本發(fā)明涉及一種清理裝置，尤其涉及一種園林環(huán)保草地垃圾清理裝置。

背景技術(shù)：

園林就是在一定的地域運用工程技術(shù)和藝術(shù)手段，通過改造地形（或進一步筑山、疊石、理水）、種植樹木花草、營造建筑和布置園路等途徑創(chuàng)作而成的美的自然環(huán)境和游憩境域。

環(huán)保，全稱環(huán)境保護，是指人類為解決現(xiàn)實的或潛在的環(huán)境問題，協(xié)調(diào)人類與環(huán)境的關(guān)系，保障經(jīng)濟社會的持續(xù)發(fā)展而采取的各種行動的總稱。其方法和手段有工程技術(shù)的、行政管理的，也有法律的、經(jīng)濟的、宣傳教育的等。

綠化草坪是用多年生矮小草本植株密植，并經(jīng)修剪的人工草地。18世紀中，英國自然風(fēng)景園中出現(xiàn)大面積草坪。中國近代園林中也出現(xiàn)草坪，主要品種有早熟禾，高羊茅，四季常青，冷季型草坪，混播草坪等。

園林屬于公共場所，人員流動多了之后，草地上常被扔有垃圾，目前草地上的垃圾都是通過保潔員人工清理，人工清理效率低、費時費力，且因草地的特殊性難以清理，因此亟需研發(fā)一種效率高、省時省力、方便清理的園林環(huán)保草地垃圾清理裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服目前人工清理效率低、費時費力，且因草地的特殊性難以清理的缺點，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種效率高、省時省力、方便清理的園林環(huán)保草地垃圾清理裝置。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種園林環(huán)保草地垃圾清理裝置，包括有箱體、車輪、手推桿、箱門、驅(qū)動裝置和鏟料裝置，箱體的底部四角處均通過螺栓連接的方式安裝有車輪，箱體的左側(cè)上部通過螺栓連接的方式連接有手推桿，箱體左側(cè)下部開有卸料口，卸料口處設(shè)有箱門，箱門通過合頁與箱體相連接，箱體頂部中間設(shè)有驅(qū)動裝置，箱體內(nèi)右側(cè)下部設(shè)有鏟料裝置。

優(yōu)選地，驅(qū)動裝置包括有第一電機、第一轉(zhuǎn)軸、第一軸承座和第一帶輪，箱體頂部中間的前后兩側(cè)均通過螺栓連接的方式安裝有第一軸承座和第一電機，第一電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸與第一軸承座內(nèi)的軸承過盈連接，第一轉(zhuǎn)軸的前端通過鍵連接的方式連接有第一帶輪。

優(yōu)選地，鏟料裝置包括有第二軸承座、第二轉(zhuǎn)軸、第二帶輪、皮帶、鏟料板和鏟料叉，箱體右下部的前后側(cè)板上均嵌入式安裝有第二軸承座，前后第二軸承座之間設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸與第二軸承座內(nèi)的軸承過盈連接，第二轉(zhuǎn)軸的前端通過鍵連接的方式第二帶輪，第二帶輪位于前面第二軸承座的前側(cè)，第一帶輪與第二帶輪之間連接有皮帶，位于前后第二軸承座之間的第二轉(zhuǎn)軸外側(cè)連接有鏟料板，鏟料板的左端與第二轉(zhuǎn)軸連接，鏟料板的右端連接有鏟料叉。

優(yōu)選地，還包括有刮料裝置，刮料裝置包括有支座、第三轉(zhuǎn)軸、刮料板、刮料叉、扭力彈簧、第一繞線輪、第二繞線輪和拉線，箱體頂部右端的前后兩側(cè)均通過螺栓連接的方式連接有支座，前后支座之間轉(zhuǎn)動式的連接有第三轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸的前后兩端外側(cè)連接有刮料板，刮料板的右端連接有刮料叉，鏟料叉與刮料叉的叉齒交錯設(shè)置，鏟料叉與刮料叉配合，第三轉(zhuǎn)軸的中部外側(cè)套有兩個扭力彈簧，扭力彈簧的一端與鏟料板連接，另一端與箱體頂部右側(cè)連接，第三轉(zhuǎn)軸的中部外側(cè)通過鍵連接的方式連接有第一繞線輪，第一繞線輪位于前后扭力彈簧之間，第一轉(zhuǎn)軸的中部外側(cè)通過鍵連接的方式連接有第二繞線輪，第一繞線輪與第二繞線輪之間繞有拉線。

