本發(fā)明涉及園林工具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種植樹機(jī)。

背景技術(shù)：

荒漠化是當(dāng)今威脅人類生存的嚴(yán)重問(wèn)題，世界各國(guó)對(duì)防止荒漠化都十分重視，我國(guó)作為土地荒漠化較為嚴(yán)重的國(guó)家之一，荒漠化的面積占國(guó)土面積的27.32％，植樹造林、種草恢復(fù)植被是目前防止荒漠化的最有效手段。因此，要實(shí)現(xiàn)我國(guó)生態(tài)資源的可持續(xù)發(fā)展，落實(shí)當(dāng)前節(jié)能降耗和污染減排目標(biāo)，必須大力開展植樹造林工作。

目前，國(guó)內(nèi)外植樹作業(yè)方式主要有兩種，即人工植樹作業(yè)和機(jī)械化植樹作業(yè)。其中，人工植樹作業(yè)主要有播種造林和植苗造林兩種方法，植苗造林又分為裸根苗造林和容器苗造林等。機(jī)械化植樹作業(yè)裝備主要有挖坑機(jī)械、連續(xù)開溝式植樹作業(yè)機(jī)械、選擇式植樹作業(yè)機(jī)械等，而植樹機(jī)由鉆孔裝置、遞苗裝置、植苗裝置、覆土壓實(shí)裝置及起落調(diào)節(jié)裝置等組成，可自動(dòng)完成鉆孔、遞苗、植苗、覆土壓實(shí)等全部工序。

上述植樹作業(yè)方式中，人工植樹作業(yè)的效率太低，已無(wú)法滿足實(shí)際生產(chǎn)需要，不符合林業(yè)發(fā)展方向。而對(duì)于機(jī)械化作業(yè)而言，現(xiàn)有的植樹機(jī)的鉆孔裝置和覆土裝置為兩個(gè)獨(dú)立裝置，需要兩個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)作業(yè)，使得植樹機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化且提高成本；此外，新移栽的樹苗需要扎根，松動(dòng)樹苗根部位置的土壤利于其生根，從而提高樹苗的存活率，而現(xiàn)有的鉆孔裝置鉆得的孔徑上下均勻，不利于樹苗的扎根，如果直接鉆取較大的孔進(jìn)行植樹，則加大了植樹工作量，且不利于樹苗的固定，導(dǎo)致植樹作業(yè)復(fù)雜化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種植樹機(jī)，該植樹機(jī)能實(shí)現(xiàn)植樹全工序作業(yè)，操作簡(jiǎn)便，而鉆孔裝置和覆土裝置一體化可節(jié)省電機(jī)使用，節(jié)省電機(jī)成本且使得植樹機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，擴(kuò)徑鉆頭鉆得上小下大的孔，提高樹苗的存活率。

基于此，本發(fā)明提出了一種植樹機(jī)，包括車體，所述車體前部設(shè)置有舉升桿，所述舉升桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有聯(lián)軸桿，所述聯(lián)軸桿兩端分別連接有鉆孔裝置和覆土裝置，所述鉆孔裝置包括電機(jī)、鉆桿和擴(kuò)徑鉆頭，所述電機(jī)安裝于所述聯(lián)軸桿的端部，所述鉆桿兩端分別與所述電機(jī)和所述擴(kuò)徑鉆頭相連接，所述覆土裝置與所述電機(jī)相連接，所述車體可滑動(dòng)地連接有夾苗裝置。

進(jìn)一步地，所述舉升桿鉸接于所述車體。

進(jìn)一步地，所述鉆桿為伸縮鉆桿。

進(jìn)一步地，所述擴(kuò)徑鉆頭可拆卸地安裝于所述鉆桿。

進(jìn)一步地，所述覆土裝置包括推桿和推頭，所述推桿的一端鉸接于所述聯(lián)軸桿的端部，所述推桿的另一端與所述推頭連接。

進(jìn)一步地，所述推頭沿其長(zhǎng)度方向均勻設(shè)置有凸齒。

進(jìn)一步地，所述夾苗裝置包括基座、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、連接臂和夾苗部，所述基座可滑動(dòng)安裝于所述車體中部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述基座，所述連接臂兩端分別與所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿和所述夾苗部相連接，所述連接臂包括多段連接桿，各所述連接桿的連接處設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

