本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種農(nóng)業(yè)噴灑農(nóng)藥裝置。

背景技術(shù)：

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，為了防止農(nóng)作物被害蟲侵蝕，每隔一段時(shí)間都要對農(nóng)作物噴灑農(nóng)藥。伴隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)進(jìn)度的不斷發(fā)展，農(nóng)業(yè)上進(jìn)行噴灑農(nóng)藥不再采用人工噴灑的方式，而是采用機(jī)械噴灑裝置進(jìn)行噴灑，以提高噴灑農(nóng)藥的效率?，F(xiàn)有噴霧機(jī)上的噴霧架一般都為整體固定式的，不能伸展也不能折疊，這樣一來噴霧機(jī)在停放的過程中就需要占用很大面積，另外，大型的機(jī)械噴灑設(shè)備操作不便還容易損傷農(nóng)作物，而噴灑效果極佳的無人機(jī)造價(jià)昂貴，且需要專業(yè)的技術(shù)人員操作控制，除此之外，農(nóng)藥噴灑裝置中，農(nóng)藥溶液在藥桶內(nèi)容易產(chǎn)生沉淀，導(dǎo)致農(nóng)藥溶液的濃度不一致，影響藥效。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種農(nóng)業(yè)噴灑農(nóng)藥裝置，其能夠解決上述現(xiàn)在技術(shù)中的問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：本發(fā)明的一種農(nóng)業(yè)噴灑農(nóng)藥裝置，包括行走車體以及安裝在所述行走車體頂部的噴灑機(jī)構(gòu)，所述噴灑機(jī)構(gòu)左側(cè)端面內(nèi)設(shè)有上下延伸設(shè)置的第一凹槽，所述第一凹槽底部延伸末端相連通設(shè)有向右側(cè)延伸設(shè)置的第二凹槽，所述噴灑機(jī)構(gòu)內(nèi)頂部設(shè)有儲藥腔，所述第二凹槽右側(cè)上方的所述噴灑機(jī)構(gòu)壁體內(nèi)設(shè)有加壓泵，所述第二凹槽右側(cè)內(nèi)壁內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)滑動配合連接有導(dǎo)向套桿，所述導(dǎo)向套桿內(nèi)螺紋配合連接有縱向延伸設(shè)置的第一螺紋桿，所述導(dǎo)向套桿右側(cè)端面內(nèi)滑動配合連接有向左側(cè)延伸設(shè)置的滑動桿，所述滑動桿左側(cè)延伸末端伸入所述第二凹槽內(nèi)，所述第二凹槽的前后內(nèi)壁內(nèi)對稱設(shè)有弧形導(dǎo)向槽，所述弧形導(dǎo)向槽左側(cè)上方的所述第二凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動配合連接有起落架，所述起落架由第一支架、固定在所述第一支架右側(cè)末端的傾斜桿以及固定在所述傾斜桿遠(yuǎn)離所述第一支架一側(cè)的第二支架組成，所述第一支架與所述傾斜桿之間連接處的前后兩側(cè)端面均固設(shè)有與所述第二凹槽前后內(nèi)壁轉(zhuǎn)動配合連接的轉(zhuǎn)動軸，所述第二支架遠(yuǎn)離所述傾斜桿一側(cè)的末端內(nèi)設(shè)有鉸合槽，所述鉸合槽內(nèi)固定設(shè)有前后延伸設(shè)置的鉸合桿，所述鉸合桿前后延伸段分別貫穿所述第二支架前后兩側(cè)外端面且分別延伸入前后兩側(cè)的所述弧形導(dǎo)向槽內(nèi)，所述鉸合槽內(nèi)的所述鉸合桿上鉸合配合連接有鉸合頭，所述鉸合頭遠(yuǎn)離所述鉸合桿一側(cè)與所述滑動桿左側(cè)末端固定連接。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述行走車體底部四周均設(shè)有行走輪。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述儲藥腔內(nèi)頂壁設(shè)有貫穿所述噴灑機(jī)構(gòu)頂部端面的加藥孔，所述加藥孔螺紋配合連接密閉蓋。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述加壓泵底部固設(shè)有貫穿所述第二凹槽右側(cè)內(nèi)頂壁的第一導(dǎo)藥管，所述加壓泵右側(cè)端面與所述儲藥腔底部之間相連接有第二導(dǎo)藥管，所述第二導(dǎo)藥管內(nèi)設(shè)有電子控制閥。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述第一螺紋桿頂部延伸末端與所述導(dǎo)向槽內(nèi)頂壁轉(zhuǎn)動配合連接，所述第一螺紋桿底部延伸末端與第一電機(jī)配合連接，所述第一電機(jī)外表面嵌于所述導(dǎo)向槽內(nèi)底壁內(nèi)且固定連接。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述第一支架底部固定設(shè)有左右延伸設(shè)置的噴藥管，所述噴藥管底部設(shè)有多組等距排布的噴藥頭，所述傾斜桿內(nèi)傾斜設(shè)有連接管，所述連接管鄰近所述噴藥管一側(cè)設(shè)有與所述噴藥管右側(cè)延伸末端相連接的第一伸縮軟管，所述連接管鄰近所述第一導(dǎo)藥管一側(cè)與所述第一導(dǎo)藥管底部末端相連接的第二伸縮軟管，所述傾斜桿和所述鉸合槽之間的所述第二支架頂部端面與所述導(dǎo)向槽上方的所述第二凹槽右側(cè)內(nèi)壁之間固定設(shè)有拉伸彈簧。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述儲藥腔內(nèi)底部設(shè)有左右延伸設(shè)置的攪拌軸，所述攪拌軸外表面上等距排布有多組攪拌葉，所述攪拌軸左側(cè)延伸末端與所述儲藥腔左側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動配合連接，所述攪拌軸右側(cè)延伸末端與第二電機(jī)配合連接，所述第二電機(jī)外表面嵌于所述儲藥腔右側(cè)內(nèi)壁內(nèi)且固定連接。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，伸入所述弧形導(dǎo)向槽內(nèi)的鉸合桿與所述弧形導(dǎo)向槽滑動配合連接。