優(yōu)選地，還包括有倒料裝置，倒料裝置包括有斜板和氣缸，箱體內(nèi)左側(cè)底部轉(zhuǎn)動式的連接有斜板，箱體內(nèi)底部右側(cè)通過鉸接的方式連接有氣缸，氣缸的伸縮桿末端通過鉸接的方式與斜板底部連接。

優(yōu)選地，還包括有震動裝置，震動裝置包括有震動箱、第二電機、凸輪、活動板、導(dǎo)桿、第一彈簧和錘頭，斜板的底部中間通過螺栓連接的方式連接有震動箱，箱體底部中間開有開口，震動箱位于開口內(nèi)，震動箱內(nèi)頂部中間通過螺栓連接的方式安裝有第二電機，第二電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有凸輪，震動箱內(nèi)下部設(shè)有活動板，活動板頂部與凸輪接觸，活動板與震動箱滑動配合，活動板頂部的左右兩側(cè)均連接有導(dǎo)桿，震動箱的頂部左右兩側(cè)均開有導(dǎo)孔，導(dǎo)桿穿過導(dǎo)孔，導(dǎo)桿與導(dǎo)孔配合，位于震動箱內(nèi)的導(dǎo)桿外側(cè)套有第一彈簧，第一彈簧的一端連接在震動箱的內(nèi)側(cè)頂部，另一端連接在活動板頂部，導(dǎo)桿的頂端連接有錘頭。

優(yōu)選地，還包括有盒體和防護罩，箱體頂部中間開口出設(shè)有盒體，盒體通過螺栓連接的方式與箱體底部連接，第一帶輪、第二帶輪和皮帶的外側(cè)設(shè)有防護罩，防護罩通過螺栓連接的方式與箱體前側(cè)連接。

優(yōu)選地，第一電機和第二電機均為伺服電機。

工作原理：使用時，通過手推桿推動本裝置在草地上前行，鏟料裝置將草地上的垃圾鏟起，啟動驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置帶動鏟料裝置運行，從而將垃圾倒入箱體內(nèi)，再通過驅(qū)動裝置帶動鏟料裝置復(fù)位，如此反復(fù)，即可將草地上的垃圾鏟入箱體內(nèi)，當箱體內(nèi)裝入適量垃圾后，將本裝置推至垃圾存放地，打開箱門，將垃圾從箱體內(nèi)倒出即可。

因為驅(qū)動裝置包括有第一電機、第一轉(zhuǎn)軸、第一軸承座和第一帶輪，箱體頂部中間的前后兩側(cè)均通過螺栓連接的方式安裝有第一軸承座和第一電機，第一電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸與第一軸承座內(nèi)的軸承過盈連接，第一轉(zhuǎn)軸的前端通過鍵連接的方式連接有第一帶輪。使用時，啟動第一電機，第一電機轉(zhuǎn)動帶動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動第一帶輪轉(zhuǎn)動。

因為鏟料裝置包括有第二軸承座、第二轉(zhuǎn)軸、第二帶輪、皮帶、鏟料板和鏟料叉，箱體右下部的前后側(cè)板上均嵌入式安裝有第二軸承座，前后第二軸承座之間設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸與第二軸承座內(nèi)的軸承過盈連接，第二轉(zhuǎn)軸的前端通過鍵連接的方式第二帶輪，第二帶輪位于前面第二軸承座的前側(cè)，第一帶輪與第二帶輪之間連接有皮帶，位于前后第二軸承座之間的第二轉(zhuǎn)軸外側(cè)連接有鏟料板，鏟料板的左端與第二轉(zhuǎn)軸連接，鏟料板的右端連接有鏟料叉。使用時，鏟料叉將草地上的垃圾鏟起至鏟料板上，當?shù)谝浑姍C帶動第一帶輪逆時針轉(zhuǎn)動時，第一帶輪通過皮帶帶動第二帶輪逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動第二轉(zhuǎn)軸逆時針轉(zhuǎn)動，進而帶動鏟料板和鏟料叉向上轉(zhuǎn)動，如此即可將鏟料板和鏟料叉上的垃圾倒入箱體內(nèi)，同理，當?shù)谝浑姍C帶動第一帶輪順時針轉(zhuǎn)動式，從而帶動鏟料板和鏟料叉復(fù)位。

