本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于遙控底盤的獼猴桃沼酸肥噴施機(jī)。

背景技術(shù)：

由于果農(nóng)缺乏科學(xué)防治病害的知識，導(dǎo)致獼猴桃園病蟲害泛濫，嚴(yán)重影響了獼猴桃產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。而農(nóng)藥、化肥的大量使用，又造成果品污染，降低了獼猴桃的品質(zhì)和食用價值，還導(dǎo)致水體污染、土壤退化等嚴(yán)重的生態(tài)問題。施藥是果園作業(yè)中最浪費時間而且最費力的一項作業(yè)任務(wù)，其工作環(huán)境非常惡劣。果樹在一年內(nèi)至少需要施藥8～15次，相當(dāng)于果園內(nèi)一年各種總工作量的30％，藥肥噴施的效果對水果質(zhì)量和產(chǎn)量均有極大的影響。獼猴桃與一般水果的種植模式不同，在園中搭建大棚架或t型架，噴施的作業(yè)對象、作業(yè)環(huán)境與靶標(biāo)都具有特殊性，普通的果園噴霧機(jī)不能滿足對獼猴桃葉片的噴施效果要求。

沼液的營養(yǎng)成分、肥效、施用配方與木醋液對農(nóng)作物的殺菌、抑菌、防腐等作用，已有了相對深入的研究、應(yīng)用；試驗發(fā)現(xiàn)將沼液與木醋液混合施用于農(nóng)作物，通過耦合作用，可以更好地發(fā)揮促進(jìn)生長、防治病蟲害的效果。

現(xiàn)有的果園噴施裝備作業(yè)手段落后，果農(nóng)勞動強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，生產(chǎn)效率低，藥肥的有效利用率很低，且無法進(jìn)行沼液、木醋液的變量精確混肥，不能滿足不同施用時間的濃度配比要求，也無法適應(yīng)獼猴桃園特殊的作業(yè)環(huán)境要求以及不同的行距；同時針對于獼猴桃園的密植環(huán)境，大多底盤由于外形尺寸較大無法進(jìn)行作業(yè)。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在的問題是：現(xiàn)有的果園噴施裝備作業(yè)手段落后，果農(nóng)勞動強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，生產(chǎn)效率低，藥肥的有效利用率很低，且無法進(jìn)行沼液、木醋液的變量精確混肥，不能滿足不同施用時間的濃度配比要求，也無法適應(yīng)獼猴桃園特殊的作業(yè)環(huán)境要求以及不同的行距；同時針對于獼猴桃園的密植環(huán)境，大多底盤由于外形尺寸較大無法進(jìn)行作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種基于遙控底盤的獼猴桃沼酸肥噴施機(jī)。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種基于遙控底盤的獼猴桃沼酸肥噴施機(jī)設(shè)置有底盤支架，所述底盤支架的上端焊接安裝有工作平臺，所述工作平臺的前端通過螺栓固定安裝有沼液箱總成和木醋液箱總成，所述木醋液箱總成后端的所述工作平臺上通過螺栓固定安裝有混肥裝置，所述沼液箱總成和所述木醋液箱總成通過輸肥管均與所述混肥裝置相連通；

所述底盤支架的前端通過螺栓固定安裝有柴油機(jī)，所述柴油機(jī)的輸出端套裝有飛輪，所述飛輪的中部安裝有第一帶輪；所述混肥裝置的后端安裝有發(fā)電機(jī)，所述發(fā)電機(jī)的輸入軸套裝有第三帶輪；所述底盤支架的中部通過螺栓固定安裝有變速箱，所述變速箱的輸入端安裝有主離合器，主離合器輸入端套裝有第二帶輪；所述第一帶輪通過皮帶分別與所述第二帶輪和所述第三帶輪相連接；

所述變速箱的上端安裝有信號接收器、解碼器與控制裝置，所述變速箱的上端還焊接安裝有離合、變速、動力結(jié)合操縱裝置，離合、變速、動力結(jié)合操縱裝置的離合結(jié)構(gòu)與主離合器連接，離合、變速、動力結(jié)合操縱裝置的變速結(jié)構(gòu)與變速箱中的滑動齒輪連接，離合、變速、動力結(jié)合操縱裝置的動力結(jié)合操縱結(jié)構(gòu)與變速箱中的動力結(jié)合套連接；所述底盤支架的前后兩端分別安裝有導(dǎo)向輪和驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪與履帶之間齒接；所述底盤支架的中部還安裝有支重輪；