本發(fā)明的有益效果是：

1.通過起落架由第一支架、固定在第一支架右側(cè)末端的傾斜桿以及固定在傾斜桿遠(yuǎn)離第一支架一側(cè)的第二支架組成，第一支架與傾斜桿之間連接處的前后兩側(cè)端面均固設(shè)與第二凹槽前后內(nèi)壁轉(zhuǎn)動配合連接的轉(zhuǎn)動軸，第二支架遠(yuǎn)離傾斜桿一側(cè)的末端內(nèi)設(shè)鉸合槽，鉸合槽內(nèi)固定設(shè)前后延伸設(shè)置的鉸合桿，鉸合桿前后延伸段分別貫穿第二支架前后兩側(cè)外端面且分別延伸入前后兩側(cè)的弧形導(dǎo)向槽內(nèi)，鉸合槽內(nèi)的鉸合桿上鉸合配合連接鉸合頭，鉸合頭遠(yuǎn)離鉸合桿一側(cè)與滑動桿左側(cè)末端固定連接，從而實(shí)現(xiàn)自動轉(zhuǎn)繞收起放下工作，減少未使用時(shí)的占用面積，方便移動和搬運(yùn)。

2.通過第一螺紋桿頂部延伸末端與導(dǎo)向槽內(nèi)頂壁轉(zhuǎn)動配合連接，第一螺紋桿底部延伸末端與第一電機(jī)配合連接，第一電機(jī)外表面嵌于導(dǎo)向槽內(nèi)底壁內(nèi)且固定連接，從而由第一電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)自動控制起落架收起放下工作。

3.通過第一支架底部固定設(shè)左右延伸設(shè)置的噴藥管，噴藥管底部設(shè)多組等距排布的噴藥頭，傾斜桿內(nèi)傾斜設(shè)連接管，連接管鄰近噴藥管一側(cè)設(shè)與噴藥管右側(cè)延伸末端相連接的第一伸縮軟管，連接管鄰近第一導(dǎo)藥管一側(cè)與第一導(dǎo)藥管底部末端相連接的第二伸縮軟管，傾斜桿和鉸合槽之間的第二支架頂部端面與導(dǎo)向槽上方的第二凹槽右側(cè)內(nèi)壁之間固定設(shè)拉伸彈簧，從而實(shí)現(xiàn)均勻供藥以及噴藥工作，提高噴藥范圍以及均勻性。

4.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，制造成本以及維護(hù)成本低，能快速實(shí)現(xiàn)收起放下起落架工作，從而減少占用面積以及快速伸出進(jìn)行噴藥工作，同時(shí)提高了噴藥的覆蓋范圍，能實(shí)現(xiàn)快速移動和搬運(yùn)工作，減少人工勞動量，能實(shí)現(xiàn)自動攪拌工作，持續(xù)保持農(nóng)藥的均勻度，提高了農(nóng)作物的受藥率。