因為還包括有刮料裝置，刮料裝置包括有支座、第三轉(zhuǎn)軸、刮料板、刮料叉、扭力彈簧、第一繞線輪、第二繞線輪和拉線，箱體頂部右端的前后兩側(cè)均通過螺栓連接的方式連接有支座，前后支座之間轉(zhuǎn)動式的連接有第三轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸的前后兩端外側(cè)連接有刮料板，刮料板的右端連接有刮料叉，鏟料叉與刮料叉的叉齒交錯設(shè)置，鏟料叉與刮料叉配合，第三轉(zhuǎn)軸的中部外側(cè)套有兩個扭力彈簧，扭力彈簧的一端與鏟料板連接，另一端與箱體頂部右側(cè)連接，第三轉(zhuǎn)軸的中部外側(cè)通過鍵連接的方式連接有第一繞線輪，第一繞線輪位于前后扭力彈簧之間，第一轉(zhuǎn)軸的中部外側(cè)通過鍵連接的方式連接有第二繞線輪，第一繞線輪與第二繞線輪之間繞有拉線。當?shù)谝浑姍C轉(zhuǎn)動帶動第一轉(zhuǎn)軸逆時針轉(zhuǎn)動時，鏟料板和鏟料叉向上轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸帶動第一繞線輪逆時針轉(zhuǎn)動，第一繞線輪通過拉線帶動第二繞線輪順時針轉(zhuǎn)動，從而帶動第三轉(zhuǎn)軸順時針轉(zhuǎn)動，進而帶動刮料板和刮料叉向下轉(zhuǎn)動，扭力彈簧被扭轉(zhuǎn)，如此即可通過刮料叉將鏟料叉上的垃圾刮落至箱體內(nèi)，進一步提高垃圾清理效率，當?shù)谝浑姍C帶動第一轉(zhuǎn)軸順時針轉(zhuǎn)動時，鏟料板和鏟料叉復(fù)位，在扭力彈簧的作用下，刮料板和刮料叉復(fù)位。

因為還包括有倒料裝置，倒料裝置包括有斜板和氣缸，箱體內(nèi)左側(cè)底部轉(zhuǎn)動式的連接有斜板，箱體內(nèi)底部右側(cè)通過鉸接的方式連接有氣缸，氣缸的伸縮桿末端通過鉸接的方式與斜板底部連接。當鏟料裝置將垃圾倒入箱體內(nèi)后，垃圾落至斜板上，需要將垃圾倒出時，打開箱門，啟動氣缸伸縮桿伸長，從而帶動斜板右端向上轉(zhuǎn)動，進而將斜板上的垃圾從卸料口倒出。

