本發(fā)明涉及智能割草機技術領域，具體為一種防堵塞智能割草機。

背景技術：

割草機又稱除草機、剪草機和草坪修剪機等，割草機是一種用于修剪草坪和植被等的機械工具，它是由刀盤、發(fā)動機、行走輪、行走機構、刀片、扶手和控制部分組成，刀盤裝在行走輪上，刀盤上裝有發(fā)動機，發(fā)動機的輸出軸上裝有刀片，刀片利用發(fā)動機的高速旋轉在速度方面提高很多，節(jié)省了除草工人的作業(yè)時間，減少了大量的人力資源，智能割草機可以自動行走功能、防止碰撞、范圍之內(nèi)防止出線、自動返回充電、具備安全檢測和電池電量檢測和具備一定爬坡能力，智能割草機是一種適合家庭庭院和公共綠地等場所進行草坪修剪維護，智能割草機能自主的完成修剪草坪的工作，無須人為直接控制和操作，且功率低、噪音小和外形精巧美觀，大幅度降低人工操作。

現(xiàn)在的智能割草機都具有收集的功能，利用負壓強制空氣流動進行雜草收集，然而在空氣流動的通道內(nèi)部的過濾網(wǎng)長時間使用容易發(fā)生堵塞，堵塞后導致使空氣流速減小，使智能割草機無法對雜草進行收集，因此需要一種防堵塞智能割草機。

技術實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種防堵塞智能割草機，具備設計合理和防堵塞的優(yōu)點，解決了長時間使用過濾網(wǎng)容易發(fā)生堵塞，堵塞后導致使空氣流速減小，使智能割草機無法對雜草進行收集的問題。

(二)技術方案

為實現(xiàn)上述設計合理和防堵塞的目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種防堵塞智能割草機，包括數(shù)據(jù)采集單元，所述數(shù)據(jù)采集單元包括濕敏傳感器、霍爾式位移傳感器、陀螺儀傳感器、電量傳感器和負壓傳感器，所述濕敏傳感器的輸出端電連接有信號放大器的輸入端，所述霍爾式位移傳感器的輸出端電連接信號放大器的輸入端，所述陀螺儀傳感器的輸出端電連接信號放大器的輸入端，所述電量傳感器的輸出端電連接信號放大器的輸入端，所述負壓傳感器的輸出端電連接有信號放大器的輸入端，所述信號放大器的輸出端電連接有a/d轉換器一的輸入端，所述a/d轉換器一的輸出端電連接有單片機的輸入端，所述單片機的輸出端電連接有采集端處理器的輸入端，所述采集端處理器包括流量計模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)對比模塊、對比結果輸出模塊以及信息反饋模塊，所述單片機的輸入端電連接有a/d轉換器二的輸出端，所述a/d轉換器二的輸入端電連接有發(fā)射光端機的輸出端，所述發(fā)射光端機的輸入端電連接有接收光端機的輸出端，所述接收光端機的輸入端電連接有圖像監(jiān)控單元的輸出端，所述單片機的輸出端電連接有控制端控制信號傳輸裝置的輸入端，所述控制端控制信號傳輸裝置的輸出端電連接有振動電機控制器的輸入端，所述振動電機控制器的輸出端電連接有顯示模塊。

優(yōu)選的，所述圖像監(jiān)控單元包括第一監(jiān)控攝像頭、第二監(jiān)控攝像頭以及第三監(jiān)控攝像頭。

優(yōu)選的，所述接收光端機和發(fā)射光端機為信號交換加強單元。

優(yōu)選的，所述顯示模塊為為計算機顯示屏，計算機顯示屏分辨率為1920*1080，計算機顯示屏的屏幕比例為16:09，計算機顯示屏的刷新率為144hz。

優(yōu)選的，所述單片機的型號為80c51，所述單片機采用40引腳雙列直插式dip、內(nèi)有128個ram單元以及4k的rom、并有兩個16位定時計數(shù)器、兩個外中斷、兩個定時記數(shù)中斷以及一個串行中斷和4個8位并行輸入口。

優(yōu)選的，所述a/d轉換器一以及a/d轉換器二的型號相同。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供了一種防堵塞智能割草機，具備以下有益效果：

1、該防堵塞智能割草機，通過設置采集端處理器和振動電機控制器，流量計模塊對通道內(nèi)的風速流量監(jiān)測，數(shù)據(jù)接收單元，數(shù)據(jù)處理單元對數(shù)據(jù)信息進行接收、對比以及輸出，將數(shù)據(jù)信息反饋給單片機，單片機通過控制端控制信號傳輸裝置將信號傳輸給振動電機控制器，使安裝在過濾網(wǎng)上的振動電機工作，避免了過濾網(wǎng)長時間使用容易發(fā)生堵塞，方便了對雜草的收集。

