本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種應(yīng)用于軌道田的軌道田防風(fēng)噴藥車。

背景技術(shù)：

軌道農(nóng)業(yè)—它是開創(chuàng)新時代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)與自動化操作技術(shù)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)多樣化與節(jié)能環(huán)保完美結(jié)合的新型生態(tài)農(nóng)業(yè)。打造一種現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)，利用自動化機械來完成農(nóng)業(yè)生產(chǎn)任務(wù)，在做到節(jié)能環(huán)保同時，形成一個農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全產(chǎn)業(yè)鏈的生態(tài)農(nóng)業(yè)系統(tǒng)。中國專利（專利號201510560723.1、201510560805.6和201510561278.0）公開了一種軌道車，給軌道農(nóng)業(yè)帶來極大便利。

隨著農(nóng)業(yè)機械化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，各種農(nóng)業(yè)機械設(shè)備也在不斷完善，越來越多的農(nóng)田開始進(jìn)行機械化作業(yè)。目前較為快捷的農(nóng)田噴藥方式是采用無人機遙控噴藥，雖然能夠大大提高噴藥速度，但是為不影響無人機的正常飛行，無人機都保持在距離農(nóng)作物較高的高度，藥液也都是在完全霧化的狀態(tài)下噴出的，很容易受到風(fēng)力的干擾。新近出現(xiàn)的“噴藥大俠”機器人在農(nóng)田的泥土中作業(yè)時，由于田間土地的不平整，也會出現(xiàn)左右搖擺的情況，同樣無法實現(xiàn)防風(fēng)噴藥的效果，導(dǎo)致藥液不能夠穩(wěn)定、垂直地飄落到農(nóng)作物的莖葉上，不僅浪費藥液，造成土壤及環(huán)境的污染，還無法有效遏制病蟲害的發(fā)生，針對這種困難，目前的解決辦法是等到無風(fēng)或風(fēng)力較小的天氣噴藥，但是這常常會因錯過最佳噴藥時機而造成農(nóng)作物的大面積減產(chǎn)。所以，如何做到既能實現(xiàn)機械化作業(yè)，提高作業(yè)效率，又能避免風(fēng)力對噴藥效果的影響，是目前農(nóng)業(yè)領(lǐng)域亟需解決的難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種軌道田防風(fēng)噴藥車，該噴藥車能夠根據(jù)農(nóng)作物植株進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，使水平作業(yè)臂能夠始終靠近農(nóng)作物莖葉進(jìn)行近距離噴藥，既能提高農(nóng)業(yè)機械化程度，提高噴藥速度，還能避免風(fēng)力對噴藥效果的影響，大大提高噴藥效果。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種軌道田防風(fēng)噴藥車，包括前車體和后車體，前車體后端具有第一通孔，后車體前端具有第二通孔，連接輪具有圓筒形安裝柱，圓筒形安裝柱從第一通孔和第二通孔中穿過，從而將前車體與后車體連接起來；

后車體上設(shè)有藥液罐，藥液罐與水泵連接，水泵的出水口連接有總軟管，所述的總軟管經(jīng)三通接頭岔分為兩路分軟管；

前車體上安裝有兩個軟管纏繞盤和一個倒u型架，倒u型架架設(shè)在前車體上，倒u型架的頂面中間固定一根升降支撐桿，第一液壓桿的頂端與升降支撐桿頂端連接，第一液壓桿的底端固定在前車體的頂面上；倒u型架的兩個支腿側(cè)面均開有豎直的凹槽，凹槽內(nèi)都安裝有水平作業(yè)臂，所述的水平作業(yè)臂伸向前車體的左右兩側(cè)，水平作業(yè)臂的第一端與第二液壓桿的一端固定，水平作業(yè)臂的第二端與第二液壓桿的第二端固定；水平作業(yè)臂上固定有定滑輪，所述的定滑輪到水平作業(yè)臂第二端的距離為整個水平作業(yè)臂長度的2/3，升降支撐桿的頂端與鋼絲繩的第一端固定，鋼絲繩的第二端繞過定滑輪并纏繞固定在繞繩盤上，所述的繞繩盤固定在倒u型架的頂面上，繞繩盤由第一電機控制；

