本發(fā)明屬于作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種輸送裝置，特別是一種自動供秧盤裝置。

本發(fā)明屬于作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種輸送裝置，特別是一種利用自動供秧盤裝置供盤方法。

背景技術(shù)：

秧盤是一種用于育秧的托盤，秧盤有利于機械化自動化育秧，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。如現(xiàn)有的水稻育秧播種流水線便須與秧盤配合使用；秧盤需手動逐個放入水稻育秧播種流水線上。

為了進一步提高生產(chǎn)效率，有人提出了一種電控式水稻秧盤自動供盤機(申請公布號cn106241403a)。本領(lǐng)域技術(shù)人員希望提出更多不同結(jié)構(gòu)的自動供秧盤裝置，以滿足不同消費者的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種自動供秧盤裝置，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何提出另一種結(jié)構(gòu)的自動供秧盤裝置。

本發(fā)明的要解決的技術(shù)問題可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：本自動供秧盤裝置，包括機架和具有多根滾輪的輸送滾輪組件，滾輪與機架的頂部轉(zhuǎn)動連接；輸送滾輪組件的兩側(cè)上方均設(shè)有秧盤托架且在輸送滾輪組件上方形成秧盤暫放空間，秧盤托架與機架固定連接；兩個秧盤托架上均轉(zhuǎn)動連接有水平設(shè)置且與滾輪的軸心線垂直設(shè)置的秧盤托軸，每根秧盤托軸上均固定有一個或多個托盤撥輪，托盤撥輪上具有多個沿軸心線周向均勻分布的托盤齒；機架或秧盤托架上固定有與秧盤托軸機械傳動連接的電機，秧盤托軸轉(zhuǎn)動時托盤撥輪中托盤齒能依次進入秧盤暫放空間內(nèi)。

根據(jù)托盤的寬度調(diào)整兩個秧盤托架之間間距，進而調(diào)整兩根秧盤托軸之間間距和位于輸送滾輪組件兩側(cè)的托盤撥輪之間間距，使得托盤的兩側(cè)翻沿部能一一對應(yīng)地放置在位于輸送滾輪組件兩側(cè)的托盤齒上，該托盤齒為位于兩個秧盤托架之間的托盤齒。

利用自動供秧盤裝置供盤方法為首先將一疊秧盤放置在秧盤暫放空間內(nèi)且位于最下方秧盤的兩側(cè)翻沿部均與托盤齒相抵靠，為了便于描述，該托盤齒定義為1號托盤齒，由此多個1號托盤齒托住一疊秧盤且位于最下方秧盤的底面未與輸送滾輪組件中滾輪相接觸。接著，操控電機帶動秧盤托軸旋轉(zhuǎn)，使1號托盤齒向下方轉(zhuǎn)動，逐漸解除托持，同時與1號托盤齒相鄰且位于上方的一個托盤齒(定義為2號托盤齒)逐漸進入位于最下方秧盤翻沿部和位于倒數(shù)第二個秧盤翻沿部之間，待1號托盤齒與最下方秧盤的翻沿部完全分離后，2號托盤齒便能托持住剩余的秧盤且能保證剩余秧盤中最下方秧盤的底面未與輸送滾輪組件相接觸。輸送滾輪組件能將落在滾輪上的秧盤輸送出秧盤暫放空間，如將秧盤輸送至灑土工位處。

操控電機使秧盤托軸沿同一方向持續(xù)旋轉(zhuǎn)或間歇旋轉(zhuǎn)，進而始終將一疊秧盤中位于最下方的秧盤一個接一個地落放在輸送滾輪組件的滾輪上；根據(jù)一疊秧盤剩余數(shù)量可靈活地在位于最上方的秧盤上繼續(xù)疊放秧盤，進而保證自動供秧盤裝置能持續(xù)地向下一工位輸送秧盤；由此提高供秧盤效率。

