯然地，往擺動時第一電機211的轉(zhuǎn)向與回擺動時第一電機211的轉(zhuǎn)向相反；每次往擺動結(jié)束時擺動桿221的傾角均相同，每次回擺動結(jié)束時擺動桿221的傾角隨往復(fù)擺動的次數(shù)增加而越來越小，這樣設(shè)置的好處是給篩網(wǎng)240與貓砂腔101底部之間預(yù)留落料空間101a，以便篩網(wǎng)240內(nèi)的貓砂逐漸落入貓砂腔101底部。

收集盒300用于收集包含有貓砂的呈結(jié)團狀的貓排泄物，收集盒300滑動安裝于第二收納腔105（收集盒300可從第二收納腔105內(nèi)滑動取出），收集盒300包括盒體310、導(dǎo)流板320、限位部330和封簾340，盒體310包圍成一收集腔301，盒體310靠近落料開口203的側(cè)部開設(shè)有一收集開口302，導(dǎo)流板320轉(zhuǎn)動安裝于收集開口302，導(dǎo)流板320抵靠于限位部330，導(dǎo)流板320相對于盒體310側(cè)部張開一角度，封簾340為柔性薄膜，封簾340的上部固定連接于收集腔301的內(nèi)壁，封簾340下垂且封閉收集開口302（封簾340依靠其自身重力下垂），設(shè)置封簾340的好處是，當(dāng)篩網(wǎng)240張開且在擺動桿221作第一擺動運動之后，擺動桿221作第二擺動運動以使篩網(wǎng)240上的排泄物經(jīng)落料開口203滑入導(dǎo)流板320，排泄物從導(dǎo)流板320滑入收集開口302，排泄物撞擊封簾340并進(jìn)入第二收納腔105內(nèi)，擺動桿221作第二擺動運動時，擺動桿221的傾角為β，β大于等于α（意即作第二擺動運動時擺動桿221的傾角大于等于第一擺動運動時擺動桿221的傾角）。

具體參見圖8，~時間內(nèi)擺動桿221轉(zhuǎn)動，擺動桿221由第一擺動運動結(jié)束點過渡至第二擺動運動的起始點，~時間內(nèi)，擺動桿221作第二擺動運動，第二擺動運動包括多次往復(fù)擺動，每次往復(fù)擺動包括一次往擺動和回擺動，擺動桿221往擺動結(jié)束后進(jìn)行回擺動，往擺動時第一電機211的轉(zhuǎn)向與回擺動時第一電機211的轉(zhuǎn)向相反；每次往擺動結(jié)束時擺動桿221的傾角均相同，每次回擺動結(jié)束時擺動桿221的傾角隨往復(fù)擺動的次數(shù)增加而越來越小，通過不斷的擺動使得篩網(wǎng)240內(nèi)的排泄物經(jīng)落料開口203落入導(dǎo)流板320。

貓門120轉(zhuǎn)動安裝于第一開口103，初始時貓門120封閉第一開口103（貓進(jìn)出第一開口103時會推動貓門120向外或向內(nèi)轉(zhuǎn)動），感應(yīng)開關(guān)410安裝于貓門120的內(nèi)壁（當(dāng)貓排泄完離開時，貓推壓貓門120的內(nèi)壁并觸發(fā)感應(yīng)開關(guān)410），貓門120的內(nèi)壁位于第二圓柱面，第二圓柱面與第一圓柱面半徑相同，貓門120開設(shè)有銷孔107，第一開口103的邊緣開設(shè)有滑孔108，滑孔108對應(yīng)銷孔107設(shè)置，銷鎖機構(gòu)420包括固定銷421和驅(qū)動機422，固定銷421滑動安裝于滑孔108，初始時固定銷421位于銷孔107內(nèi)，驅(qū)動機422用于驅(qū)動固定銷421滑動以使固定銷421插入銷孔107，當(dāng)固定銷421固定貓門120時，第二圓柱面與第一圓柱面重合（可以允許初始時第二圓柱面與第一圓柱面有微小的偏差）。這樣設(shè)置的好處是，當(dāng)擺動桿221擺動時，框體230與擋壁106或貓門120相抵，避免篩網(wǎng)240內(nèi)的貓砂或排泄物經(jīng)貓門120向外排出。具體地，感應(yīng)開關(guān)410可以為紅外開關(guān)、壓電開關(guān)或光電開關(guān)，優(yōu)選地感應(yīng)開關(guān)410為壓電開關(guān)，當(dāng)貓身體觸壓貓門120內(nèi)壁的感應(yīng)開關(guān)410時，感應(yīng)開關(guān)410被觸發(fā)。