附圖說明

為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明的一種農(nóng)業(yè)噴灑農(nóng)藥裝置外部整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種農(nóng)業(yè)噴灑農(nóng)藥裝置內(nèi)部整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的起落架俯視圖；

圖4為本發(fā)明的一種農(nóng)業(yè)噴灑農(nóng)藥裝置初始狀態(tài)時(shí)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的俯視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖5所示，本發(fā)明的一種農(nóng)業(yè)噴灑農(nóng)藥裝置，包括行走車體8以及安裝在所述行走車體8頂部的噴灑機(jī)構(gòu)7，所述噴灑機(jī)構(gòu)7左側(cè)端面內(nèi)設(shè)有上下延伸設(shè)置的第一凹槽72，所述第一凹槽72底部延伸末端相連通設(shè)有向右側(cè)延伸設(shè)置的第二凹槽73，所述噴灑機(jī)構(gòu)7內(nèi)頂部設(shè)有儲藥腔71，所述第二凹槽73右側(cè)上方的所述噴灑機(jī)構(gòu)7壁體內(nèi)設(shè)有加壓泵76，所述第二凹槽73右側(cè)內(nèi)壁內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向槽74，所述導(dǎo)向槽74內(nèi)滑動配合連接有導(dǎo)向套桿744，所述導(dǎo)向套桿744內(nèi)螺紋配合連接有縱向延伸設(shè)置的第一螺紋桿743，所述導(dǎo)向套桿744右側(cè)端面內(nèi)滑動配合連接有向左側(cè)延伸設(shè)置的滑動桿745，所述滑動桿745左側(cè)延伸末端伸入所述第二凹槽73內(nèi)，所述第二凹槽73的前后內(nèi)壁內(nèi)對稱設(shè)有弧形導(dǎo)向槽731，所述弧形導(dǎo)向槽731左側(cè)上方的所述第二凹槽73內(nèi)轉(zhuǎn)動配合連接有起落架9，所述起落架9由第一支架91、固定在所述第一支架91右側(cè)末端的傾斜桿93以及固定在所述傾斜桿93遠(yuǎn)離所述第一支架91一側(cè)的第二支架94組成，所述第一支架91與所述傾斜桿93之間連接處的前后兩側(cè)端面均固設(shè)有與所述第二凹槽73前后內(nèi)壁轉(zhuǎn)動配合連接的轉(zhuǎn)動軸95，所述第二支架94遠(yuǎn)離所述傾斜桿93一側(cè)的末端內(nèi)設(shè)有鉸合槽941，所述鉸合槽941內(nèi)固定設(shè)有前后延伸設(shè)置的鉸合桿942，所述鉸合桿942前后延伸段分別貫穿所述第二支架94前后兩側(cè)外端面且分別延伸入前后兩側(cè)的所述弧形導(dǎo)向槽731內(nèi)，所述鉸合槽941內(nèi)的所述鉸合桿942上鉸合配合連接有鉸合頭7451，所述鉸合頭7451遠(yuǎn)離所述鉸合桿942一側(cè)與所述滑動桿745左側(cè)末端固定連接。

其中，所述行走車體8底部四周均設(shè)有行走輪81，從而方便移動和搬運(yùn)，提高噴藥進(jìn)程。

其中，所述儲藥腔71內(nèi)頂壁設(shè)有貫穿所述噴灑機(jī)構(gòu)7頂部端面的加藥孔710，所述加藥孔710螺紋配合連接密閉蓋711，從而方便補(bǔ)給加藥，同時(shí)防止雜物落入儲藥腔71內(nèi)。

其中，所述加壓泵76底部固設(shè)有貫穿所述第二凹槽73右側(cè)內(nèi)頂壁的第一導(dǎo)藥管761，所述加壓泵76右側(cè)端面與所述儲藥腔71底部之間相連接有第二導(dǎo)藥管713，所述第二導(dǎo)藥管713內(nèi)設(shè)有電子控制閥7131，從而實(shí)現(xiàn)自動控制加壓噴藥工作，提高噴藥效率。