與現(xiàn)有技術(shù)電控式水稻秧盤自動供盤機(申請公布號cn106241403a)相比，本自動供秧盤裝置可向一疊秧盤中不斷地疊加新秧盤，便能保證本自動供秧盤裝置持續(xù)地且等間距地向下一工位輸送秧盤。

本自動供秧盤裝置的托盤撥輪僅需向一個方向旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度便能實現(xiàn)一疊秧盤中底層秧盤落放在輸送滾輪組件上，以及實現(xiàn)托持住一疊秧盤中剩余的秧盤；因而既提高供秧盤效率，又能使輸送滾輪組件中的滾輪持續(xù)，進而簡化控制程序，降低制造成本以及延長電機使用壽命。

本自動供秧盤裝置的電機始終向一個方向旋轉(zhuǎn)，進而操控更方便以及使用壽命更長。

附圖說明

圖1是本自動供秧盤裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本自動供秧盤裝置中托盤撥輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是托盤撥輪托持一疊秧盤以及托盤撥輪轉(zhuǎn)動方向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機架；2、輸送滾輪組件；2a、滾輪；3、秧盤托架；3a、螺栓孔；3b、避讓孔；4、托盤撥輪；4a、托盤齒；5、秧盤暫放空間；6、螺栓；7、秧盤托軸；8、護板；9、出盤口；10、中間軸；11、傳感器；12、秧盤。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

實施例一

如圖1至圖3所示，本自動供秧盤裝置包括機架1、輸送滾輪組件2、秧盤托架3和托盤撥輪4。

機架1為框架結(jié)構(gòu)，機架1可放置在地面上。

輸送滾輪組件2包括多根滾輪2a和一臺第一電機，多根滾輪2a水平且相互平行設(shè)置，滾輪2a的兩端均與機架1轉(zhuǎn)動連接，滾輪2a位于機架1的頂部。第一電機的機殼固定在機架1上，第一電機的轉(zhuǎn)軸與其中一根滾輪2a之間通過機械傳動結(jié)構(gòu)連接，多根滾輪2a之間也通過機械傳動結(jié)構(gòu)相連接；機械傳動結(jié)構(gòu)為鏈條傳動結(jié)構(gòu)、傳動帶傳動結(jié)構(gòu)或齒輪傳動結(jié)構(gòu)。

機架1的腳部底面上螺紋連接有調(diào)高螺栓，進而既能調(diào)整滾輪2a水平設(shè)置，也能調(diào)整機架1高度使本輸送滾輪組件2中的滾輪2a與其他工位輸送滾輪組件2中的滾輪2a等高，使本自動供秧盤裝置能與現(xiàn)有育秧裝置配套使用；換言之，該結(jié)構(gòu)具有提高本自動供秧盤裝置通用性的優(yōu)點。

秧盤托架3的數(shù)量為兩組，兩組秧盤托架3分別位于輸送滾輪組件2的兩側(cè)上方，兩組秧盤托架3之間形成一位于輸送滾輪組件2上方的秧盤暫放空間5。秧盤托架3的內(nèi)側(cè)面為平板面，這樣能有效地限制疊放的秧盤12，即秧盤托架3能限制秧盤12向輸送滾輪組件2的兩側(cè)移動和傾倒，具有提高疊放的秧盤12放置穩(wěn)定性的作用。

秧盤托架3與機架1之間通過螺栓6固定連接，秧盤托架3上具有呈條狀的螺栓孔3a，因而兩組秧盤托架3之間間距可調(diào)整，使兩組秧盤托架3之間與秧盤12寬度相適應(yīng)，進而提高供盤穩(wěn)定性。當(dāng)然通過調(diào)整兩組秧盤托架3之間間距使本自動供秧盤裝置適合輸送不同寬度的秧盤12，進而提高本自動供秧盤裝置的通用性。選擇兩組秧盤托架3之間間距與秧盤12寬度相適應(yīng)能提高托持秧盤12穩(wěn)定性。