所述的軟管纏繞盤由第二電機控制，軟管纏繞盤由工字盤、水封接頭和轉(zhuǎn)動軸承組成，工字盤包括兩個圓盤和一根用于連接兩個圓盤的立筒，立筒的側(cè)壁上開有通孔；所述的水封接頭安裝在立筒底部，水封接頭包括上密封套和下密封套及連接在上密封套與下密封套之間的壓簧，上密封套下端有凸臺，下密封套上端有凹槽，凸臺與凹槽密封配合；所述的分軟管與下密封套固定連接，分軟管與下密封套之間還套有轉(zhuǎn)動軸承，上密封套與噴藥軟管的第一端固定連接，噴藥軟管的第二端從立筒側(cè)壁的通孔中穿出并纏繞在立筒上；

所述的水平作業(yè)臂下方還通過箍帶吊設(shè)有若干個定位輪盤，所述的定位輪盤由兩個凹輪和兩塊連接板組成，兩個凹輪通過轉(zhuǎn)軸并排固定在連接板上，凹輪可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，兩個凹輪之間形成可容噴藥軟管通過的空間；噴藥軟管的第二端從軟管纏繞盤上拉出并依次從定位輪盤的空間穿過，噴藥軟管的第二端還安裝有若干個噴頭。

為簡單說明問題起見，以下對本發(fā)明所述的軌道田防風(fēng)噴藥車均簡稱為本噴藥車。

本噴藥車在不工作狀態(tài)下，升降支撐桿和水平作業(yè)臂都是縮回狀態(tài)，方便進(jìn)出庫和路上行駛；作業(yè)時，藥液罐中裝入配置好的藥液，操作室內(nèi)開關(guān)控制（也可以是遙控）第一液壓桿和第二液壓桿伸出，使升降支撐桿和水平作業(yè)臂伸出，拉動繞繩盤被動轉(zhuǎn)動，將鋼絲繩拉緊，使鋼絲繩將水平作業(yè)臂吊起，避免水平作業(yè)臂的第二端因重力彎曲下垂；同時，軟管纏繞盤也被動轉(zhuǎn)動，噴藥軟管在水平作業(yè)臂伸出的同時也向前車體左右兩側(cè)拉出，而由于此時水泵未打開，分軟管和噴藥軟管中均無藥液，水封接頭此時處于打開狀態(tài)，分軟管與噴藥軟管之間并無直接聯(lián)系，而且分軟管與水封接頭之間還裝有軸承，所以在軟管纏繞盤轉(zhuǎn)動時，只有纏繞在立筒上的噴藥軟管被釋放，分軟管并不會隨軟管纏繞盤的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，有效避免分軟管發(fā)生扭轉(zhuǎn)，待水平作業(yè)臂伸出到合適位置同時噴藥軟管也拉伸到位時，啟動水泵進(jìn)行噴藥，此時由于分軟管與噴藥軟管中都有藥液，在藥液壓力下，水封接頭壓簧被壓縮，上密封套與下密封套密封連接，藥液能夠順利地由分軟管進(jìn)入噴藥軟管中。噴藥結(jié)束后，需要收回水平作業(yè)臂和升降支撐桿，首先第二液壓桿、第一電機和第二電機同時啟動，第二液壓桿控制水平作業(yè)臂縮回，同時，第二電機控制繞繩盤轉(zhuǎn)動，將鋼絲繩纏繞在繞繩盤上，第一電機控制軟管纏繞盤轉(zhuǎn)動，將噴藥軟管收回纏繞在軟管纏繞盤上，之后第一液壓桿和第二電機同時工作，升降支撐桿縮回的同時，松掉的鋼絲繩被纏繞在繞繩盤上，至此，就完成了整個噴藥作業(yè)。本噴藥車能夠利用軌道田中軌道稍高于耕作層表面的特點，將藥液罐及噴藥裝置設(shè)置在軌道車上，水平作業(yè)臂能夠盡可能地貼近農(nóng)作物莖葉進(jìn)行噴藥，降低風(fēng)力對噴藥效果的影響，不僅大大提高了噴藥速度，還可以在風(fēng)力不是特別大的天氣進(jìn)行噴藥，降低因延遲噴藥時間而錯失最佳噴藥機會。