所述底盤支架的后端放置有傳動箱，傳動箱有傳動箱輸出軸，所述傳動箱輸出軸上安裝有帶傳動的主動帶輪，所述傳動箱上端放置有隔膜泵，所述帶傳動的主動帶輪與隔膜泵帶輪通過皮帶相連接；所述底盤支架的末端通過螺栓固定安裝有齒輪箱，所述齒輪箱與所述傳動箱連接，所述齒輪箱的左后端、右前端分別安裝布置有兩個風(fēng)機(jī)本體和風(fēng)機(jī)罩；所述風(fēng)機(jī)本體與所述齒輪箱連接，所述風(fēng)機(jī)罩上安裝有噴頭，所述噴頭通過橡膠管與所述隔膜泵相連通；

所述變速箱的兩端連接有兩個驅(qū)動橋，所述驅(qū)動橋上裝有轉(zhuǎn)向離合器與制動器，所述轉(zhuǎn)向離合器與制動器和所述驅(qū)動輪連接；所述變速箱的右端連接有動力輸出軸，所述動力輸出軸通過鏈傳動裝置與所述傳動箱相連接；所述工作平臺的前端通過螺栓固定安裝有啟動電機(jī)以及蓄電池，啟動電機(jī)與蓄電池連接；所述工作平臺的中部安裝有液壓油箱，所述液壓油箱通過油管與液壓泵相連通，所述液壓泵與所述變速箱連接；所述變速箱上還安裝有電液控制系統(tǒng)與聲光報警裝置。

進(jìn)一步，所述混肥裝置設(shè)置有混肥箱，所述混肥箱的輸入端安裝有兩組第一單向閥，所述第一單向閥的輸入端安裝有節(jié)流閥，所述節(jié)流閥的輸入端分別安裝有溢流閥和手動換向閥；

所述手動換向閥的輸入端分別安裝有木醋液混肥泵和沼液混肥泵，所述木醋液混肥泵和沼液混肥泵的輸入端通過第一濾清器分別連通木醋液箱總成和沼液箱總成。

進(jìn)一步，所述聲光報警裝置包括液位傳感器與肥量聲光報警裝置；

所述液位傳感器為電容式液位傳感器，所述電容式液位傳感器的vcc引腳與gnd引腳之間并聯(lián)安裝有電阻和三極管。

進(jìn)一步，所述風(fēng)機(jī)本體的外部套裝有風(fēng)機(jī)罩，風(fēng)機(jī)罩的圓周上設(shè)置有若干噴頭，風(fēng)機(jī)罩的后端安裝有分流器；底盤后端安裝有后支架，后支架的上面放置有齒輪箱，所述齒輪箱的上端焊接有弧形架，風(fēng)機(jī)葉輪通過風(fēng)機(jī)軸與齒輪箱連接，所述風(fēng)機(jī)罩與弧形架之間設(shè)置有雙頭螺栓；

所述工作平臺上放置有混肥箱，所述混肥箱的中部設(shè)置有吸液口和通氣孔；隔膜泵的輸入端安裝有隔膜泵帶輪，隔膜泵的表面還安裝有壓力表；齒輪箱的兩側(cè)通過螺栓螺母安裝有軸承端蓋。所述風(fēng)機(jī)罩的內(nèi)側(cè)通過螺栓、螺母安裝有蓋板，所述蓋板的內(nèi)側(cè)焊接固定有蝸輪；所述齒輪箱上焊接有支撐座，所述支撐座上安裝有蝸桿。

進(jìn)一步，所述混肥裝置的混肥箱輸出端安裝有第二濾清器，第二濾清器的輸出端安裝有第二單向閥，第二單向閥的輸出端安裝有隔膜泵；

隔膜泵上安裝有卸荷控制閥，隔膜泵的輸出端安裝有分流器，分流器的輸出端安裝有導(dǎo)流口，導(dǎo)流口與噴頭相連通。

本發(fā)明的優(yōu)點及積極效果為：該基于遙控底盤的獼猴桃沼酸肥噴施機(jī)在獼猴桃一年生長期內(nèi)施用不同配比的沼肥、木醋液，通過耦合作用提高獼猴桃的產(chǎn)量、品質(zhì)和質(zhì)量安全水平，減少化肥、農(nóng)藥、殺蟲劑的使用量。能適應(yīng)獼猴桃園特殊的作業(yè)環(huán)境要求以及不同的行距，將果農(nóng)從惡劣的噴藥環(huán)境中解放出來，大大減輕果園作業(yè)的勞動強(qiáng)度，并提高沼液、木醋液的有效利用率。

(1)果農(nóng)效益：獼猴桃增產(chǎn)10％-15％，提高獼猴桃果中可溶性糖與vc含量，同時節(jié)省噴藥勞動力雇傭費用，每畝每年增收節(jié)支800元左右。

(2)購機(jī)戶效益：研制開發(fā)的獼猴桃藥肥噴施裝備，作業(yè)效率15畝/小時，扣除動力機(jī)燃油費，機(jī)具收益10元/畝，每天作業(yè)8小時，每天純收入為1200元，月收入3.6萬元。每年作業(yè)3個月，年總收入為10.8萬元。