2、該防堵塞智能割草機，通過設置數(shù)據(jù)采集單元和圖像監(jiān)控單元，數(shù)據(jù)采集單元實現(xiàn)了對草的濕度、割草機行走時的平衡點、割草機的電量、割草機內(nèi)部的風速的負壓和周圍的環(huán)境進行監(jiān)控，使智能割草機可以自動行走功能、防止碰撞、具備安全檢測和電池電量檢測的能力，降低了除草工人的勞動強度，減少了大量的人力資源。

附圖說明

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)示意圖；

圖2為本發(fā)明采集端處理器示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-2，一種防堵塞智能割草機，包括數(shù)據(jù)采集單元，數(shù)據(jù)采集單元包括濕敏傳感器、霍爾式位移傳感器、陀螺儀傳感器、電量傳感器和負壓傳感器，濕敏傳感器的輸出端電連接有信號放大器的輸入端，霍爾式位移傳感器的輸出端電連接信號放大器的輸入端，陀螺儀傳感器的輸出端電連接信號放大器的輸入端，電量傳感器的輸出端電連接信號放大器的輸入端，負壓傳感器的輸出端電連接有信號放大器的輸入端，信號放大器的輸出端電連接有a/d轉換器一的輸入端，a/d轉換器一的輸出端電連接有單片機的輸入端，單片機的型號為80c51，單片機采用40引腳雙列直插式dip、內(nèi)有128個ram單元以及4k的rom、并有兩個16位定時計數(shù)器、兩個外中斷、兩個定時記數(shù)中斷以及一個串行中斷和4個8位并行輸入口，單片機的輸出端電連接有采集端處理器的輸入端，采集端處理器包括流量計模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)對比模塊、對比結果輸出模塊以及信息反饋模塊，單片機的輸入端電連接有a/d轉換器二的輸出端，a/d轉換器一以及a/d轉換器二的型號相同，a/d轉換器二的輸入端電連接有發(fā)射光端機的輸出端，發(fā)射光端機的輸入端電連接有接收光端機的輸出端，接收光端機和發(fā)射光端機為信號交換加強單元，通過設置信號交換加強單元，信號交換加強單元中的接收光端機和發(fā)射光端機將傳輸?shù)碾娦盘栟D換為光纖信號，利用光纖進行傳輸，大大提高了視頻信號的強度，接收光端機的輸入端電連接有圖像監(jiān)控單元的輸出端，圖像監(jiān)控單元包括第一監(jiān)控攝像頭、第二監(jiān)控攝像頭以及第三監(jiān)控攝像頭，通過設置數(shù)據(jù)采集單元和圖像監(jiān)控單元，數(shù)據(jù)采集單元實現(xiàn)了對草的濕度、割草機行走時的平衡點、割草機的電量、割草機內(nèi)部的風速的負壓和周圍的環(huán)境進行監(jiān)控，使智能割草機可以自動行走功能、防止碰撞、具備安全檢測和電池電量檢測的能力，降低了除草工人的勞動強度，減少了大量的人力資源，單片機的輸出端電連接有控制端控制信號傳輸裝置的輸入端，控制端控制信號傳輸裝置的輸出端電連接有振動電機控制器的輸入端，通過設置采集端處理器和振動電機控制器，流量計模塊對通道內(nèi)的風速流量監(jiān)測，數(shù)據(jù)接收單元，數(shù)據(jù)處理單元對數(shù)據(jù)信息進行接收、對比以及輸出，將數(shù)據(jù)信息反饋給單片機，單片機通過控制端控制信號傳輸裝置將信號傳輸給振動電機控制器，使安裝在過濾網(wǎng)上的振動電機工作，避免了過濾網(wǎng)長時間使用容易發(fā)生堵塞，方便了對雜草的收集，振動電機控制器的輸出端電連接有顯示模塊，顯示模塊為為計算機顯示屏，計算機顯示屏分辨率為1920*1080，計算機顯示屏的屏幕比例為16:09，計算機顯示屏的刷新率為144hz。

該文中出現(xiàn)的電器元件均與外界的主控器及220v市電電連接，并且主控器可為計算機等起到控制的常規(guī)已知設備。

綜上所述，該防堵塞智能割草機，通過設置采集端處理器和振動電機控制器，流量計模塊對通道內(nèi)的風速流量監(jiān)測，數(shù)據(jù)接收單元，數(shù)據(jù)處理單元對數(shù)據(jù)信息進行接收、對比以及輸出，將數(shù)據(jù)信息反饋給單片機，單片機通過控制端控制信號傳輸裝置將信號傳輸給振動電機控制器，使安裝在過濾網(wǎng)上的振動電機工作，避免了過濾網(wǎng)長時間使用容易發(fā)生堵塞，方便了對雜草的收集，本發(fā)明結構簡單、設計合理、操作簡便且安全環(huán)保，解決了長時間使用過濾網(wǎng)容易發(fā)生堵塞，堵塞后導致使空氣流速減小，使智能割草機無法對雜草進行收集的問題。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。