本發(fā)明創(chuàng)造屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，主要涉及一種在播種、覆膜作業(yè)后，當(dāng)作物株苗從種床土壤中發(fā)芽長(zhǎng)出后用于膜上破孔、引苗的作業(yè)機(jī)具。

背景技術(shù)：

在先播種、再覆膜農(nóng)藝過(guò)程的作業(yè)完成后，當(dāng)作物株苗從種床土壤中發(fā)芽長(zhǎng)出后，必須及時(shí)將覆蓋在禾苗上方部位處的薄膜開(kāi)劃出孔洞，引苗出膜，以保證株苗的正常生長(zhǎng)發(fā)育。如不及時(shí)開(kāi)劃出孔洞，高溫環(huán)境下將使株苗高溫暴曬死亡。目前，對(duì)禾苗上方部位處薄膜的開(kāi)孔作業(yè)均采用人工方式，農(nóng)工手持劃刀類工具沿行間方向行走，逐一完成膜上劃孔操作，勞動(dòng)條件艱苦、勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低、作業(yè)質(zhì)量不易保證、作業(yè)成本高等諸多問(wèn)題均需解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明創(chuàng)造的目的就是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，研究設(shè)計(jì)一種播種覆膜出苗后破膜引苗機(jī)，達(dá)到作業(yè)自動(dòng)化程度高、作業(yè)質(zhì)量好、降低作業(yè)成本和勞動(dòng)強(qiáng)度、適用能力強(qiáng)的目的。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：在遙控自走動(dòng)力底盤的機(jī)架上從前至后依次安裝單片機(jī)控制器和橫向?qū)к?，禾苗電子識(shí)別器配裝在單片機(jī)控制器上，在所述橫向?qū)к壣峡蓹M向移動(dòng)的安裝滑座總成，破膜軸總成可上下移動(dòng)的配裝在滑座總成上，在所述破膜軸總成下端部上安裝破膜器，導(dǎo)線將單片機(jī)控制器分別與禾苗電子識(shí)別器、滑座總成和破膜軸總成連通，所述禾苗電子識(shí)別器禾苗識(shí)別電信號(hào)經(jīng)單片機(jī)控制器處理后分別控制滑座總成在橫向?qū)к壣蠙M移調(diào)節(jié)和破膜軸總成在滑座總成上的上下運(yùn)動(dòng)，對(duì)正禾苗，完成禾苗正上方部位處覆膜的打孔作業(yè)，至此構(gòu)成播種覆膜出苗后破膜引苗機(jī)。

本發(fā)明創(chuàng)造采用禾苗電子識(shí)別器與單片機(jī)控制器配合操控破膜器的橫向和上下向調(diào)節(jié)運(yùn)行，對(duì)準(zhǔn)禾苗，將禾苗上方部位處的薄膜破膜成孔，完成引苗作業(yè)，具有結(jié)構(gòu)新穎、合理、自動(dòng)化程度高、操作省工省力、使用可靠、作業(yè)質(zhì)量好的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是播種覆膜出苗后破膜引苗機(jī)總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖。

圖中件號(hào)說(shuō)明：

1、禾苗電子識(shí)別器、2、單片機(jī)控制器、3、機(jī)架、4、破膜軸總成、5、滑座總成、6、遙控自走動(dòng)力底盤、7、破膜器、8、橫向?qū)к墶?/p>

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。一種播種覆膜出苗后破膜引苗機(jī)，在遙控自走動(dòng)力底盤6的機(jī)架3上從前至后依次安裝單片機(jī)控制器2和橫向?qū)к?，禾苗電子識(shí)別器1配裝在單片機(jī)控制器2上，在所述橫向?qū)к墸干峡蓹M向移動(dòng)的安裝滑座總成5，破膜軸總成4可上下移動(dòng)的配裝在滑座總成5上，在所述破膜軸總成4下端部上安裝破膜器7，導(dǎo)線將單片機(jī)控制器2分別與禾苗電子識(shí)別器1、滑座總成5和破膜軸總成4連通，所述禾苗電子識(shí)別器1禾苗識(shí)別電信號(hào)經(jīng)單片機(jī)控制器2處理后分別控制滑座總成5在橫向?qū)к?上橫移調(diào)節(jié)和破膜軸總成4在滑座總成5上的上下運(yùn)動(dòng)，對(duì)正禾苗，完成禾苗正上方部位處覆膜的打孔作業(yè)。

作業(yè)時(shí)，遙控自走動(dòng)力底盤6在遙控信號(hào)發(fā)射器操縱下沿壟溝方向行進(jìn)，禾苗電子識(shí)別器1首先完成對(duì)壟臺(tái)上、薄膜下方覆蓋的禾苗進(jìn)行識(shí)別后，其電信號(hào)通過(guò)導(dǎo)線輸入到單片機(jī)控制器2內(nèi)進(jìn)行計(jì)算、分析處理后，通過(guò)導(dǎo)線及時(shí)調(diào)節(jié)滑座總成5在橫向?qū)к?上的橫向位置，與此同步，單片機(jī)控制器2操控破膜軸總成4帶動(dòng)破膜器7在滑座總成5上向下方運(yùn)動(dòng)，在破膜器7縱、橫向?qū)?zhǔn)禾苗時(shí)，完成對(duì)禾苗上方部位處薄膜的破膜成孔作業(yè)。依次連續(xù)、反復(fù)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
播種覆膜出苗后破膜引苗機(jī)屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械；在遙控自走動(dòng)力底盤的機(jī)架上安裝單片機(jī)控制器和橫向?qū)к?，禾苗電子識(shí)別器配裝在單片機(jī)控制器上，在橫向?qū)к壣峡蓹M向移動(dòng)的安裝滑座總成，破膜軸總成可上下移動(dòng)的配裝在滑座總成上，破膜器安裝在破膜軸總成下端部上，導(dǎo)線將單片機(jī)控制器分別與禾苗電子識(shí)別器、滑座總成和破膜軸總成連通；本機(jī)結(jié)構(gòu)新穎、合理，自動(dòng)化程度高，操作省工省力，使用可靠，作業(yè)質(zhì)量好。

技術(shù)研發(fā)人員：陳長(zhǎng)海;畢春輝;王明軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱市農(nóng)業(yè)科學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.18
技術(shù)公布日：2017.10.17