本發(fā)明涉及檢測(cè)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種凸輪擠壓式豆類采摘分類裝置。

背景技術(shù)：

目前豆類采摘一般都是人工采摘，人工成本越來(lái)越高，導(dǎo)致成本增加，且豆類一般株高較矮，長(zhǎng)時(shí)間的彎腰工作容易造成腰椎間盤突出等病，因此很少有人愿意從屬類似工作，綠豆、紅豆、黑豆等與玉米、小麥不同，不能大批量的一次性收割，而且還容易受陰雨天影響，如不及時(shí)采摘，會(huì)造成上述豆類的發(fā)霉，影響口感，降低銷售價(jià)格，

現(xiàn)在農(nóng)業(yè)推廣自動(dòng)化設(shè)備，降低人工成本，而目前市場(chǎng)上針對(duì)綠豆、紅豆等矮植株的采摘設(shè)備尚未發(fā)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)豆類矮植株的采摘不及時(shí)，人工成本高等問(wèn)題,本發(fā)明提供一種凸輪擠壓式豆類采摘分類裝置，可以避免上述問(wèn)題的發(fā)生。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：

一種凸輪擠壓式豆類采摘分類裝置，包括一機(jī)架組件，所述機(jī)架組件下側(cè)設(shè)置有一振動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架組件一側(cè)設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架組件包括中部殼體、滑軌、外擴(kuò)口、上篩板、中板、下板，中部殼體上方設(shè)置有外擴(kuò)口，在中部殼體側(cè)面設(shè)置有滑軌，在中部殼體內(nèi)分別設(shè)置有上篩板、中板及下板，在中部殼體上設(shè)置有若干連接管，所述連接管連通有外掛袋，在中部殼體內(nèi)設(shè)置有凸輪擠壓機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述凸輪擠壓機(jī)構(gòu)包括擠壓板、吹氣盤、轉(zhuǎn)軸、通風(fēng)管、風(fēng)機(jī)、連桿固定塊、長(zhǎng)直桿、抬壓棒、螺栓、導(dǎo)向片及短直桿，在中部殼體內(nèi)壁上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸鉸接有擠壓板，所述擠壓板為中空板，在擠壓板上設(shè)置有若干吹氣盤，擠壓板連接有通風(fēng)管，通風(fēng)管連接有風(fēng)機(jī)，在中部殼體內(nèi)壁設(shè)置有連桿固定塊，所述連桿固定塊鉸接有一長(zhǎng)直桿，在長(zhǎng)直桿上設(shè)置有螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)安裝有螺栓，所述螺栓頂部設(shè)有抬壓棒，所述長(zhǎng)直桿末端設(shè)置有一滾珠，在中部殼體內(nèi)壁上還設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸上連接有一圓盤，所述圓盤陣列有至少三個(gè)短直桿，所述短直桿末端鉸接有導(dǎo)向片，所述長(zhǎng)直桿末端的滾珠可沿著導(dǎo)向片形成的凸輪軌跡移動(dòng)，在擠壓板內(nèi)設(shè)置有加熱板。

優(yōu)選的，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括拉爪、第一電機(jī)、第一桿、第二桿、第三桿及滑板，在機(jī)架組件的中部殼體上設(shè)置有若干平行設(shè)置的滑軌，所述滑軌上安裝有滑板，滑板兩端均連接有第三桿，第三桿連接有第二桿，兩個(gè)所述第二桿連接有第一桿，所述第一桿上安裝有多個(gè)第一電機(jī)，所述第一電機(jī)安裝有拉爪，所述拉爪的端部設(shè)置有彎鉤。