所述的噴頭包括一個軟管連接部和兩個噴嘴安裝部，軟管連接部用于將噴頭安裝在噴藥軟管上，所述的噴嘴安裝部呈扁平狀，便于噴藥軟管拉出或縮回時，噴嘴能夠順利地從定位輪盤的兩個凹輪之間通過；兩個噴嘴安裝部與軟管連接部之間都呈45°夾角，在噴藥時，藥液不是垂直落在農(nóng)作物營業(yè)上的，而是向下傾斜45°，既能落到上層農(nóng)作物的莖葉上，還有從農(nóng)作物莖葉之間傾斜穿過落到下層農(nóng)作物的莖葉上，實現(xiàn)垂直噴藥；每個噴嘴安裝部內(nèi)開有至少兩個藥液孔，藥液孔與軟管連接部的中間空腔連通，設(shè)置多個藥液孔便能夠?qū)⑺幰红F化，便于噴砂均勻；噴嘴安裝部的端部還套有轉(zhuǎn)接套用于安裝噴嘴，由于噴嘴安裝部呈扁平狀，而市售的噴嘴的連接端都是圓筒狀且有內(nèi)螺紋，為了便于安裝噴嘴，在噴嘴安裝部設(shè)置轉(zhuǎn)接套，轉(zhuǎn)接套內(nèi)為扁平孔，方便與噴嘴安裝部固定，轉(zhuǎn)接套外為圓柱形，且設(shè)置外螺紋，便于安裝噴嘴。相鄰的兩個噴頭的噴嘴安裝部垂直布置，能夠覆蓋較大的噴灑范圍。

前車體上還固定有四根豎直立桿，所述的豎直立桿分布在倒u型架的前后兩側(cè)，豎直立桿朝向倒u型架的側(cè)壁上開有豎直滑軌，倒u型架的兩個支腿的上各有兩個凸出的滑塊，滑塊與滑軌相匹配，從而使倒u型架可沿豎直滑軌上下移動，在需要抬高水平作業(yè)臂進(jìn)行噴藥時，可以控制第一液壓桿伸出，至升降支撐桿完全伸出后，第一液壓桿仍然繼續(xù)伸出，此時由于升降支撐桿已經(jīng)完全伸出而且第一液壓桿的底端是固定在前車體上的，所以隨著第一液壓桿的持續(xù)伸出，整個倒u型架被舉起，沿豎直滑軌豎直上升一定距離，從而使水平作業(yè)臂貼近農(nóng)作物頂端，便于噴藥。四根豎直立桿也可分為左右單邊升降，以適應(yīng)梯田軌道作業(yè)。

水平作業(yè)臂的第一端固定在l型角鋼的豎直側(cè)壁上，所述的l型角鋼安裝在倒u型架中，l型角鋼的水平底壁上表面與第三液壓桿的底端連接，第三液壓桿的頂端固定在倒u型架的頂面上。通過第三液壓桿的升降可以控制l型角鋼的豎直位置，而水平作業(yè)臂與l型角鋼固定連接，因此，水平作業(yè)臂也會隨著l型角鋼的上下移動而移動，從而實現(xiàn)水平作業(yè)臂高度的微調(diào)。