進(jìn)一步地，所述車體中部設(shè)置有底座，所述底座沿其寬度方向設(shè)置有與所述基座相配合的滑軌，所述基座安裝于所述滑軌上。

進(jìn)一步地，所述夾苗部包括夾苗臂和機(jī)械爪，所述夾苗臂的中部與所述連接臂連接，所述夾苗臂的兩端各自連接有至少一個(gè)所述機(jī)械爪。

進(jìn)一步地，所述車體上設(shè)置有控制系統(tǒng)，所述夾苗裝置、所述覆土裝置和所述鉆孔裝置均與所述控制系統(tǒng)電連接。

實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果：

1、植樹過(guò)程中，鉆孔裝置的擴(kuò)徑鉆頭鉆得上小下大的植樹孔，使得孔底部的土壤得到松動(dòng)，由此利于新栽樹苗的扎根，進(jìn)而提高樹苗的存活率；車體可滑動(dòng)地連接有夾苗裝置，從而使得夾苗裝置可以?shī)A取到車廂內(nèi)各個(gè)角落的樹苗，此后通過(guò)夾苗裝置將樹苗移至孔內(nèi)；而鉆孔裝置和覆土裝置位于聯(lián)軸桿上且共用一個(gè)電機(jī)，從而減少電機(jī)成本且使得植樹機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理化，將聯(lián)軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)180度使覆土裝置朝下，完成覆土作業(yè)，進(jìn)而完成植樹的全工序作業(yè)。

2、為了使得鉆孔鉆得合適深度的孔，鉆桿為伸縮鉆桿，由此可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)鉆桿的長(zhǎng)度，進(jìn)而滿足不同樹苗所需孔的深度。

3、進(jìn)一步地，擴(kuò)徑鉆頭可拆卸地安裝于鉆桿，從而滿足不同大小的樹苗所需植樹孔的尺寸，同時(shí)擴(kuò)徑鉆頭可拆卸式的安裝方式便于裝置的維護(hù)和修理。

4、推頭沿其長(zhǎng)度方向均勻設(shè)置有凸齒，由此在覆土過(guò)程中，多個(gè)凸齒可將土壤進(jìn)一步松動(dòng)，增加土壤的透氣性，促進(jìn)樹苗根系的呼吸作用，由此提高樹苗的存活率。

5、夾苗裝置包括基座、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、連接臂和夾苗部，基座可滑動(dòng)安裝于車體中部，由此使得夾苗裝置可以?shī)A到車廂內(nèi)角落里的樹苗，增加夾苗裝置的作業(yè)范圍，連接臂包括多段連接桿，各連接桿的連接處設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，各個(gè)關(guān)節(jié)保證連接桿之間可以活動(dòng)，從而使得連接臂可沿各個(gè)角度轉(zhuǎn)動(dòng)，提高夾苗裝置夾取樹苗的準(zhǔn)確性。

6、夾苗臂的兩端均連接有機(jī)械爪，可保證抓取樹苗后將樹苗豎直放入植樹孔中，且避免樹苗發(fā)生晃動(dòng)。

7、車體上設(shè)置有控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)植樹機(jī)各個(gè)裝置的智能化控制。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的植樹機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的基座與車體的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1－舉升桿，2－聯(lián)軸桿，3－鉆孔裝置，4－覆土裝置，5－夾苗裝置，6－底座，7－車廂；21－支座，31－電機(jī)，32－鉆桿，33－擴(kuò)徑鉆頭，41－推桿，42－推頭，51－基座，52－轉(zhuǎn)動(dòng)桿，53－連接臂，54－夾苗部，55－轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，61－滑軌；42a－凸齒，54a－夾苗臂，54b－機(jī)械爪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1至圖2所示：本實(shí)施例提供一種植樹機(jī)，包括車體，車體前部設(shè)置有舉升桿1，舉升桿1的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有聯(lián)軸桿2，需要指出的是，舉升桿1與聯(lián)軸桿2通過(guò)支座21進(jìn)行連接，支座21使得這個(gè)結(jié)構(gòu)便于拆卸且便于維護(hù)，聯(lián)軸桿2兩端分別連接有鉆孔裝置3和覆土裝置4，鉆孔裝置3包括電機(jī)31、鉆桿32和擴(kuò)徑鉆頭33，電機(jī)31安裝于聯(lián)軸桿2的端部，鉆桿32兩端分別與電機(jī)31和擴(kuò)徑鉆頭33相連接，覆土裝置4與電機(jī)31相連接，由此使得該電機(jī)31可分別為鉆孔裝置3和覆土裝置4提供動(dòng)力，而聯(lián)軸桿2可轉(zhuǎn)動(dòng)與舉升桿1連接，由此將聯(lián)軸桿2轉(zhuǎn)動(dòng)180度后即可對(duì)鉆孔裝置3和覆土裝置4進(jìn)行切換，使得上述兩個(gè)裝置一體化且兩種裝置切換簡(jiǎn)便；而擴(kuò)徑鉆頭33可使得鉆出的孔上小下大，樹苗的根部位置的土壤被挖出后松動(dòng)，由此使得樹苗易于扎根，提高樹苗的存活率，車體可滑動(dòng)地連接有夾苗裝置5，從而使得夾苗裝置5可以?shī)A取到車廂7內(nèi)各個(gè)角落的樹苗。需要指出的是，擴(kuò)徑鉆頭33為在其底部設(shè)置有外擴(kuò)合金刀片的鉆頭，初始鉆孔階段外擴(kuò)合金刀片內(nèi)收，在鉆頭快要鉆至底部時(shí)，驅(qū)動(dòng)外擴(kuò)合金刀片展開，從而擴(kuò)大鉆得的孔徑，由此使得底部的孔徑變大，此后收回外擴(kuò)合金刀片，上提鉆頭完成鉆孔作業(yè)，形成上小下大的植樹孔。