因為還包括有震動裝置，震動裝置包括有震動箱、第二電機、凸輪、活動板、導(dǎo)桿、第一彈簧和錘頭，斜板的底部中間通過螺栓連接的方式連接有震動箱，箱體底部中間開有開口，震動箱位于開口內(nèi)，震動箱內(nèi)頂部中間通過螺栓連接的方式安裝有第二電機，第二電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有凸輪，震動箱內(nèi)下部設(shè)有活動板，活動板頂部與凸輪接觸，活動板與震動箱滑動配合，活動板頂部的左右兩側(cè)均連接有導(dǎo)桿，震動箱的頂部左右兩側(cè)均開有導(dǎo)孔，導(dǎo)桿穿過導(dǎo)孔，導(dǎo)桿與導(dǎo)孔配合，位于震動箱內(nèi)的導(dǎo)桿外側(cè)套有第一彈簧，第一彈簧的一端連接在震動箱的內(nèi)側(cè)頂部，另一端連接在活動板頂部，導(dǎo)桿的頂端連接有錘頭。當斜板右端向上轉(zhuǎn)動倒料時，啟動第二電機，第二電機轉(zhuǎn)動帶動凸輪轉(zhuǎn)動，在第一彈簧的作用下，凸輪轉(zhuǎn)動帶動活動板上下移動，從而帶動導(dǎo)桿上下移動，進而帶動錘頭上下移動并敲擊斜板底部，使斜板產(chǎn)生震動，從而將斜板上的垃圾抖落，更進一步的提高垃圾清理效率。

因為還包括有盒體和防護罩，箱體頂部中間開口出設(shè)有盒體，盒體通過螺栓連接的方式與箱體底部連接，第一帶輪、第二帶輪和皮帶的外側(cè)設(shè)有防護罩，防護罩通過螺栓連接的方式與箱體前側(cè)連接。盒體可以防止異物從箱體底部開口進入箱體內(nèi)，從而提高本裝置的使用壽命，防護罩可以防止使用本裝置時，造成意外事故。

因為第一電機和第二電機均為伺服電機，伺服電機能更加精確的控制轉(zhuǎn)速，使運行更加平穩(wěn)。

（3）有益效果

本發(fā)明通過驅(qū)動裝置帶動鏟料裝置和刮料裝置運行，從而將垃圾有效鏟入箱體內(nèi)，倒料裝置和震動裝置將垃圾從箱體內(nèi)倒出，達到了效率高、省時省力、方便清理的效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的第一種主視圖的剖視示意圖。

圖3為本發(fā)明的第一種俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的第二種主視圖的剖視示意圖。

圖5為本發(fā)明的第二種俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的第三種主視圖的剖視示意圖。

圖7為本發(fā)明的第四種主視圖的剖視示意圖。

圖8為本發(fā)明震動裝置主視圖的剖視示意圖。

圖9為本發(fā)明的第五種主視圖的剖視示意圖。

圖10為本發(fā)明的第五種俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標記為：1-箱體，2-車輪，3-手推桿，4-箱門，5-驅(qū)動裝置，51-第一電機，52-第一轉(zhuǎn)軸，53-第一軸承座，54-第一帶輪，6-鏟料裝置，61-第二軸承座，62-第二轉(zhuǎn)軸，63-第二帶輪，64-皮帶，65-鏟料板，66-鏟料叉，7-刮料裝置，71-支座，72-第三轉(zhuǎn)軸，73-刮料板，74-刮料叉，75-扭力彈簧，76-第一繞線輪，77-第二繞線輪，78-拉線，8-倒料裝置，81-斜板，82-氣缸，9-震動裝置，91-震動箱，92-第二電機，93-凸輪，94-活動板，95-導(dǎo)桿，96-第一彈簧，97-錘頭，10-盒體，11-防護罩。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

實施例1

一種園林環(huán)保草地垃圾清理裝置，如圖1-10所示，包括有箱體1、車輪2、手推桿3、箱門4、驅(qū)動裝置5和鏟料裝置6，箱體1的底部四角處均通過螺栓連接的方式安裝有車輪2，箱體1的左側(cè)上部通過螺栓連接的方式連接有手推桿3，箱體1左側(cè)下部開有卸料口，卸料口處設(shè)有箱門4，箱門4通過合頁與箱體1相連接，箱體1頂部中間設(shè)有驅(qū)動裝置5，箱體1內(nèi)右側(cè)下部設(shè)有鏟料裝置6。

實施例2

一種園林環(huán)保草地垃圾清理裝置，如圖1-10所示，包括有箱體1、車輪2、手推桿3、箱門4、驅(qū)動裝置5和鏟料裝置6，箱體1的底部四角處均通過螺栓連接的方式安裝有車輪2，箱體1的左側(cè)上部通過螺栓連接的方式連接有手推桿3，箱體1左側(cè)下部開有卸料口，卸料口處設(shè)有箱門4，箱門4通過合頁與箱體1相連接，箱體1頂部中間設(shè)有驅(qū)動裝置5，箱體1內(nèi)右側(cè)下部設(shè)有鏟料裝置6。