具體地，固定銷421安裝于第一開口103的側(cè)壁，第一開口103的側(cè)壁開設(shè)有滑孔108，滑孔108內(nèi)具有一抵靠臺階423，抵靠臺階423由彈性材料制成，驅(qū)動機422包括第一電磁鐵422a和第一彈性元件422b，第一電磁鐵422a安裝于滑孔108內(nèi)，第一電磁鐵422a與控制模塊500電性連接，固定銷421包括滑動部421a和定位部421b，滑動部421a滑動安裝滑孔108，滑動部421a由永磁材料制成（例如鐵氧體材料），第一彈性元件422b連接滑動部421a與第一電磁鐵422a，第一彈性元件422b用于對定位銷施加一保持初始位置的彈性力，定位部421b呈錐形（錐尖朝向銷孔107），銷孔107設(shè)置貓門120的側(cè)壁，銷孔107呈與定位部421b相適配的錐形腔，初始時，定位銷位于滑孔108內(nèi)不阻礙貓門120的轉(zhuǎn)動，定位部421b的錐尖沿其滑動方向的投影落入銷孔107（可以允許初始時第二圓柱面與第一圓柱面有微小的偏差，只要不妨礙定位部421b的錐尖插入銷孔107即可），當(dāng)感應(yīng)開關(guān)410被觸發(fā)時，控制模塊500控制第一電磁鐵422a啟動，第一電磁鐵422a排斥滑動部421a，使得滑動部421a滑出并抵靠于抵靠臺階423，定位部421b插入銷孔107中，貓門120內(nèi)壁的第二圓柱面與擋壁106的第一圓柱面重合。在其他實施例中，驅(qū)動機422可為電動推桿，由電動推桿推動固定銷421的滑動。

具體地，貓門120頂端轉(zhuǎn)動安裝于第一開口103的頂壁，貓門120的兩側(cè)分別與第一開口103的兩側(cè)具有第一間隙，第一間隙的寬度小于等于0.5mm(例如可以為0.5mm、0.3mm等)，貓門120以其自身重力矩而保持初始位置，初始時第一開口103的底壁與貓門120的底端具有第二間隙，第二間隙的寬度小于等于0.5mm(例如可以為0.5mm、0.3mm等)，第一開口103的底壁為一與貓門120轉(zhuǎn)動中心同軸的圓柱面。

控制模塊500分別與第一電機211、第二電機212、感應(yīng)開關(guān)410、驅(qū)動機422電性連接，在感應(yīng)開關(guān)410被觸發(fā)第一預(yù)設(shè)時間之后（使得貓門120有足夠的時間回到初始位置），控制模塊500控制驅(qū)動機422運動以使固定銷421固定貓門120、以及控制第二電機212轉(zhuǎn)動以使滑塊223滑動第一預(yù)設(shè)距離、控制第一電機211運動以使擺動桿221作第一擺動運動、控制第一電機211運動以使擺動桿221作第二擺動運動，控制模塊500還用于控制第二電機212轉(zhuǎn)動以使滑塊223回復(fù)至初始位置、控制第一電機211轉(zhuǎn)動以使擺動桿221回復(fù)至初始位置、控制驅(qū)動機422運動以使固定銷421回復(fù)至初始位置，滑塊223回復(fù)至初始位置過程中，框架推動第一滑動環(huán)227滑動、第二滑動環(huán)228滑動以使篩網(wǎng)240收縮。上述過程中，控制模塊500對各執(zhí)行元件的運動控制依次進(jìn)行。