其中，所述第一螺紋桿743頂部延伸末端與所述導(dǎo)向槽74內(nèi)頂壁轉(zhuǎn)動配合連接，所述第一螺紋桿743底部延伸末端與第一電機(jī)741配合連接，所述第一電機(jī)741外表面嵌于所述導(dǎo)向槽74內(nèi)底壁內(nèi)且固定連接，從而由第一電機(jī)741正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)自動控制起落架9收起放下工作。

其中，所述第一支架91底部固定設(shè)有左右延伸設(shè)置的噴藥管92，所述噴藥管92底部設(shè)有多組等距排布的噴藥頭921，所述傾斜桿93內(nèi)傾斜設(shè)有連接管931，所述連接管931鄰近所述噴藥管92一側(cè)設(shè)有與所述噴藥管92右側(cè)延伸末端相連接的第一伸縮軟管932，所述連接管931鄰近所述第一導(dǎo)藥管761一側(cè)與所述第一導(dǎo)藥管761底部末端相連接的第二伸縮軟管933，所述傾斜桿93和所述鉸合槽941之間的所述第二支架94頂部端面與所述導(dǎo)向槽74上方的所述第二凹槽73右側(cè)內(nèi)壁之間固定設(shè)有拉伸彈簧941，從而實(shí)現(xiàn)均勻供藥以及噴藥工作，提高噴藥范圍以及均勻性。

其中，所述儲藥腔71內(nèi)底部設(shè)有左右延伸設(shè)置的攪拌軸712，所述攪拌軸712外表面上等距排布有多組攪拌葉7121，所述攪拌軸712左側(cè)延伸末端與所述儲藥腔71左側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動配合連接，所述攪拌軸712右側(cè)延伸末端與第二電機(jī)714配合連接，所述第二電機(jī)714外表面嵌于所述儲藥腔71右側(cè)內(nèi)壁內(nèi)且固定連接，從而提高導(dǎo)儲藥腔71內(nèi)的農(nóng)藥均勻性，防止不均勻的農(nóng)藥導(dǎo)致農(nóng)藥的利用率低，使農(nóng)作物的受藥率不均勻。

其中，伸入所述弧形導(dǎo)向槽731內(nèi)的鉸合桿942與所述弧形導(dǎo)向槽731滑動配合連接，從而實(shí)現(xiàn)鉸合桿942位于弧形導(dǎo)向槽731內(nèi)的導(dǎo)向滑動配合工作。

初始狀態(tài)時(shí)，如圖4所示導(dǎo)向套桿744位于導(dǎo)向槽74內(nèi)的最底部位置，此時(shí)，起落架9上的第一支架91完全位于第一凹槽72內(nèi)且第一支架91頂部端面與第一凹槽72右側(cè)內(nèi)壁相抵接，同時(shí)，起落架9上的第二支架94克服拉伸彈簧941的拉伸力，使第二支架94以轉(zhuǎn)動軸95為轉(zhuǎn)繞中心線，最大程度轉(zhuǎn)繞至第二凹槽73內(nèi)的左側(cè)位置，此時(shí)，鉸合桿942位于弧形導(dǎo)向槽731內(nèi)的最左側(cè)末端位置，同時(shí)，由鉸合桿942帶動鉸合頭7451上的滑動桿745最大程度伸入第二凹槽73內(nèi)，此時(shí)，使滑動桿745右側(cè)段與導(dǎo)向套桿744內(nèi)左側(cè)段滑動配合連接，同時(shí)，拉伸彈簧941被最大程度拉伸。