(3)社會效益：通過獼猴桃施用沼肥、木醋液增產(chǎn)提質(zhì)技術(shù)與裝備的示范推廣，降低環(huán)境污染，節(jié)省化肥、農(nóng)藥的投入，改善農(nóng)村生態(tài)環(huán)境，增加獼猴桃的產(chǎn)量，提高獼猴桃的口感品質(zhì)和營養(yǎng)價值，促進(jìn)獼猴桃產(chǎn)業(yè)的健康可持續(xù)發(fā)展。提高沼肥的利用率和利用效果，增加沼氣系統(tǒng)的綜合效益。促進(jìn)農(nóng)業(yè)增產(chǎn)、農(nóng)民增收和農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展，取得顯著的經(jīng)濟(jì)效益、生態(tài)效益和社會效益。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例提供的基于遙控底盤的獼猴桃沼酸肥噴施機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的基于遙控底盤的獼猴桃沼酸肥噴施機(jī)的剖視圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的基于遙控底盤的獼猴桃沼酸肥噴施機(jī)工作原理圖；

圖4是本發(fā)明實施例提供的混肥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例提供的液位傳感器的原理圖；

圖6是本發(fā)明實施例提供的肥量聲光報警裝置的電路圖；

圖7是本發(fā)明實施例提供的風(fēng)機(jī)罩的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實施例提供的風(fēng)機(jī)罩的剖視圖；

圖9是本發(fā)明實施例提供的噴施裝置液壓回路圖。

圖中：1、履帶；2、底盤支架；3、第一帶輪；4、飛輪；5、柴油機(jī)；6、工作平臺；7、沼液肥箱；8、木醋液肥箱；9、混肥裝置；9-1、混肥箱；9-2、第一單向閥；9-3、節(jié)流閥；9-4、溢流閥；9-5、手動換向閥；9-6、木醋液混肥泵；9-7、沼液混肥泵；9-8、第一濾清器；10、發(fā)電機(jī)；11、第三帶輪；12、輸肥管；13、變速箱；14、離合、變速、動力結(jié)合操縱裝置；15、隔膜泵；16、風(fēng)機(jī)本體；17、齒輪箱；18、噴頭；19、風(fēng)機(jī)罩；20、帶傳動的主動帶輪；21、傳動箱；22、驅(qū)動輪；23、第二帶輪；24、支重輪；25、導(dǎo)向輪；26、啟動電機(jī)；27、蓄電池；28、液壓油箱；29、油管；30、液壓泵；31、信號接收器、解碼器與控制裝置；32、電液控制系統(tǒng)與聲光報警裝置；33、驅(qū)動橋；34、動力輸出軸；35、鏈傳動裝置；36、轉(zhuǎn)向離合器與制動器；37、主離合器；38、電線；39、第二濾清器；40、第二單向閥；41、分流器；42、后支架；43、螺母；44、雙頭螺栓；45、風(fēng)機(jī)葉輪；46、支撐座；47、橡膠管；48、弧形槽架；49、通氣孔；50、吸液口；51、隔膜泵帶輪；52、壓力表；53、蝸桿；54、軸承端蓋；55、蓋板；56、蝸輪；57、導(dǎo)流口；58、卸荷控制閥；59、傳動箱輸出軸。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)描述。

如圖1至圖9所示，該基于遙控底盤的獼猴桃沼酸肥噴施機(jī)設(shè)置有底盤支架2，所述底盤支架2的上端焊接安裝有工作平臺6，所述工作平臺6的前端通過螺栓固定安裝有沼液肥箱7和木醋液肥箱8，所述木醋液肥箱8后端的所述工作平臺6上通過螺栓固定安裝有混肥裝置9，所述沼液肥箱7和所述木醋液肥箱8通過輸肥管12均與所述混肥裝置9相連通；

所述底盤支架2的前端通過螺栓固定安裝有柴油機(jī)5，所述柴油機(jī)5的輸出端套裝有飛輪4，所述飛輪4的中部安裝有第一帶輪3；所述混肥裝置9的后端安裝有發(fā)電機(jī)10，所述發(fā)電機(jī)10的輸入軸套裝有第三帶輪11；所述底盤支架2的中部通過螺栓固定安裝有變速箱13，所述變速箱13的輸入端安裝有主離合器37，主離合器37輸入端套裝有第二帶輪23；所述第一帶輪3通過皮帶分別與所述第二帶輪23和所述第三帶輪11相連接；