下面將具體描述本發(fā)明實施例貓排泄裝置的運作過程。寵物貓推開貓門120進(jìn)入箱體110內(nèi)，并于貓砂排泄排泄物（例如尿液或糞便），貓砂吸水后與貓排泄物結(jié)團，貓推開貓門120離開箱體110，當(dāng)貓身體推壓貓門120內(nèi)壁時，感應(yīng)開關(guān)410被觸發(fā)，在感應(yīng)開關(guān)410被觸發(fā)后的第一預(yù)設(shè)時間之內(nèi)，貓排泄物完成結(jié)團且貓門120回復(fù)至初始位置；控制模塊500在感應(yīng)開關(guān)410被觸發(fā)第一預(yù)設(shè)時間之后控制驅(qū)動機422運動以使固定銷421從滑孔108中彈出并插入貓門120的銷孔107中，貓門120內(nèi)壁所處的第二圓柱面與擋壁106所處的第一圓柱面重合（此刻貓門120內(nèi)壁邊緣與擋壁106齊平）；控制模塊500控制第二電機212轉(zhuǎn)動，第二電機212帶動絲桿222旋轉(zhuǎn)使得滑塊223產(chǎn)生遠(yuǎn)離第二電機212的滑動，滑塊223則帶動框體230平行于貓砂腔101的延伸方向滑動第一預(yù)設(shè)距離，框體230的鏟砂部231貼住貓砂腔101內(nèi)壁滑移，使得貓砂腔101內(nèi)的貓砂進(jìn)入篩網(wǎng)240內(nèi)，當(dāng)滑塊223運動至終點時，鏟砂部231帶動篩網(wǎng)240張開（相應(yīng)地，多個第一滑動環(huán)227之間間隔開來，多個第二滑動環(huán)228之間間隔開來），篩網(wǎng)240與貓砂腔101底部之間具有落料空間101a，篩網(wǎng)240內(nèi)部分貓砂經(jīng)篩網(wǎng)240過濾后落入該落料空間101a；在滑塊223滑動第一預(yù)設(shè)距離之后，控制模塊500控制第一電機211運動以使擺動桿221作第一擺動運動，擺動桿221作第一擺動運動時，框體230、第一滑動導(dǎo)桿225、第二滑動導(dǎo)桿226、固定桿224產(chǎn)生相應(yīng)地擺動，從而帶動篩網(wǎng)240的擺動，從而使得篩網(wǎng)240內(nèi)的貓砂經(jīng)篩網(wǎng)240過濾后落入篩網(wǎng)240與貓砂腔101底部之間的落料空間101a，并且在篩網(wǎng)240擺動時，篩網(wǎng)240內(nèi)的貓砂或排泄物不滑入落料開口203；在擺動桿221的第一擺動運動結(jié)束后，控制模塊500控制第一電機211轉(zhuǎn)動使得擺動桿221運動至第二擺動運動的起始位置；控制模塊500控制第一電機211運動使得擺動桿221作第二擺動運動，框體230、第一滑動導(dǎo)桿225、第二滑動導(dǎo)桿226、固定桿224產(chǎn)生相應(yīng)地擺動，從而帶動篩網(wǎng)240的擺動，篩網(wǎng)240呈傾斜狀使得篩網(wǎng)240內(nèi)的排泄物朝向落料開口203滑動，最終篩網(wǎng)240內(nèi)的排泄物經(jīng)落料開口203落入導(dǎo)流板320，最終進(jìn)入收集盒300的收集腔301中，從而實現(xiàn)對排泄物的回收。當(dāng)擺動桿221的第二擺動運動結(jié)束后，控制模塊500控制第二電機212轉(zhuǎn)動，絲桿222轉(zhuǎn)動并帶動滑塊223回復(fù)至初始位置，滑塊223帶動框體230滑動，框體230相對于第一滑動導(dǎo)桿225和第二滑動導(dǎo)桿226滑動，框體230推動第一滑動環(huán)227滑動、第二滑動環(huán)228滑動，相鄰的第一滑動環(huán)227之間距離縮小，相鄰的第二滑動環(huán)228之間距離縮小，多個第一滑動環(huán)227、多個第二滑動環(huán)228以及框體230共同帶動篩網(wǎng)240收縮，設(shè)置多個第一滑動環(huán)227和多個第二滑動環(huán)228的作用是一方面當(dāng)篩網(wǎng)240張開時起到提撐篩網(wǎng)240的作用，另一方面當(dāng)篩網(wǎng)240收縮時，對篩網(wǎng)240收縮時的變形進(jìn)行限位，篩網(wǎng)240收縮后容納于第一收納腔104。在滑塊223回復(fù)至擺動桿221的初始位置后，控制模塊500控制第一電機211轉(zhuǎn)動以使擺動桿221回復(fù)至初始位置，可參見圖8，~時間內(nèi)，擺動桿221的傾角逐漸回復(fù)至初始，在擺動桿221轉(zhuǎn)動的過程中，篩網(wǎng)240轉(zhuǎn)動第一收納腔104內(nèi)。