驅(qū)動裝置5包括有第一電機51、第一轉(zhuǎn)軸52、第一軸承座53和第一帶輪54，箱體1頂部中間的前后兩側(cè)均通過螺栓連接的方式安裝有第一軸承座53和第一電機51，第一電機51的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有第一轉(zhuǎn)軸52，第一轉(zhuǎn)軸52與第一軸承座53內(nèi)的軸承過盈連接，第一轉(zhuǎn)軸52的前端通過鍵連接的方式連接有第一帶輪54。

實施例3

一種園林環(huán)保草地垃圾清理裝置，如圖1-10所示，包括有箱體1、車輪2、手推桿3、箱門4、驅(qū)動裝置5和鏟料裝置6，箱體1的底部四角處均通過螺栓連接的方式安裝有車輪2，箱體1的左側(cè)上部通過螺栓連接的方式連接有手推桿3，箱體1左側(cè)下部開有卸料口，卸料口處設(shè)有箱門4，箱門4通過合頁與箱體1相連接，箱體1頂部中間設(shè)有驅(qū)動裝置5，箱體1內(nèi)右側(cè)下部設(shè)有鏟料裝置6。

驅(qū)動裝置5包括有第一電機51、第一轉(zhuǎn)軸52、第一軸承座53和第一帶輪54，箱體1頂部中間的前后兩側(cè)均通過螺栓連接的方式安裝有第一軸承座53和第一電機51，第一電機51的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有第一轉(zhuǎn)軸52，第一轉(zhuǎn)軸52與第一軸承座53內(nèi)的軸承過盈連接，第一轉(zhuǎn)軸52的前端通過鍵連接的方式連接有第一帶輪54。

鏟料裝置6包括有第二軸承座61、第二轉(zhuǎn)軸62、第二帶輪63、皮帶64、鏟料板65和鏟料叉66，箱體1右下部的前后側(cè)板上均嵌入式安裝有第二軸承座61，前后第二軸承座61之間設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸62，第二轉(zhuǎn)軸62與第二軸承座61內(nèi)的軸承過盈連接，第二轉(zhuǎn)軸62的前端通過鍵連接的方式第二帶輪63，第二帶輪63位于前面第二軸承座61的前側(cè)，第一帶輪54與第二帶輪63之間連接有皮帶64，位于前后第二軸承座61之間的第二轉(zhuǎn)軸62外側(cè)連接有鏟料板65，鏟料板65的左端與第二轉(zhuǎn)軸62連接，鏟料板65的右端連接有鏟料叉66。

實施例4

一種園林環(huán)保草地垃圾清理裝置，如圖1-10所示，包括有箱體1、車輪2、手推桿3、箱門4、驅(qū)動裝置5和鏟料裝置6，箱體1的底部四角處均通過螺栓連接的方式安裝有車輪2，箱體1的左側(cè)上部通過螺栓連接的方式連接有手推桿3，箱體1左側(cè)下部開有卸料口，卸料口處設(shè)有箱門4，箱門4通過合頁與箱體1相連接，箱體1頂部中間設(shè)有驅(qū)動裝置5，箱體1內(nèi)右側(cè)下部設(shè)有鏟料裝置6。

驅(qū)動裝置5包括有第一電機51、第一轉(zhuǎn)軸52、第一軸承座53和第一帶輪54，箱體1頂部中間的前后兩側(cè)均通過螺栓連接的方式安裝有第一軸承座53和第一電機51，第一電機51的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有第一轉(zhuǎn)軸52，第一轉(zhuǎn)軸52與第一軸承座53內(nèi)的軸承過盈連接，第一轉(zhuǎn)軸52的前端通過鍵連接的方式連接有第一帶輪54。