所述變速箱13的上端安裝有信號接收器、解碼器與控制裝置31，所述變速箱13的上端還焊接安裝有離合、變速、動力結(jié)合操縱裝置14，離合、變速、動力結(jié)合操縱裝置14的離合結(jié)構(gòu)與主離合器37連接，離合、變速、動力結(jié)合操縱裝置14的變速結(jié)構(gòu)與變速箱13中的滑動齒輪連接，離合、變速、動力結(jié)合操縱裝置14的動力結(jié)合操縱結(jié)構(gòu)與變速箱13中的動力結(jié)合套連接；所述底盤支架2的前后兩端分別安裝有導(dǎo)向輪25和驅(qū)動輪22，所述驅(qū)動輪22與履帶1之間齒接；所述底盤支架2的中部還安裝有支重輪24；

所述底盤支架2的后端放置有傳動箱21，傳動箱21有傳動箱輸出軸59，所述傳動箱輸出軸59上安裝有帶傳動的主動帶輪20，所述傳動箱21上端放置有隔膜泵15，所述帶傳動的主動帶輪20與隔膜泵帶輪51通過皮帶相連接；所述底盤支架2的末端通過螺栓固定安裝有齒輪箱17，所述齒輪箱17與所述傳動箱21連接，所述齒輪箱17的左后端、右前端分別安裝布置有兩個風(fēng)機(jī)本體16和風(fēng)機(jī)罩19；所述風(fēng)機(jī)本體16與所述齒輪箱17連接，所述風(fēng)箱上安裝有噴頭18，所述噴頭18通過橡膠管47與所述隔膜泵15相連通；

所述變速箱13的兩端連接有兩個驅(qū)動橋33，所述驅(qū)動橋33上裝有轉(zhuǎn)向離合器與制動器36，所述轉(zhuǎn)向離合器與制動器36和所述驅(qū)動輪22連接；所述變速箱13的右端連接有動力輸出軸34，所述動力輸出軸34通過鏈傳動裝置35與所述傳動箱21相連接；所述工作平臺6的前端通過螺栓固定安裝有啟動電機(jī)26以及蓄電池27，啟動電機(jī)26與蓄電池27連接；所述工作平臺6的中部安裝有液壓油箱28，所述液壓油箱28通過油管29與液壓泵30相連通，所述液壓泵30與所述變速箱13連接；所述變速箱13上還安裝有電液控制系統(tǒng)與聲光報警裝置32。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，所述混肥裝置9設(shè)置有混肥箱9-1，所述混肥箱9-1的輸入端安裝有兩組第一單向閥9-2，所述第一單向閥9-2的輸入端安裝有節(jié)流閥9-3，所述節(jié)流閥9-3的輸入端分別安裝有溢流閥9-4和手動換向閥9-5；

所述手動換向閥9-5的輸入端分別安裝有木醋液混肥泵9-6和沼液混肥泵9-7，所述木醋液混肥泵9-6和沼液混肥泵9-7的輸入端通過第一濾清器9-8分別連通有木醋液肥箱8和沼液肥箱7。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，所述聲光報警裝置包括液位傳感器與肥量聲光報警裝置；

所述液位傳感器為電容式液位傳感器，所述電容式液位傳感器的vcc引腳與gnd引腳之間并聯(lián)安裝有電阻和三極管。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，所述風(fēng)機(jī)本體16的外部套裝有風(fēng)機(jī)罩19，風(fēng)機(jī)罩19的圓周上設(shè)置有若干噴頭18，風(fēng)機(jī)罩19的后端安裝有分流器41；底盤后端安裝有后支架42，后支架42的上面放置有齒輪箱17，所述齒輪箱17的上端焊接有弧形槽架48，風(fēng)機(jī)葉輪45通過風(fēng)機(jī)軸與齒輪箱17連接，所述風(fēng)機(jī)罩19與弧形槽架48之間設(shè)置有雙頭螺栓44；

所述工作平臺6上放置有混肥箱9-1，所述混肥箱9-1的中部設(shè)置有吸液口50和通氣孔49；隔膜泵15的輸入端安裝有隔膜泵帶輪51，隔膜泵15的表面還安裝有壓力表52；齒輪箱的兩側(cè)通過螺栓螺母43安裝有軸承端蓋54。所述風(fēng)機(jī)罩19的內(nèi)側(cè)通過螺栓、螺母43安裝有蓋板55，所述蓋板55的內(nèi)側(cè)焊接固定有蝸輪56；所述齒輪箱17上焊接有支撐座46，所述支撐座46上安裝有蝸桿53。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，所述混肥裝置9的混肥箱9-1輸出端安裝有第二濾清器39，第二濾清器39的輸出端安裝有第二單向閥40，第二單向閥40的輸出端安裝有隔膜泵15；