優(yōu)選的，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括第四桿、第五桿、第一安裝板、第六桿、第七桿、第二安裝板及導(dǎo)向板，在機(jī)架組件的中部殼體上設(shè)置有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上設(shè)置有第二安裝板，在第二安裝板上設(shè)置有兩個(gè)可相對(duì)嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)的第七桿，第七桿末端設(shè)置有扇形齒輪，兩個(gè)扇形齒輪嚙合，第七桿連接有電機(jī)，第七桿連接有第六桿，第六桿末端固定在第一安裝板上，且兩個(gè)第六桿末端同樣設(shè)置有扇形齒輪，在第一安裝板上還設(shè)置有兩個(gè)可相對(duì)嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)的第五桿，同樣第五桿末端設(shè)置有扇形齒輪，第五桿連接有第四桿，第四桿末端固定在第一電機(jī)上，且兩個(gè)第四桿末端同樣設(shè)置有扇形齒輪，第一電機(jī)連接有拉爪。

優(yōu)選的，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括小固定塊、外管、彈簧、內(nèi)滑動(dòng)桿、大固定塊、搖擺電機(jī)和搖擺板，機(jī)架組件下側(cè)設(shè)置有搖擺板，所述搖擺板固定在搖擺電機(jī)的輸出軸上，搖擺電機(jī)固定在大固定塊上，搖擺板的兩端均連接有一內(nèi)滑動(dòng)桿，內(nèi)滑動(dòng)桿在外管內(nèi)滑動(dòng)配合，所述外管連接在小固定塊上，小固定塊可固定在地面上，在內(nèi)滑動(dòng)桿與外管之間設(shè)置有彈簧。

優(yōu)選的，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一底板、第一振動(dòng)板、第一固定板、偏心板和第一振動(dòng)電機(jī)，第一底板上設(shè)置有第一振動(dòng)板，第一振動(dòng)板上方設(shè)置有第一固定板，所述第一固定板連接在機(jī)架組件的下側(cè)。在第一固定板下側(cè)設(shè)置有第一振動(dòng)電機(jī)，所述第一振動(dòng)電機(jī)的輸出軸上連接有偏心板。

優(yōu)選的，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二底板、第二振動(dòng)板、第二固定板、連接塊、擺動(dòng)桿、連接桿及第二振動(dòng)電機(jī)，第二底板上設(shè)置有多個(gè)第二振動(dòng)板，所述第二振動(dòng)板連接有第二固定板，所述第二固定板連接有機(jī)架組件，在第二固定板一側(cè)設(shè)置有連接塊，所述連接塊連接有一擺動(dòng)桿，擺動(dòng)桿連接有連接桿，所述連接桿連接有第二振動(dòng)電機(jī)，所述第二振動(dòng)電機(jī)設(shè)置在第二底板一側(cè)。

優(yōu)選的，多個(gè)所述導(dǎo)向片靠近圓盤的弧形邊形成一圓環(huán)，圓環(huán)的直徑小于滾珠的直徑。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明可以利用多種機(jī)構(gòu)的不同組合實(shí)現(xiàn)了多種豆類植株的自動(dòng)化采摘分類，解決了人工成本高，無(wú)人干活的窘迫，該設(shè)計(jì)可在殼體組件上添加機(jī)器視覺識(shí)別及滾輪設(shè)計(jì)，利用控制板控制，無(wú)需人工參與，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化采摘移動(dòng)，從根本上杜絕了豆類的發(fā)霉，設(shè)備成本低，利用大規(guī)模推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的右視圖；

圖3為伸縮機(jī)構(gòu)第二實(shí)施例的主視圖；

圖4為本發(fā)明的剖視圖；

圖5為圖4中a處的局部放大圖；

圖6為振動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為振動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1振動(dòng)機(jī)構(gòu)，11小固定塊，12外管，13彈簧，14內(nèi)滑動(dòng)桿，15大固定塊，16搖擺電機(jī)，17搖擺板，