兩個秧盤托架3內(nèi)均轉(zhuǎn)動連接有水平設(shè)置的秧盤托軸7，秧盤托軸7與滾輪2a的軸心線垂直設(shè)置，每根秧盤托軸7上均固定有多個托盤撥輪4，說明書附圖給出每根托盤撥輪4上固定有兩個托盤撥輪4；兩個托盤撥輪4分別位于秧盤暫放空間5的兩端；這樣托盤撥輪4與秧盤12的兩端相對應(yīng)；這樣布置也有利于提高托持秧盤12的穩(wěn)定性。根據(jù)秧盤12的長度和重量，也可適應(yīng)性地增加或減少托盤撥輪4的數(shù)量以及適應(yīng)性地調(diào)整托盤撥輪4相對于秧盤12的位置。

托盤撥輪4上具有多個沿軸心線周向均勻分布的托盤齒4a；說明書附圖給出托盤齒4a的數(shù)量為6個；根據(jù)實際情況可適應(yīng)性地增加或減少托盤齒4a的數(shù)量。托盤齒4a的一個齒面為平面，這樣有利于提高托盤撥輪4托持秧盤12的穩(wěn)定性。秧盤托架3的內(nèi)側(cè)面上開有避讓孔3b，秧盤托軸7轉(zhuǎn)動時托盤撥輪4中托盤齒4a能依次進入秧盤暫放空間5內(nèi)。秧盤托架3相對于機架1移動時帶動秧盤托軸7和托盤撥輪4一起移動。

秧盤暫放空間5的兩端均設(shè)有護板8，護板8具有提高疊放的秧盤12放置穩(wěn)定性的作用，護板8固定在機架1上。為了保證秧盤12能從秧盤暫放空間5輸出，一端的護板8與滾輪2a之間留有出盤口9。

機架1上固定有第二電機，兩根秧盤托軸7均與第二電機的轉(zhuǎn)軸通過機械傳動結(jié)構(gòu)相連接。具體來說，機架1上轉(zhuǎn)動連接有中間軸10，一根秧盤托軸7的一端部與中間軸10的一端部之間通過傘齒輪相連接，另一根秧盤托軸7的一端部與中間軸10的另一端部之間也通過傘齒輪相連接。傘齒輪與中間軸10之間連接結(jié)構(gòu)為中間軸10上具有靠山，傘齒輪與靠山之間設(shè)有墊片，傘齒輪的另一側(cè)設(shè)有鎖緊螺母，鎖緊螺母與中間軸10相連接；當(dāng)秧盤托架3相對于機架1調(diào)整位置后適應(yīng)地調(diào)整墊片厚度，保證中間軸10與秧盤托軸7之間傳動穩(wěn)定且高效。第二電機的轉(zhuǎn)軸與中間軸10之間通過鏈條傳動結(jié)構(gòu)、傳動帶傳動結(jié)構(gòu)和/或齒輪傳動結(jié)構(gòu)相連接。第二電機為帶剎車功能的伺服電機，該電機可精確地控制秧盤托軸7轉(zhuǎn)動角度，保證托持和落放秧盤12動作始終有效且穩(wěn)定。該結(jié)構(gòu)使一個電機帶動兩根秧盤托軸7旋轉(zhuǎn)，同時具有兩根秧盤托軸7旋轉(zhuǎn)同步性高的優(yōu)點，進一步保證托持和落放秧盤12動作始終有效且穩(wěn)定。

本自動供秧盤裝置還包括控制電路，機架1或秧盤托架3上固定有用于檢測秧盤暫放空間5的出秧盤端口處是否有秧盤12的傳感器11；上述的出盤口9可認定為秧盤暫放空間5的出秧盤端口；傳感器11、第一電機和第二電機均與控制電路電連接；傳感器11固定在秧盤托架3內(nèi)，秧盤托架3的內(nèi)側(cè)面上開有與傳感器11感應(yīng)面相對應(yīng)的開孔。