本發(fā)明實施例貓排泄裝置通過控制模塊500控制該貓排泄裝置的各執(zhí)行元件（第一電機211、第二電機212、驅(qū)動機422等），可以將貓砂腔101的排泄物篩選出來，并收集于收集盒300，該貓排泄裝置實現(xiàn)了貓砂內(nèi)排泄物的自動化篩選及收集，使用起來十分方便。

在本發(fā)明實施例中第一開口103不宜設(shè)置于容納腔102的前后兩側(cè)，因有擺動桿221的阻擋會影響貓進(jìn)入貓砂上部。

在本發(fā)明實施例的實施方式中，導(dǎo)流板320可采用柔性材料制成（至少導(dǎo)流板320靠近篩網(wǎng)240的部分采用柔性材料制成），當(dāng)擺動桿221回復(fù)至初始位置時，收縮狀的篩網(wǎng)240回復(fù)至第一收納腔104時擠壓導(dǎo)流板320，導(dǎo)流板320靠近篩網(wǎng)240的部分產(chǎn)生彎曲，柔性的導(dǎo)流板320不影響篩網(wǎng)240的運動。當(dāng)篩網(wǎng)240張開時，導(dǎo)流板320靠近篩網(wǎng)240的部分亦張開。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明實施例中導(dǎo)流板320伸入第一容納腔102，收集箱300還包括第三電機350，第三電機350為伺服電機，第三電機350安裝于盒體310，第三電機350與控制模塊500電性連接，第三電機350用于驅(qū)動導(dǎo)流板320轉(zhuǎn)動，當(dāng)擺動桿221的第二擺動運動結(jié)束后，控制模塊500控制第三電機350運動，使得導(dǎo)流板320朝向盒體310側(cè)部轉(zhuǎn)動一角度，一方面為篩網(wǎng)240回復(fù)至初始位置預(yù)留空間，另一方面使得導(dǎo)流板320內(nèi)滯留的排泄物進(jìn)入收集腔301內(nèi)?？刂颇K500還用于控制第三電機350運動以使導(dǎo)流板320運動至初始位置。

收集盒300還包括兩個間隔設(shè)置的側(cè)擋部360，側(cè)擋部360呈波紋狀且由柔性材料制成，側(cè)擋部360的波紋呈放射狀，側(cè)擋部360具有第一連接邊361和第二連接邊362，第一連接邊361與導(dǎo)流板320連接，第二連接邊362與收集開口302的內(nèi)壁連接。側(cè)擋部360用于防止導(dǎo)流板320上的排泄物從導(dǎo)流板320的兩側(cè)滑落。

具體地，容納腔102內(nèi)壁凸設(shè)有一擋塊130，初始時第二電機212抵靠擋塊。當(dāng)控制模塊控制第二電機212運動時，擋塊130與第二電機212的運動不發(fā)生干涉。

具體地，鏟砂部231靠近擋壁106的側(cè)邊具有鏟砂刃231a,鏟砂刃231a貼著貓砂腔101內(nèi)壁，這樣設(shè)置的好處是便于鏟砂部231鏟起貓砂腔101內(nèi)壁的砂。