18第一底板，19第一振動(dòng)板，110第一固定板，111偏心板，112第一振動(dòng)電機(jī)，

113第二底板，114第二振動(dòng)板，115第二固定板，116連接塊，117擺動(dòng)桿，118連接桿，119第二振動(dòng)電機(jī)，

2機(jī)架組件，21中部殼體，22滑軌，23外擴(kuò)口，24上篩板，25中板，26下板，27外掛袋，28連接管，29擠壓板，210吹氣盤，211轉(zhuǎn)軸，212通風(fēng)管，213風(fēng)機(jī)，214連桿固定塊，215長(zhǎng)直桿，216抬壓棒，217螺栓，218導(dǎo)向片，219短直桿，

3伸縮機(jī)構(gòu)，31拉爪，32第一電機(jī)，33第一桿，34第二桿，35第三桿，36滑板，37第四桿，38第五桿，39第一安裝板，310第六桿，311第七桿，312第二安裝板，313導(dǎo)向板，

具體實(shí)施方式

如圖1至圖2所示，該凸輪擠壓式豆類采摘分類裝置包括一機(jī)架組件2，所述機(jī)架組件2下側(cè)設(shè)置有一振動(dòng)機(jī)構(gòu)1，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)架組件實(shí)現(xiàn)內(nèi)部豆子的晃動(dòng)，以振蕩的形式逐漸分離不同大小的豆子，所述機(jī)架組件一側(cè)設(shè)置有拉勾豆類植株的伸縮機(jī)構(gòu)3，將豆類植株勾至外擴(kuò)口23上方，借助振動(dòng)機(jī)構(gòu)的晃動(dòng)實(shí)現(xiàn)豆子的振動(dòng)從而使得豆子借助振動(dòng)的力量震落植株，從而豆子落至機(jī)架組件的外擴(kuò)口。經(jīng)過(guò)震落的豆子中參雜著許多葉子及若干尚未開莢的豆莢，借助內(nèi)部機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)葉子的去除及豆莢開莢。

所述伸縮機(jī)構(gòu)3包括拉爪31、第一電機(jī)32、第一桿33、第二桿34、第三桿35及滑板36，在機(jī)架組件2的中部殼體21上設(shè)置有若干平行設(shè)置的滑軌22，所述滑軌上安裝有滑板36，滑板36兩端均連接有第三桿35，第三桿連接有第二桿34，兩個(gè)所述第二桿34連接有第一桿33，所述第一桿33上安裝有多個(gè)第一電機(jī)32，所述第一電機(jī)安裝有拉爪31，隨著第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，拉爪31發(fā)生位移的左右偏擺。

進(jìn)一步地，所述拉爪的端部設(shè)置有彎鉤。

圖3為伸縮機(jī)構(gòu)的第二實(shí)施例，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括第四桿37、第五桿38、第一安裝板39、第六桿310、第七桿311、第二安裝板312及導(dǎo)向板313，在機(jī)架組件2的中部殼體21上設(shè)置有導(dǎo)向板313，所述導(dǎo)向板上設(shè)置有第二安裝板312，所述第二安裝板可在導(dǎo)向板任意位置固定，例如導(dǎo)向板上設(shè)置有若干安裝孔，第二安裝板與導(dǎo)向板通過(guò)螺栓固定。

在第二安裝板上設(shè)置有兩個(gè)可相對(duì)嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)的第七桿311，第七桿末端可設(shè)置有扇形齒輪，兩個(gè)扇形齒輪嚙合，其中一個(gè)第七桿可連接有一電機(jī)，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，即可帶動(dòng)兩個(gè)第七桿發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。第七桿連接有第六桿310，第六桿末端固定在第一安裝板39上，且兩個(gè)第六桿末端同樣設(shè)置有扇形齒輪，在第一安裝板上還設(shè)置有兩個(gè)可相對(duì)嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)的第五桿38，同樣第五桿末端設(shè)置有扇形齒輪，第五桿連接有第四桿37，第四桿末端固定在第一電機(jī)32上，且兩個(gè)第四桿末端同樣設(shè)置有扇形齒輪，第一電機(jī)連接有拉爪31，隨著第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，拉爪31發(fā)生位移的左右偏擺。