隔膜泵15上安裝有卸荷控制閥58，隔膜泵15的輸出端安裝有分流器41，分流器41的輸出端安裝有導(dǎo)流口57，導(dǎo)流口57與噴頭18相連通。

根據(jù)作業(yè)對象、作業(yè)環(huán)境和靶標(biāo)特點，研究噴頭18的結(jié)構(gòu)與布置方式，確定噴頭18的結(jié)構(gòu)參數(shù)，提高霧滴的穿透性和沉積量，保證噴幅要求、噴霧均勻度和葉片噴霧覆蓋率。研究設(shè)計沼液、木醋液變量混肥裝置9，滿足不同施用時間的濃度要求。研究設(shè)計電控系統(tǒng)與噴施狀態(tài)、液位報警裝置，保證噴施裝備的正常工作。進(jìn)行噴施裝備動力機(jī)與行走系統(tǒng)的匹配設(shè)計，工作平臺6、沼液肥箱7、木醋液肥箱8與混肥裝置9的設(shè)計，隔膜泵15、風(fēng)機(jī)本體16、風(fēng)機(jī)葉輪45等附屬件的匹配選型，完成樣機(jī)試制與性能試驗檢測。

1、根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)獼猴桃園的參數(shù)：行距：3-4m，株距1.5-3m，t形架高度：1.8m。保證整機(jī)通過性好，整機(jī)長度盡量小(減少地頭轉(zhuǎn)彎難問題)，寬度小于1.2m，高度小于1.4m。外形尺寸小，通過性好，轉(zhuǎn)彎半徑小、靈活性好。

2、根據(jù)不同行距，滿足噴幅3-4m可調(diào)的噴施要求，能夠在獼猴桃園靈活實現(xiàn)噴施作業(yè)。

3、變速箱13采取3個前進(jìn)擋，1個倒擋。前進(jìn)擋包含2個作業(yè)檔位，1個道路行駛檔。

4、沼液、木醋液藥肥每次噴施量：30公斤/畝，肥箱中沼液濃度稀釋50％，木醋液濃度為稀釋100倍。獼猴桃在一年生長期內(nèi)沼肥木醋液耦合的肥液的配比為三種配比，木醋液：沼液＝1：4；1：2，1：1。肥藥箱總?cè)莘e為120l，沼液箱與木醋液箱各60l。小肥箱實時混肥，能夠適應(yīng)獼猴桃園各個季節(jié)的噴施配比。噴施速度3km/h，噴施效率15畝/h。

5、采用履帶1式底盤，柴油機(jī)5前置，變速箱13后置，柴油機(jī)5和變速箱13通過帶輪連接。整機(jī)作業(yè)過程中對獼猴桃園地面破壞小。

6、采用遙控器通過電液控制行走與轉(zhuǎn)向，不需要人工操縱。遙控操縱，效率高，省力，而且減少了藥液對操作人員的傷害。

7、后部傳動箱21動力分2路輸出，其一通過齒輪箱17將動力傳遞給風(fēng)機(jī)本體16，其二通過皮帶輪將動力傳遞給隔膜泵15。

8、在遙控履帶1底盤的基礎(chǔ)上二次開發(fā)，搭建工作平臺6，在工作平臺6上依次放置沼液肥箱7、木醋液肥箱8、混肥裝置9、噴施系統(tǒng)。

9、采用2個風(fēng)機(jī)本體16進(jìn)行風(fēng)送，風(fēng)機(jī)罩19可調(diào)，使得風(fēng)機(jī)本體16在一個固定的范圍內(nèi)具有很好的適應(yīng)性。

在底盤支架2上搭建一工作平臺6，安裝沼液肥箱7、木醋液肥箱8和混肥裝置9；在底盤后支架42上，固定傳動箱21和藥肥噴施裝置。藥肥噴施裝置包括隔膜泵15、離心風(fēng)機(jī)本體16、風(fēng)機(jī)罩19、支管、噴頭18等。噴頭18沿風(fēng)機(jī)罩19周圍環(huán)狀布置，兩個風(fēng)機(jī)本體16有8個噴頭18保證噴幅和噴施效果要求。蓄電池27為啟動電機(jī)26提供電源，柴油機(jī)5是整個機(jī)器的動力來源，為行走系統(tǒng)、隔膜泵15、離心風(fēng)機(jī)本體16等提供動力。