具體地，擺動桿221的截面呈矩形，沿擺動桿221的延伸方向開設(shè)有第一腔204，第一腔204連通至擺動桿221的底壁，絲桿222容納于第一腔204中，滑塊223沿其滑動方向開設(shè)有一滑動腔205，滑動腔205的截面與擺動桿221呈相適應(yīng)的矩形，滑動腔205的底壁凸設(shè)有一連接臂223a，連接臂223a開設(shè)絲桿222相匹配的螺紋孔206，連接臂223a與絲桿222螺紋配合，連接臂223a與絲桿222實現(xiàn)絲桿傳動，將絲桿222的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為滑塊223的直線運動。

將絲桿222容納于第一腔204中能夠有效的保護(hù)絲桿222，且第一腔204的開口朝下，減少了灰塵等雜質(zhì)于第一腔204內(nèi)的堆積，保證了絲桿傳動的有效進(jìn)行。

在本發(fā)明實施例中，第一滑動環(huán)227的數(shù)量與第二滑動環(huán)228的數(shù)量相同，多個第一滑動環(huán)227的位置分別與多個第二滑動環(huán)228的位置相對應(yīng)。

進(jìn)一步參見圖13，由固定桿224至鏟砂部231，篩網(wǎng)240底部間隔設(shè)置有多個鉛塊251，鉛塊251的位置與第一滑動環(huán)227的位置相對應(yīng)，顯然地，鉛塊251于篩網(wǎng)240的底部間隔設(shè)置。在本發(fā)明實施例中，鉛塊251的數(shù)量與第一滑動環(huán)227的數(shù)量少一個（落料開口203處未設(shè)置鉛塊251）。設(shè)置鉛塊251的好處是，當(dāng)篩網(wǎng)240收縮時篩網(wǎng)240底部始終保持下垂且快速收縮，限制了篩網(wǎng)240的變形，使得篩網(wǎng)240整體位于固定桿224與鏟砂部231之間。

進(jìn)一步參見圖14，由固定桿224至鏟砂部231，篩網(wǎng)240間隔設(shè)置多個肋條252，肋條252為剛性桿且篩網(wǎng)240的截面形狀相適配，肋條252與篩網(wǎng)240固定連接，肋條252的數(shù)量與第一滑動環(huán)227的數(shù)量相同。設(shè)置肋條252的好處是，當(dāng)篩網(wǎng)240收縮時肋條252保證篩網(wǎng)240整體快速收縮，限制了篩網(wǎng)240的變形，使得篩網(wǎng)240整體位于固定桿224與鏟砂部231之間。

進(jìn)一步參見圖15至圖22，該貓排泄裝置還包括卷繞電機610和遮擋簾620，卷繞電機610安裝于箱體110的側(cè)壁，卷繞電機610的轉(zhuǎn)動軸線平行于第一電機211的轉(zhuǎn)動軸線，卷繞電機610具有一卷繞軸611，卷繞軸611的長度為箱體110的相對兩側(cè)壁的寬度，卷繞軸611距離箱體110頂壁的距離小于等于5cm（例如5cm、3cm、1cm等），遮擋簾620卷繞于卷繞軸611，初始時遮擋簾620以其自身重力垂落，遮擋簾620的形狀與箱體110內(nèi)壁截面相匹配（在本發(fā)明實施例中，遮擋簾620經(jīng)過容納腔102、第一收納腔104、貓砂腔101等），遮擋簾620的底邊設(shè)置有鐵磁部621，箱體110的底壁設(shè)置第二電磁鐵630（在本發(fā)明實施例中，遮擋簾620的底邊與箱體110的底壁相適配，具體地，箱體110的底壁包括容納腔102的底壁、第一收納腔104的底壁和貓砂腔101的底壁），初始時第二電磁鐵630帶電并吸附鐵磁部621，，遮擋簾620將箱體110內(nèi)腔分隔成第一空間1001和第二空間1002，貓砂位于第一空間1001，篩網(wǎng)240、框體230、收集盒300和滑塊223位于第二空間1002，這樣設(shè)計的好處是避免了貓進(jìn)入第一空間1001內(nèi)，起到保護(hù)篩網(wǎng)240、框體230、收集盒300和滑塊223的作用。