在機(jī)架組件2的下側(cè)設(shè)置有振動(dòng)機(jī)構(gòu)1，如圖4所示，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括小固定塊11、外管12、彈簧13、內(nèi)滑動(dòng)桿14、大固定塊15、搖擺電機(jī)16和搖擺板17，機(jī)架組件2下側(cè)設(shè)置有搖擺板17，所述搖擺板固定在搖擺電機(jī)16的輸出軸上，搖擺電機(jī)固定在大固定塊15上，搖擺板的兩端均連接有一內(nèi)滑動(dòng)桿14，內(nèi)滑動(dòng)桿在外管內(nèi)滑動(dòng)配合，所述外管連接在小固定塊11上，小固定塊可固定在地面上，在內(nèi)滑動(dòng)桿與外管之間設(shè)置有彈簧13，這樣通過(guò)搖擺電機(jī)帶動(dòng)機(jī)架組件擺動(dòng)，機(jī)架組件擺動(dòng)開始后，借助彈簧的彈力不斷循環(huán)往復(fù)實(shí)現(xiàn)機(jī)架組件的搖擺。這種設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)巧妙，節(jié)約能源。

圖6為振動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一底板18、第一振動(dòng)板19、第一固定板110、偏心板111和第一振動(dòng)電機(jī)112，第一底板18上設(shè)置有第一振動(dòng)板19，所述第一振動(dòng)板可為較薄的板簧，或者其他具有彈性的金屬片。第一振動(dòng)板上方設(shè)置有第一固定板110，所述第一固定板連接在機(jī)架組件的下側(cè)。在第一固定板下側(cè)設(shè)置有第一振動(dòng)電機(jī)，所述第一振動(dòng)電機(jī)的輸出軸上連接有偏心板111。這種設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，成本低，借助偏心板及第一振動(dòng)板的設(shè)計(jì)，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)架組件的左右來(lái)回?cái)[動(dòng)。

圖7為振動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二底板113、第二振動(dòng)板114、第二固定板115、連接塊116、擺動(dòng)桿117、連接桿118及第二振動(dòng)電機(jī)119，第二底板113上設(shè)置有多個(gè)第二振動(dòng)板114，所述第二振動(dòng)板連接有第二固定板，所述第二固定板連接有機(jī)架組件，在第二固定板一側(cè)設(shè)置有連接塊116，所述連接塊連接有一擺動(dòng)桿117，擺動(dòng)桿連接有連接桿118，所述連接桿連接有第二振動(dòng)電機(jī)，所述第二振動(dòng)電機(jī)設(shè)置在第二底板一側(cè)。通過(guò)第二振動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)連接桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)擺動(dòng)桿的擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第二固定板的來(lái)回移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)架組件的振動(dòng)。

如圖4及圖5所示，所述機(jī)架組件2包括中部殼體21、滑軌22、外擴(kuò)口23、上篩板24、中板25、下板26，中部殼體21上方設(shè)置有外擴(kuò)口23，在中部殼體側(cè)面設(shè)置有滑軌22，在中部殼體內(nèi)分別設(shè)置有上篩板24、中板25及下板26，在中部殼體上設(shè)置有若干連接管28，所述連接管連通有外掛袋27，外掛袋用于收集分類好的豆子。該連接管可等效代替為在中部殼體上設(shè)置有傾斜向下的斜槽，斜槽末端連接有外掛袋，這種設(shè)計(jì)，成本更低，更牢靠。