倒u型架的左后側(cè)與右后側(cè)的棱邊上也各安裝一個側(cè)定位輪盤，噴藥軟管穿過該側(cè)定位輪盤吊設(shè)在水平作業(yè)臂下方。在噴藥軟管伸出或縮回的時候，倒u型架的棱邊會對噴藥軟管造成磨損，降低噴藥軟管的使用壽命，在此處增加側(cè)定位輪盤，將噴藥軟管從側(cè)定位輪盤中穿過，可以避免棱邊對噴藥軟管的磨損，延長噴藥軟管的壽命。

連接輪的圓筒形安裝柱內(nèi)固定有伸縮接電桿，伸縮接電桿頂端與第四液壓桿的頂端連接，第四液壓桿的底端固定在后車體的頂面上。本噴藥車使用電力驅(qū)動，在架設(shè)軌道田無障礙供電線架設(shè)系統(tǒng)（專利號201611004849.1的專利已經(jīng)公開了該架設(shè)系統(tǒng)）的軌道田及路上行駛時使用電瓶電力驅(qū)動，在已經(jīng)架設(shè)有軌道田無障礙供電線架設(shè)系統(tǒng)的軌道田中則可以直接與供電線連接，即控制第四液壓桿伸出，使伸縮接電桿伸出，伸縮接電桿頂端與軌道田架設(shè)的供電線連接，實現(xiàn)電力驅(qū)動并同時給電瓶充電。

本噴藥車能夠始終保持水平作業(yè)臂盡可能靠近農(nóng)作物莖葉，還可以根據(jù)農(nóng)作物高度對水平作業(yè)臂的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，避免風(fēng)力將噴出的霧化的藥液吹散，提高噴藥速度和效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的軌道田防風(fēng)噴藥車的立體圖。

圖2是圖1中m部的放大圖。

圖3是本發(fā)明的軌道田防風(fēng)噴藥車的軟管纏繞盤的示意圖。

圖4是本發(fā)明的軌道田防風(fēng)噴藥車的定位輪盤的示意圖。

圖5是本發(fā)明的軌道田防風(fēng)噴藥車的水平作業(yè)臂安裝方式示意圖。

圖6是本發(fā)明的軌道田防風(fēng)噴藥車的噴頭的剖視圖。

圖7是本發(fā)明的軌道田防風(fēng)噴藥車的噴頭的側(cè)視圖。

具體實施方式

下面通過附圖和具體實施方式對發(fā)明作進(jìn)一步說明。此處所描述的具體實施方式僅以解釋發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

軌道田防風(fēng)噴藥車的，如圖1～圖7所示，包括前車體100和后車體200，前車體100后端具有第一通孔，后車體200前端具有第二通孔，連接輪具有圓筒形安裝柱310，圓筒形安裝柱310從第一通孔和第二通孔中穿過，從而將前車體100與后車體200連接起來；

后車體200上設(shè)有藥液罐1，藥液罐1與水泵2連接，水泵2的出水口連接有總軟管3a，所述的總軟管3a經(jīng)三通接頭4岔分為兩路分軟管3b；

前車體100上安裝有兩個軟管纏繞盤5和一個倒u型架6，倒u型架6架設(shè)在前車體100上，倒u型架6的頂面中間固定一根升降支撐桿7，第一液壓桿8a的頂端與升降支撐桿7頂端連接，第一液壓桿8a的底端固定在前車體100的頂面上；倒u型架6的兩個支腿側(cè)面均開有豎直的凹槽6a，凹槽6a內(nèi)都安裝有水平作業(yè)臂9，所述的水平作業(yè)臂9伸向前車體100的左右兩側(cè)，水平作業(yè)臂9的第一端與第二液壓桿的一端固定，水平作業(yè)臂9的第二端與第二液壓桿的第二端固定；水平作業(yè)臂9上固定有定滑輪10，所述的定滑輪10到水平作業(yè)臂9第二端的距離為整個水平作業(yè)臂9長度的2/3，升降支撐桿7的頂端與鋼絲繩11的第一端固定，鋼絲繩11的第二端繞過定滑輪10并纏繞固定在繞繩盤12上，所述的繞繩盤12固定在倒u型架6的頂面上，繞繩盤12由第一電機13a控制；