遮擋簾620開設(shè)有第三開口601和第四開口602，初始時擺動桿221和第一滑動導(dǎo)桿225容納于第三開口601、第二滑動導(dǎo)桿226容納于第四開口602（顯然地，絲桿222容納于第三開口601）。第三開口601的頂部靠近擺動桿221及第一滑動導(dǎo)桿225，第三開口601的底部延伸至遮擋簾620的底邊，第四開口602的頂部靠近第二滑動導(dǎo)桿226，第四開口602的底部延伸至遮擋簾620的底邊。設(shè)置第三開口601和第四開口602的好處是避免了擺動桿221、第一滑動導(dǎo)桿225、第二滑動導(dǎo)桿226阻礙遮擋簾620的垂落。

控制模塊500與卷繞電機610電性連接，卷繞電機610為伺服電機，控制模塊500與第二電磁鐵630電性連接，初始時遮擋簾620垂落且與箱體110的底壁相抵，控制模塊500控制第二電磁鐵630通電，第二電磁鐵630吸附遮擋簾620的鐵磁部621，在感應(yīng)開關(guān)410被觸發(fā)之后，控制模塊500控制第二電磁鐵630斷電、以及控制卷繞電機610運動以使遮擋簾620卷繞于卷繞電機610的卷繞軸611；在固定銷421回復(fù)至初始位置之后，控制模塊500還用于控制卷繞電機610運動以使遮擋簾620回復(fù)至初始狀態(tài)、以及控制第二電磁鐵630通電。

進(jìn)一步地，卷繞軸611設(shè)置有刺激電源640，遮擋簾620包括絕緣層624、刺激層622、多個彈片623，絕緣層624與第一空間1001相鄰，絕緣層624設(shè)置有多個刺激開口603，刺激層622與第二空間1002相鄰，刺激層622包括多個導(dǎo)電橡膠條622a和多個絕緣條622b，多個導(dǎo)電橡膠條622a沿遮擋簾620的垂落方向延伸，多個絕緣條622b沿遮擋簾620的垂落方向延伸，多個導(dǎo)電橡膠條622a間隔設(shè)置，相鄰的兩個導(dǎo)電橡膠條622a分別與刺激電源640的第一極和第二極電性連接（刺激電源640可以為交流電源或直流電源，當(dāng)刺激電源640為直流電源時，刺激電源640的第一極和第二極分別為正極和負(fù)極，當(dāng)刺激電源640為交流電源時，刺激電源640的第一極和第二極分別為零線和火線），兩個相鄰導(dǎo)電橡膠條622a之間具有電勢差，絕緣條622b設(shè)置于相鄰的兩個導(dǎo)電橡膠條622a之間，彈片623設(shè)置于絕緣層624與刺激層622之間，彈片623一端與刺激開口603邊緣連接、另一端與刺激層622連接，每一刺激開口603暴露至少兩條相鄰的導(dǎo)電橡膠條622a。在彈片623的作用下，絕緣層624與刺激層622具有絕緣間隙604。相鄰的導(dǎo)電橡膠條622a間隔距離小于等于1cm，刺激開口603呈矩形陣列排布（具體地，多個刺激開口603沿橫向、縱向兩個方向排列），橫向相鄰兩個刺激開口603之間的間隔距離小于等于5cm（例如5cm、3cm、1cm等），縱向相鄰的兩個刺激開口603之間的間隔距離小于等于5cm（例如5cm、3cm、1cm等）。

當(dāng)貓擠壓、抓撓遮擋簾620時，絕緣間隙604的間隙寬度縮小至零，貓暴露于刺激開口603處的身體接收導(dǎo)電橡膠條622a的電刺激，從而縮回。在本發(fā)明實施例中，由于彈片623的存在，絕緣層624與刺激層622具有絕緣間隙604，貓在輕微觸碰遮擋簾620時不會觸發(fā)電刺激。

在本發(fā)明實施例中，截面特指垂直于拉伸體延伸方向的平面與該拉伸體相截得到的平面圖形。本發(fā)明實施例的固定連接可以為焊接、卡扣連接、螺釘連接等。本發(fā)明實施例的彈性元件可以為彈簧等。顯然地，本發(fā)明實施例必然具有工作電源，用于供給控制模塊、傳感器和執(zhí)行元件能量。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。