通過闡述利用自動供秧盤裝置供盤方法進一步說明本自動供秧盤裝置整體的原理和各個部件的作用以及優(yōu)點：

首先，將一疊秧盤12放置在秧盤暫放空間5內(nèi)，一疊秧盤12為多個；位于最下方秧盤12的兩側(cè)翻沿部與四個托盤齒4a的平面相抵靠；換言之，一疊秧盤12由四個托盤齒4a托持，一疊秧盤12中最下方的一段位于秧盤暫放空間5內(nèi)，說明書附圖給出一疊秧盤12中僅最下方的三個秧盤12位于秧盤暫放空間5內(nèi)。為了便于描述，此狀態(tài)下與位于最下方秧盤12相抵靠的托盤齒4a定義為1號托盤齒4a；與1號托盤齒4a相鄰且位于上方的一個托盤齒4a定義為2號托盤齒4a。

啟動本自動供秧盤裝置，第一電機持續(xù)旋轉(zhuǎn)；傳感器11檢測到出盤口9處沒有秧盤12，此時控制電路控制第二電機旋轉(zhuǎn)，第二電機帶動秧盤托軸7旋轉(zhuǎn)，托盤撥輪4的旋轉(zhuǎn)方向為1號托盤齒4a向下方轉(zhuǎn)動。在此過程中，1號托盤齒4a逐漸向下轉(zhuǎn)動，進而逐漸解除托持位于最下方秧盤12，2號托盤齒4a進入秧盤暫放空間5內(nèi)，且逐漸進入位于最下方秧盤12翻沿部和位于倒數(shù)第二個秧盤12翻沿部之間。1號托盤齒4a與位于最下方秧盤12的翻沿部完全分離時，2號托盤齒4a已經(jīng)進入位于最下方秧盤12翻沿部和位于倒數(shù)第二個秧盤12翻沿部之間；由此位于最下方秧盤12在重力作用下向下掉落，進而落放在滾輪2a上，滾輪2a便帶動秧盤12移動，進而傳感器11檢測到出盤口9處有秧盤12，此時控制電路控制第二電機停止旋轉(zhuǎn)。同時其余秧盤12也在重力作用下向下掉落，四個2號托盤齒4a托持住其余秧盤12。

待輸送滾輪組件2將秧盤12輸出秧盤暫放空間5后，傳感器11又檢測到出盤口9處沒有秧盤12，此時控制電路控制第二電機旋轉(zhuǎn)，由此重復(fù)上述動作，將倒數(shù)第二個秧盤12輸出。在輸送滾輪組件2上，位于最下方秧盤12和倒數(shù)第二個秧盤12之間具有一定地間距。

托盤齒4a托持的秧盤12逐漸減少后，可人工疊加秧盤12，保持托盤齒4a始終托持有秧盤12，進而能實現(xiàn)連續(xù)供盤，提高供秧盤12效率。

實施例二

本實施例同實施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，基本相同之處不再累贅描述，僅描述不一樣的地方，不一樣的地方在于第二電機并非安裝在機架1上，而是每個秧盤托架3上均固定有一臺第二電機，兩臺第二電機與兩根秧盤托軸7一一對應(yīng)地通過機械傳動結(jié)構(gòu)相連接。

實施例三

本實施例同實施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，基本相同之處不再累贅描述，僅描述不一樣的地方，不一樣的地方在于：護板8上也轉(zhuǎn)動連接有輔助秧盤托軸，每根輔助秧盤托軸上均固定有一個輔助托盤撥輪，輔助托盤撥輪的結(jié)構(gòu)與托盤撥輪4的結(jié)構(gòu)相同；輔助秧盤托軸與秧盤托軸7之間通過機械傳動結(jié)構(gòu)相連接。根據(jù)實際需要設(shè)置該結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)可提高自動供秧盤裝置承載秧盤能力，即允許在自動供秧盤裝置上同時堆疊更多的秧盤。