基于以上技術(shù)方案，植樹過(guò)程中，鉆孔裝置3的擴(kuò)徑鉆頭33鉆得上小下大的植樹孔，使得孔底部的土壤得到松動(dòng)，由此利于新栽樹苗的扎根，進(jìn)而提高樹苗的存活率；車體可滑動(dòng)地連接有夾苗裝置5，從而使得夾苗裝置5可以?shī)A取到車廂7內(nèi)各個(gè)角落的樹苗，此后通過(guò)夾苗裝置5將樹苗移至孔內(nèi)；而鉆孔裝置3和覆土裝置4位于聯(lián)軸桿2上且共用一個(gè)電機(jī)31，從而減少電機(jī)31成本且使得植樹機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理化，將聯(lián)軸桿2轉(zhuǎn)動(dòng)180度使覆土裝置4朝下，完成覆土作業(yè)，進(jìn)而完成植樹的全工序作業(yè)。

本實(shí)施例中的舉升桿1鉸接于車體，由此便于鉆孔裝置3和覆土裝置4的位置調(diào)整，從而便于植樹作業(yè)的進(jìn)行。

進(jìn)一步地，為了使得鉆孔鉆得合適深度的孔，鉆桿32為伸縮鉆桿，由此可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)鉆桿32的長(zhǎng)度，進(jìn)而滿足不同樹苗所需孔的深度。進(jìn)一步地，擴(kuò)徑鉆頭33可拆卸地安裝于鉆桿32，從而滿足不同大小的樹苗所需植樹孔的尺寸，同時(shí)擴(kuò)徑鉆頭33可拆卸式的安裝方式便于裝置的維護(hù)和修理，使得植樹機(jī)結(jié)構(gòu)更加合理。

此外，覆土裝置4包括推桿41和推頭42，推桿41的一端鉸接于聯(lián)軸桿2的端部，推桿41的另一端與推頭42連接，由此電機(jī)31帶動(dòng)聯(lián)軸桿2，而聯(lián)軸桿2帶動(dòng)推桿41的推頭42完成覆土作業(yè)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單操作方便，而覆土裝置4和鉆桿32裝置共用一個(gè)電機(jī)31，從而節(jié)省了電機(jī)31成本。進(jìn)一步地，推頭42沿其長(zhǎng)度方向均勻設(shè)置有凸齒42a，由此在覆土過(guò)程中，多個(gè)凸齒42a可將土壤進(jìn)一步松動(dòng)，增加土壤的透氣性，促進(jìn)樹苗根系的呼吸作用，由此提高樹苗的存活率。

本實(shí)施例中的夾苗裝置5包括基座51、轉(zhuǎn)動(dòng)桿52、連接臂53和夾苗部54，基座51可滑動(dòng)安裝于車體中部，由此使得夾苗裝置5可以?shī)A到車廂7內(nèi)角落里的樹苗，增加夾苗裝置5的作業(yè)范圍，轉(zhuǎn)動(dòng)桿52的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于基座51，從而實(shí)現(xiàn)夾苗裝置5沿轉(zhuǎn)動(dòng)桿52的軸向方向360度旋轉(zhuǎn)，保證將樹苗夾到合適的位置，連接臂53兩端分別與轉(zhuǎn)動(dòng)桿52和夾苗部54相連接，連接臂53包括多段連接桿，各連接桿的連接處設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)55，各個(gè)關(guān)節(jié)保證連接桿之間可以活動(dòng)，從而使得連接臂53可沿各個(gè)角度轉(zhuǎn)動(dòng)，提高夾苗裝置5夾取樹苗的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步地，為了保證夾苗裝置5穩(wěn)定地在車體上實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)，參見(jiàn)圖2，車體中部設(shè)置有底座6，底座6沿其寬度方向設(shè)置有與基座51相配合的滑軌61，需要指出的是滑軌61設(shè)置有凸臺(tái)，而基座51上設(shè)置有與凸臺(tái)相適應(yīng)的凹臺(tái)，基座51安裝于滑軌61上，由此整個(gè)夾苗裝置5通過(guò)基座51可滑動(dòng)地安裝于車體上的滑軌61上。