柴油機(jī)5靠啟動電機(jī)26啟動后，通過第一帶輪3和第二帶輪23之間的帶傳動把動力傳給主離合器37，再由主離合器37傳給變速箱13。通過變速箱13減速滿足不同的行駛速度要求。變速箱13的動力從兩邊出來到兩個轉(zhuǎn)向離合器，再通過驅(qū)動橋33傳到兩個驅(qū)動輪22，驅(qū)動履帶1底盤行走。通過主離合操縱桿切斷動力，然后通過變速桿可以選擇不同檔位，滿足行駛速度要求。柴油機(jī)5通過第一帶輪3和第三帶輪11之間的另一帶傳動帶動發(fā)電機(jī)10，給蓄電池27充電，同時給電動的木醋液混肥泵9-6和沼液混肥泵9-7、電控系統(tǒng)提供用電。液壓泵30裝在變速箱13殼體上，直接由變速箱13驅(qū)動。變速箱13還有一根動力輸出軸34，通過動力分離與結(jié)合裝置可以控制動力輸出。動力輸出軸34的動力通過鏈傳動裝置35到傳動箱21，傳動箱21將動力分2路輸出，一路通過齒輪箱17將動力傳遞到左后、右前布置的2個風(fēng)機(jī)本體16；另一路將動力通過帶傳動的主動帶輪20與隔膜泵帶輪51傳遞到隔膜泵15，通過傳動箱21、齒輪箱17的變速，對風(fēng)機(jī)本體16、隔膜泵15的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)控，使得整機(jī)在獼猴桃園內(nèi)作業(yè)時，藥液能夠更好地覆蓋獼猴桃枝葉，使得整機(jī)能夠?qū)Σ煌L年齡的獼猴桃園進(jìn)行施肥，能夠適應(yīng)變化的環(huán)境。混肥裝置9將沼液和木醋液按照不同配比需要的流量從沼液肥箱7和木醋液肥箱8輸送到混肥箱9-1進(jìn)行混合。隔膜泵15將混合后的肥液從混肥箱9-1吸出后，通過分流器41送到噴頭18，肥液以一定的壓力從噴頭18噴出，同時經(jīng)過風(fēng)機(jī)本體16與風(fēng)機(jī)葉輪45的風(fēng)送，滿足霧化噴施效果，提高靶標(biāo)覆蓋率和噴霧均勻度。

行走與轉(zhuǎn)向控制：底盤兩邊有兩個履帶1的驅(qū)動輪22，兩個轉(zhuǎn)向離合器與制動器36，通過電液控制系統(tǒng)，控制轉(zhuǎn)向離合器的分離和結(jié)合，以及制動裝置的工作狀態(tài)。轉(zhuǎn)向離合器是常結(jié)合狀態(tài)，需要切斷單邊驅(qū)動力時，遙控器發(fā)送電子信號，機(jī)器上的信號接受器接收到信號后、通過解碼器解碼，向電液控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號。電液控系統(tǒng)通過控制電磁閥，使得液壓油箱28內(nèi)的油液依次經(jīng)過液壓泵30、電磁閥到油缸左腔，油缸右腔則通過電磁閥與液壓油箱28連通，控制油缸活塞向右運動，使得轉(zhuǎn)向離合器的壓盤移動，同時使制動帶拉緊，在分離轉(zhuǎn)向離合器的同時制動帶包緊從動鼓，切斷動力并立即制動，驅(qū)動輪22馬上停止轉(zhuǎn)動。不需要切斷驅(qū)動力時，液壓油箱28內(nèi)的油液依次經(jīng)過液壓泵30和電磁閥到油缸右腔，油缸左腔則通過電磁閥與液壓油箱28連通，控制油缸活塞向左運動，轉(zhuǎn)向離合器的壓盤在彈簧力作用下回位，轉(zhuǎn)向離合器的動力結(jié)合，同時使制動帶松開。停止行駛時兩邊驅(qū)動輪22的動力同時切斷，直線行走時兩邊驅(qū)動輪22的動力同時接通。右轉(zhuǎn)時右邊驅(qū)動輪22的動力切斷，左邊驅(qū)動輪22的動力接通；左轉(zhuǎn)時左邊驅(qū)動輪22的動力切斷，右邊驅(qū)動輪22的動力接通。

混肥裝置9的功能：首先能夠根據(jù)不同施用時間的沼液、木醋液濃度配比要求，輸出標(biāo)準(zhǔn)流量、標(biāo)準(zhǔn)濃度、標(biāo)準(zhǔn)壓力的混合肥液；其次能夠單獨控制沼液回路、木醋液回路的開閉以實現(xiàn)控制是否混肥與單獨噴灑木醋液或沼液的功能；最后還要保證液壓系統(tǒng)能夠正常工作，預(yù)防出現(xiàn)管路被肥液中的雜質(zhì)堵塞、發(fā)生異常時液壓管路中的壓力過大損壞管路的情況發(fā)生。