當(dāng)需要噴灑使用時(shí)，首先通過第二電機(jī)714帶動攪拌軸712轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)自動控制將儲藥腔71內(nèi)的藥液攪拌均勻，然后通過第一電機(jī)741控制第一螺紋桿743轉(zhuǎn)動，由第一螺紋桿743帶動導(dǎo)向套桿744逐漸沿導(dǎo)向槽74內(nèi)的頂部方向滑動，此時(shí)，由于第二支架94受到拉伸彈簧941的拉伸力，使第一支架91以轉(zhuǎn)動軸95為轉(zhuǎn)繞中心線朝逐漸朝左側(cè)方向轉(zhuǎn)繞，同時(shí)，由于第二支架94前后外側(cè)的鉸合桿942與弧形導(dǎo)向槽731導(dǎo)向滑動配合，此時(shí)，由第二支架94前后外側(cè)的鉸合桿942帶動第二支架94以轉(zhuǎn)動軸95為轉(zhuǎn)繞中心線朝逐漸朝右側(cè)方向轉(zhuǎn)繞，同時(shí)，鉸合桿942帶動鉸合頭7451上的滑動桿745逐漸滑入導(dǎo)向套桿744內(nèi)，直至導(dǎo)向套桿744移動到導(dǎo)向槽74內(nèi)的最頂部位置時(shí)，此時(shí)，鉸合桿942帶動鉸合頭7451上的滑動桿745最大程度伸入導(dǎo)向套桿744內(nèi)，同時(shí)，第二支架94前后外側(cè)的鉸合桿942移動至弧形導(dǎo)向槽731內(nèi)的最右側(cè)頂部末端位置，此時(shí)，使第一支架91最大程度轉(zhuǎn)繞遠(yuǎn)離第一凹槽72內(nèi)并呈水平狀態(tài)位于噴灑機(jī)構(gòu)7的左側(cè)位置，此時(shí)控制第一電機(jī)741停止轉(zhuǎn)動，然后通過開啟電子控制閥7131，使藥液經(jīng)第二導(dǎo)藥管713后流入加壓泵76內(nèi)，此時(shí)控制加壓泵76工作，使藥液經(jīng)加壓泵76加壓后流入第一導(dǎo)藥管761內(nèi)，然后依次經(jīng)過第二伸縮軟管933、連接管931以及第一伸縮軟管932后流入噴藥管92，最后通過噴藥管92底部的噴藥頭921噴出；當(dāng)需要收起起落架9時(shí)，通過控制第一電機(jī)741反向轉(zhuǎn)繞即可。

本發(fā)明的有益效果是：

1.通過起落架由第一支架、固定在第一支架右側(cè)末端的傾斜桿以及固定在傾斜桿遠(yuǎn)離第一支架一側(cè)的第二支架組成，第一支架與傾斜桿之間連接處的前后兩側(cè)端面均固設(shè)與第二凹槽前后內(nèi)壁轉(zhuǎn)動配合連接的轉(zhuǎn)動軸，第二支架遠(yuǎn)離傾斜桿一側(cè)的末端內(nèi)設(shè)鉸合槽，鉸合槽內(nèi)固定設(shè)前后延伸設(shè)置的鉸合桿，鉸合桿前后延伸段分別貫穿第二支架前后兩側(cè)外端面且分別延伸入前后兩側(cè)的弧形導(dǎo)向槽內(nèi)，鉸合槽內(nèi)的鉸合桿上鉸合配合連接鉸合頭，鉸合頭遠(yuǎn)離鉸合桿一側(cè)與滑動桿左側(cè)末端固定連接，從而實(shí)現(xiàn)自動轉(zhuǎn)繞收起放下工作，減少未使用時(shí)的占用面積，方便移動和搬運(yùn)。

2.通過第一螺紋桿頂部延伸末端與導(dǎo)向槽內(nèi)頂壁轉(zhuǎn)動配合連接，第一螺紋桿底部延伸末端與第一電機(jī)配合連接，第一電機(jī)外表面嵌于導(dǎo)向槽內(nèi)底壁內(nèi)且固定連接，從而由第一電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)自動控制起落架收起放下工作。

3.通過第一支架底部固定設(shè)左右延伸設(shè)置的噴藥管，噴藥管底部設(shè)多組等距排布的噴藥頭，傾斜桿內(nèi)傾斜設(shè)連接管，連接管鄰近噴藥管一側(cè)設(shè)與噴藥管右側(cè)延伸末端相連接的第一伸縮軟管，連接管鄰近第一導(dǎo)藥管一側(cè)與第一導(dǎo)藥管底部末端相連接的第二伸縮軟管，傾斜桿和鉸合槽之間的第二支架頂部端面與導(dǎo)向槽上方的第二凹槽右側(cè)內(nèi)壁之間固定設(shè)拉伸彈簧，從而實(shí)現(xiàn)均勻供藥以及噴藥工作，提高噴藥范圍以及均勻性。

4.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，制造成本以及維護(hù)成本低，能快速實(shí)現(xiàn)收起放下起落架工作，從而減少占用面積以及快速伸出進(jìn)行噴藥工作，同時(shí)提高了噴藥的覆蓋范圍，能實(shí)現(xiàn)快速移動和搬運(yùn)工作，減少人工勞動量，能實(shí)現(xiàn)自動攪拌工作，持續(xù)保持農(nóng)藥的均勻度，提高了農(nóng)作物的受藥率。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。