本實(shí)施例中的夾苗部54包括夾苗臂54a和機(jī)械爪54b，夾苗臂54a的中部與連接臂53連接，夾苗臂54a的兩端各自連接有至少一個(gè)機(jī)械爪54b，夾苗臂54a的兩端均連接有機(jī)械爪54b，可保證抓取樹苗后將樹苗豎直放入植樹孔中，且避免樹苗發(fā)生晃動(dòng)。而現(xiàn)有技術(shù)中單個(gè)機(jī)械爪54b需要較大的夾持力才可以將樹苗夾緊，如此容易損傷樹苗且不能保證樹苗豎直，使得在植樹過(guò)程中需要人工對(duì)樹苗進(jìn)行扶正，機(jī)械化不夠且浪費(fèi)人力。

進(jìn)一步地，為了智能化控制植樹機(jī)的各個(gè)裝置，車體上設(shè)置有控制系統(tǒng)，夾苗裝置5、覆土裝置4和鉆孔裝置3均與控制系統(tǒng)電連接，由此使得控制方便，簡(jiǎn)化植樹機(jī)的操作。

本發(fā)明實(shí)施例的使用方法如下，首先將舉升桿1定位至所需植樹點(diǎn)，調(diào)節(jié)鉆孔裝置3向下，采用擴(kuò)徑鉆頭33鉆取上小下大的植樹孔，然后升起舉升桿1，使用夾苗裝置5將車廂7中的樹苗夾到植樹孔上方，并緩緩放置于孔中，此后移開夾苗裝置5，將聯(lián)軸桿2轉(zhuǎn)動(dòng)180度使得覆土裝置4朝下，調(diào)節(jié)舉升桿1使覆土裝置4到達(dá)合適位置進(jìn)行覆土作業(yè)，需要指出的是，本植樹機(jī)通過(guò)控制系統(tǒng)智能化控制車體上鉆孔裝置3、覆土裝置4和夾苗裝置5完成植樹作業(yè)，進(jìn)而完成整個(gè)植樹作業(yè)。

采用本發(fā)明實(shí)施例的植樹機(jī)，植樹過(guò)程中，鉆孔裝置3的擴(kuò)徑鉆頭33鉆得上小下大的植樹孔，使得孔底部的土壤得到松動(dòng)，由此利于新栽樹苗的扎根，進(jìn)而提高樹苗的存活率；車體可滑動(dòng)地連接有夾苗裝置5，從而使得夾苗裝置5可以?shī)A取到車廂7內(nèi)各個(gè)角落的樹苗，此后通過(guò)夾苗裝置5將樹苗移至孔內(nèi)；而鉆孔裝置3和覆土裝置4位于聯(lián)軸桿2上且共用一個(gè)電機(jī)31，從而減少電機(jī)31成本且使得植樹機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理化，將聯(lián)軸桿2轉(zhuǎn)動(dòng)180度使覆土裝置4朝下，完成覆土作業(yè)，進(jìn)而完成植樹的全工序作業(yè)。為了使得鉆孔鉆得合適深度的孔，鉆桿32為伸縮鉆桿，由此可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)鉆桿32的長(zhǎng)度，進(jìn)而滿足不同樹苗所需孔的深度。進(jìn)一步地，擴(kuò)徑鉆頭33可拆卸地安裝于鉆桿32，從而滿足不同大小的樹苗所需植樹孔的尺寸，同時(shí)擴(kuò)徑鉆頭33可拆卸式的安裝方式便于裝置的維護(hù)和修理。推頭42沿其長(zhǎng)度方向均勻設(shè)置有凸齒42a，由此在覆土過(guò)程中，多個(gè)凸齒42a可將土壤進(jìn)一步松動(dòng)，增加土壤的透氣性，促進(jìn)樹苗根系的呼吸作用，由此提高樹苗的存活率。夾苗裝置5包括基座51、轉(zhuǎn)動(dòng)桿52、連接臂53和夾苗部54，基座51可滑動(dòng)安裝于車體中部，由此使得夾苗裝置5可以?shī)A到車廂7內(nèi)角落里的樹苗，增加夾苗裝置5的作業(yè)范圍，連接臂53包括多段連接桿，各連接桿的連接處設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)55，各個(gè)關(guān)節(jié)保證連接桿之間可以活動(dòng)，從而使得連接臂53可沿各個(gè)角度轉(zhuǎn)動(dòng)，提高夾苗裝置5夾取樹苗的準(zhǔn)確性。夾苗臂54a的兩端均連接有機(jī)械爪54b，可保證抓取樹苗后將樹苗豎直放入植樹孔中，且避免樹苗發(fā)生晃動(dòng)。車體上設(shè)置有控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)植樹機(jī)各個(gè)裝置的智能化控制。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。