在中部殼體內(nèi)設(shè)置有凸輪擠壓機(jī)構(gòu)，所述凸輪擠壓機(jī)構(gòu)包括擠壓板29、吹氣盤210、轉(zhuǎn)軸211、通風(fēng)管212、風(fēng)機(jī)213、連桿固定塊214、長(zhǎng)直桿215、抬壓棒216、螺栓217、導(dǎo)向片218及短直桿219，在中部殼體內(nèi)壁上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸211，所述轉(zhuǎn)軸鉸接有擠壓板29，所述擠壓板為中空板，在擠壓板上設(shè)置有若干吹氣盤210，擠壓板連接有通風(fēng)管212，通風(fēng)管連接有風(fēng)機(jī)213，通過(guò)風(fēng)機(jī)向擠壓板內(nèi)吹氣進(jìn)而使得吹氣盤向上吹氣，從而將散落入中部殼體內(nèi)的葉子吹出設(shè)備。

在中部殼體內(nèi)壁設(shè)置有連桿固定塊214，所述連桿固定塊214鉸接有一長(zhǎng)直桿215，在長(zhǎng)直桿上設(shè)置有螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)安裝有螺栓217，所述螺栓頂部設(shè)有抬壓棒216，所述長(zhǎng)直桿末端設(shè)置有一滾珠，在中部殼體內(nèi)壁上還設(shè)有第二電機(jī)220，所述第二電機(jī)的輸出軸上連接有一圓盤，所述圓盤陣列有至少三個(gè)短直桿219，所述短直桿末端鉸接有導(dǎo)向片218，所述長(zhǎng)直桿末端的滾珠可沿著導(dǎo)向片形成的凸輪軌跡移動(dòng)。

進(jìn)一步地，多個(gè)所述導(dǎo)向片靠近圓盤的弧形邊可形成一圓環(huán)，圓環(huán)的直徑小于滾珠的直徑。這種設(shè)計(jì)，使得滾柱的軌跡分為內(nèi)軌跡及外軌跡兩種，外軌跡為沿著凸輪的外沿形成的軌跡，而內(nèi)內(nèi)軌跡為圓形軌跡，即為沿著圓盤與導(dǎo)向片之間的環(huán)形軌跡，使得擠壓板間歇性的擠壓豆莢，從而更加有效的進(jìn)行豆子的擠壓。

這樣通過(guò)第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)長(zhǎng)直桿末端的滾珠在凸輪上的移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)抬壓棒的位移變化，因此擠壓板與上部的上篩板之間的距離發(fā)生變化，可以擠壓尚未開莢的豆莢，所述風(fēng)機(jī)可吹入熱風(fēng)，加速豆莢的干燥，從而更好更方便的進(jìn)行豆莢開莢，或者采用其他加熱形式，例如在擠壓板內(nèi)設(shè)置有加熱板，通過(guò)加熱板加熱使得擠壓板外表面溫度較高，在擠壓豆莢時(shí)，擠壓板與豆莢接觸從而實(shí)現(xiàn)豆莢在溫度及擠壓的雙重作用下實(shí)現(xiàn)開莢。

工作方式，首先伸縮機(jī)構(gòu)動(dòng)作，拉動(dòng)植株靠近該設(shè)備，然后振動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將豆子震落至中部殼體中，其中參雜著葉子及尚未完全成熟的豆莢，通過(guò)風(fēng)機(jī)吹風(fēng)，吹氣盤將葉子吹走，然后擠壓板與上篩板擠壓豆莢，將豆子擠出，上篩板上篩孔的設(shè)計(jì)，用于分類不同大小的豆子，中板及下板上均有設(shè)計(jì)篩孔，由于慣性，豆子有一部分可從連接管中滾落至外掛袋中，如果設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)上篩板、中板、下板的間隙大小，完全可以使得分類完的豆子100％進(jìn)入外掛袋中。

經(jīng)過(guò)分類后，豆子也許有少量進(jìn)入中部殼體底部，在中部殼體底部設(shè)置有重量傳感器，用于檢測(cè)底部的豆子重量，如果超過(guò)限制值，發(fā)出信號(hào)報(bào)警，通知人們?cè)撉謇硎占棺印?/p>

除說(shuō)明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。