所述的軟管纏繞盤5由第二電機13b控制，軟管纏繞盤5由工字盤5a、水封接頭5b和轉(zhuǎn)動軸承5c組成，工字盤5a包括兩個圓盤5d和一根用于連接兩個圓盤5d的立筒5e，立筒5e的側(cè)壁上開有通孔；所述的水封接頭5b安裝在立筒5e底部，水封接頭5b包括上密封套5f和下密封套5g及連接在上密封套5f與下密封套5g之間的壓簧5h，上密封套5f下端有凸臺，下密封套5g上端有凹槽，凸臺與凹槽密封配合；所述的分軟管3b與下密封套5g固定連接，分軟管3b與下密封套5g之間還套有轉(zhuǎn)動軸承5c，上密封套5f與噴藥軟管3c的第一端固定連接，噴藥軟管3c的第二端從立筒5e側(cè)壁的通孔中穿出并纏繞在立筒5e上；

所述的水平作業(yè)臂9的第一端固定在l型角鋼14的豎直側(cè)壁上，所述的l型角鋼14安裝在倒u型架6中，l型角鋼14的水平底壁上表面與第三液壓桿8c的底端連接，第三液壓桿8c的頂端固定在倒u型架6的頂面上。

前車體100上還固定有四根豎直立桿15，所述的豎直立桿15分布在倒u型架6的前后兩側(cè)，豎直立桿15朝向倒u型架6的側(cè)壁上開有豎直滑軌15a，倒u型架6的兩個支腿的上各有兩個凸出的滑塊6b，滑塊6b與豎直滑軌15a相匹配，從而使倒u型架6可沿豎直滑軌15a上下移動。

所述的水平作業(yè)臂9下方還通過箍帶16吊設(shè)有若干個定位輪盤17，所述的定位輪盤17由兩個凹輪17a和兩塊連接板17b組成，兩個凹輪17a通過轉(zhuǎn)軸17c并排固定在連接板17b上，凹輪17a可繞轉(zhuǎn)軸17c轉(zhuǎn)動，兩個凹輪17a之間形成可容噴藥軟管3c通過的空間17d；噴藥軟管3c的第二端從軟管纏繞盤5上拉出并依次從定位輪盤17的空間17d中穿過，噴藥軟管3c的第二端還安裝有若干個噴頭18。

所述的噴頭18包括一個軟管連接部18a和兩個噴嘴安裝部18b，軟管連接部18a用于將噴頭18安裝在噴藥軟管3c上，所述的噴嘴安裝部18b呈扁平狀，便于從定位輪盤17的空間17d中穿過，兩個噴嘴安裝部18b與軟管連接部18a之間都呈45°夾角，能夠使藥液傾斜向下噴灑到農(nóng)作物的下層莖葉上，每個噴嘴安裝部18b內(nèi)開有至少兩個藥液孔18c，藥液孔18c與軟管連接部18a的中間空腔連通，噴嘴安裝部18b的端部還套有轉(zhuǎn)接套18d用于安裝市售噴嘴，噴藥軟管3c上相鄰的兩個噴頭18的噴嘴安裝部18b垂直布置，能夠進(jìn)行360°全方位噴藥。

倒u型架6的左后側(cè)與右后側(cè)的棱邊上也各安裝一個側(cè)定位輪盤，噴藥軟管3c穿過該側(cè)定位輪盤吊設(shè)在水平作業(yè)臂9下方，側(cè)定位輪盤能夠避免噴藥軟管3c與倒u型架6的棱邊之間的摩擦，延長噴藥軟管3c的使用壽命。

連接輪的圓筒形安裝柱310內(nèi)固定有伸縮接電桿19，伸縮接電桿19頂端與第四液壓桿8d的頂端連接，第四液壓桿8d的底端固定在后車體200的頂面上，伸縮接電桿19用于與軌道田的無障礙供電線連接，給噴藥車提供電力驅(qū)動。