輸出標(biāo)準(zhǔn)流量、標(biāo)準(zhǔn)濃度、標(biāo)準(zhǔn)壓力的混合肥液的功能是由溢流閥9-4與節(jié)流閥9-3的配合來實現(xiàn)；單獨控制沼液回路、木醋液回路的開閉功能是通過操作兩位三通手動換向閥9-5實現(xiàn)；預(yù)防出現(xiàn)管路被肥液中的雜質(zhì)堵塞、發(fā)生異常時液壓管路中的壓力過大是通過第一濾清器9-8的使用與溢流閥9-4的溢流功能來實現(xiàn)。兩位三通手動換向閥9-5的功能為分別控制“沼液”回路與“木醋液”回路的通斷，兩位三通閥的常態(tài)為泄壓狀態(tài)，即肥液被抽出后，就回流到肥箱(沼液肥箱7、木醋液肥箱8)；工作時，將兩位三通閥扳至工作位置，回路導(dǎo)通，進(jìn)行混肥。

溢流閥9-4的首功能為調(diào)定混肥系統(tǒng)主管道工作壓力的功能，使節(jié)流閥9-3前端的壓力穩(wěn)定，其次為安全閥的功能，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常、壓力增大時，溢流閥9-4打開，保護(hù)回路不受毀壞。節(jié)流閥9-3要實現(xiàn)的功能為調(diào)節(jié)進(jìn)入混肥箱9-1的兩路肥液的輸出流量，因節(jié)流閥9-3前端的壓力經(jīng)溢流閥9-4調(diào)定后壓力基本穩(wěn)定、節(jié)流閥9-3后端為單向閥9-2與混肥箱9-1壓力基本為0，節(jié)流閥9-3前后的壓差δp為一穩(wěn)定值，通過調(diào)節(jié)閥口大小，即可實現(xiàn)調(diào)節(jié)流量的功能。單向閥9-2的功能為防止混合肥液回流至肥箱(沼液肥箱7、木醋液肥箱8)。

沼液與木醋液分別被混肥泵9-7、9-6抽取出來后，經(jīng)過溢流閥9-4的調(diào)壓，再經(jīng)過節(jié)流閥9-3的流量調(diào)控，使兩個回路的輸出流量到達(dá)規(guī)定值，通過單向閥9-2后，進(jìn)入混肥箱9-1混合；當(dāng)需要改變沼液與木醋液的配比時，將兩個節(jié)流閥9-3的閥芯分別轉(zhuǎn)動至預(yù)期混合比例下所標(biāo)定的位置，即可改變沼液與木醋液的配比。

經(jīng)過一段時間的作業(yè)后，肥液的液位會降低到即將消耗殆盡的程度，若不及時添補(bǔ)肥液，混肥泵與噴肥泵有可能會空吸，不能正常噴霧，影響噴霧作業(yè)的效果。為防止這種情況的出現(xiàn)，設(shè)計了液位傳感器與肥量聲光報警裝置，其功能為當(dāng)兩個肥箱中的任何一個的肥液不足6l時，報警器發(fā)出聲光報警，提醒操作人員注意肥液的使用情況，及時添補(bǔ)肥液。

液位傳感器模塊是由液位傳感器和配套電路組成，液位檢測模塊的功能為檢測肥液的位置，向控制板實時反饋肥液的液面高度。在沼液箱、木醋液箱底部分別連通兩只細(xì)支管，兩只細(xì)支管最低液位處，分別貼電容式液位傳感器，當(dāng)支管的液體低于最低液位時，電容極板之間的介質(zhì)發(fā)生變化，由液體變?yōu)闅怏w，電容傳感器信號發(fā)生變化，當(dāng)液位檢測模塊連續(xù)反饋為欠缺肥液的狀態(tài)時，則給聲光報警模塊通電，觸發(fā)警報器，發(fā)出報警聲，表明肥箱的液體已接近箱底，提示工作人員及時添補(bǔ)肥液。

當(dāng)mode接口接低電平時，若有感應(yīng)，out輸出低電平，無感應(yīng)輸出高電平，當(dāng)mode接口接高電平時，情況與之相反。在當(dāng)前的使用情況下，選擇mode接口接低電平，無感應(yīng)時輸出高電平。當(dāng)控制板檢測到液位傳感器模塊連續(xù)輸出高電平后，則判定當(dāng)前肥液即將耗盡。

聲光報警電路：在聲光報警電路中，發(fā)揮主要功能的為led燈與蜂鳴器，當(dāng)需要發(fā)出警報時，給其通電，使led燈發(fā)光、蜂鳴器發(fā)出警報聲。led燈的陽極與蜂鳴器的正極均被連接到了+5v的電源端，當(dāng)mode1與mode2為高電平時，電路不導(dǎo)通，不發(fā)出聲光報警，當(dāng)mode1與mode2為低電平時，電路導(dǎo)通，led與蜂鳴器通電，發(fā)出聲光報警。

為了確保獼猴桃園噴幅的要求，在3.0m到4.0m之間調(diào)整，設(shè)計幅寬調(diào)節(jié)裝置，選用蝸輪56和蝸桿53傳動。取蝸桿53為主動件，蝸桿53靠支撐座46固定在齒輪箱17上，沿著蝸桿53軸線可以旋轉(zhuǎn)。蝸輪56與蓋板55焊接為一體，通過螺栓、螺母43與風(fēng)機(jī)罩19連接為一體，當(dāng)轉(zhuǎn)動蝸桿53時，帶動蝸輪56轉(zhuǎn)動，而蝸輪56又帶動風(fēng)機(jī)罩19轉(zhuǎn)動，達(dá)到調(diào)節(jié)噴幅的目的。風(fēng)機(jī)罩19通過軸承支承在風(fēng)機(jī)本體16軸上，在齒輪箱17上固定一弧形槽架48，在風(fēng)機(jī)罩19旋轉(zhuǎn)過程中起支撐作用，另外在弧形槽架48上標(biāo)記不同的噴幅所對應(yīng)的位置。在風(fēng)機(jī)罩19旋轉(zhuǎn)到預(yù)期的位置后，通過雙頭螺栓44、螺母43將風(fēng)機(jī)罩19與弧形槽架48固定。需要調(diào)節(jié)噴幅時，松開弧形槽架48與風(fēng)機(jī)罩19之間的固定螺母43，用扳手轉(zhuǎn)動蝸桿53，通過帶動蝸輪56帶動風(fēng)機(jī)罩19轉(zhuǎn)動，當(dāng)風(fēng)機(jī)罩19轉(zhuǎn)動到弧形槽架48上預(yù)期的噴幅位置時，再緊固弧形槽架48與風(fēng)機(jī)罩19之間的螺母43。

噴施裝置液壓回路主要由傳動箱21通過帶傳動的主動帶輪20給隔膜泵15提供動力，隔膜泵15進(jìn)水口管路連接混肥箱9-1，中間連接有第二濾清器39和第二單向閥40。出水口通過隔膜泵15出口管路連接分流器41，分配多路輸液管路，上方分別連到高壓防滴漏噴頭18，通過受阻增壓，使藥液霧化。隔膜泵15自帶卸荷閥，當(dāng)系統(tǒng)壓力過大，隔膜泵15實現(xiàn)空轉(zhuǎn)，不再增壓。回水管連接隔膜泵15回水口，使混肥箱9-1出來的液體不回流。藥液一部分通過噴頭18噴出，一部分通過回流管路回流。當(dāng)集流分流器41液壓不平穩(wěn)時，多余的藥液回到泵體內(nèi)自循環(huán)，保證整個液壓回路平穩(wěn)運轉(zhuǎn)。隔膜泵15與混肥箱9-1之間連接第二單向閥40與第二濾清器39。第二單向閥40的作用是保證從混肥箱9-1抽出的液體不回流，保證肥液配比。加入第二濾清器39，對肥液進(jìn)行二次過濾，保證混肥箱9-1的液體中的雜質(zhì)，不進(jìn)入隔膜泵15造成堵塞。

(1)將沼液、木醋液在獼猴桃生長期內(nèi)不同時間以不同的濃度配比混合施用，通過二者的耦合作用，增強(qiáng)對獼猴桃生長的促進(jìn)作用及病蟲害的防治效果。

(2)根據(jù)不同施用時間的濃度配比要求，實現(xiàn)沼液、木醋液的變量精確混肥，將混肥和施肥集成一體，減少剩余藥液排放對環(huán)境的污染以及清洗機(jī)具所消耗的水資源。

(3)采用雙風(fēng)機(jī)本體16風(fēng)送噴施裝置，噴幅可以調(diào)節(jié)，能適應(yīng)3-4米的不同行距。

(4)肥量聲光報警裝置，防止混肥泵與噴肥泵的空吸現(xiàn)象，保證及時添補(bǔ)肥液和正常的噴霧作業(yè)效果。

在底盤后支架42上，固定傳動箱21、沼酸肥噴施裝置與噴幅調(diào)節(jié)裝置，噴頭18沿風(fēng)機(jī)罩19周圍環(huán)狀布置，通過隔膜泵15壓力噴射和風(fēng)送達(dá)到噴施效果要求。該基于遙控底盤的獼猴桃沼酸肥噴施機(jī)在獼猴桃一年生長期內(nèi)施用不同配比的沼肥、木醋液，通過耦合作用提高獼猴桃的產(chǎn)量、品質(zhì)和質(zhì)量安全水平，減少化肥、農(nóng)藥、殺蟲劑的使用量。能適應(yīng)獼猴桃園特殊的作業(yè)環(huán)境要求以及不同的行距，將果農(nóng)從惡劣的噴藥環(huán)境中解放出來，大大減輕果園作業(yè)的勞動強(qiáng)度，并提高沼液、木醋液的有效利用率。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。