鏟料裝置6包括有第二軸承座61、第二轉(zhuǎn)軸62、第二帶輪63、皮帶64、鏟料板65和鏟料叉66，箱體1右下部的前后側(cè)板上均嵌入式安裝有第二軸承座61，前后第二軸承座61之間設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸62，第二轉(zhuǎn)軸62與第二軸承座61內(nèi)的軸承過盈連接，第二轉(zhuǎn)軸62的前端通過鍵連接的方式第二帶輪63，第二帶輪63位于前面第二軸承座61的前側(cè)，第一帶輪54與第二帶輪63之間連接有皮帶64，位于前后第二軸承座61之間的第二轉(zhuǎn)軸62外側(cè)連接有鏟料板65，鏟料板65的左端與第二轉(zhuǎn)軸62連接，鏟料板65的右端連接有鏟料叉66。

還包括有刮料裝置7，刮料裝置7包括有支座71、第三轉(zhuǎn)軸72、刮料板73、刮料叉74、扭力彈簧75、第一繞線輪76、第二繞線輪77和拉線78，箱體1頂部右端的前后兩側(cè)均通過螺栓連接的方式連接有支座71，前后支座71之間轉(zhuǎn)動式的連接有第三轉(zhuǎn)軸72，第三轉(zhuǎn)軸72的前后兩端外側(cè)連接有刮料板73，刮料板73的右端連接有刮料叉74，鏟料叉66與刮料叉74的叉齒交錯設(shè)置，鏟料叉66與刮料叉74配合，第三轉(zhuǎn)軸72的中部外側(cè)套有兩個扭力彈簧75，扭力彈簧75的一端與鏟料板65連接，另一端與箱體1頂部右側(cè)連接，第三轉(zhuǎn)軸72的中部外側(cè)通過鍵連接的方式連接有第一繞線輪76，第一繞線輪76位于前后扭力彈簧75之間，第一轉(zhuǎn)軸52的中部外側(cè)通過鍵連接的方式連接有第二繞線輪77，第一繞線輪76與第二繞線輪77之間繞有拉線78。

還包括有倒料裝置8，倒料裝置8包括有斜板81和氣缸82，箱體1內(nèi)左側(cè)底部轉(zhuǎn)動式的連接有斜板81，箱體1內(nèi)底部右側(cè)通過鉸接的方式連接有氣缸82，氣缸82的伸縮桿末端通過鉸接的方式與斜板81底部連接。

還包括有震動裝置9，震動裝置9包括有震動箱91、第二電機92、凸輪93、活動板94、導(dǎo)桿95、第一彈簧96和錘頭97，斜板81的底部中間通過螺栓連接的方式連接有震動箱91，箱體1底部中間開有開口，震動箱91位于開口內(nèi)，震動箱91內(nèi)頂部中間通過螺栓連接的方式安裝有第二電機92，第二電機92的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有凸輪93，震動箱91內(nèi)下部設(shè)有活動板94，活動板94頂部與凸輪93接觸，活動板94與震動箱91滑動配合，活動板94頂部的左右兩側(cè)均連接有導(dǎo)桿95，震動箱91的頂部左右兩側(cè)均開有導(dǎo)孔，導(dǎo)桿95穿過導(dǎo)孔，導(dǎo)桿95與導(dǎo)孔配合，位于震動箱91內(nèi)的導(dǎo)桿95外側(cè)套有第一彈簧96，第一彈簧96的一端連接在震動箱91的內(nèi)側(cè)頂部，另一端連接在活動板94頂部，導(dǎo)桿95的頂端連接有錘頭97。

還包括有盒體10和防護罩11，箱體1頂部中間開口出設(shè)有盒體10，盒體10通過螺栓連接的方式與箱體1底部連接，第一帶輪54、第二帶輪63和皮帶64的外側(cè)設(shè)有防護罩11，防護罩11通過螺栓連接的方式與箱體1前側(cè)連接。

第一電機51和第二電機92均為伺服電機。

工作原理：使用時，通過手推桿3推動本裝置在草地上前行，鏟料裝置6將草地上的垃圾鏟起，啟動驅(qū)動裝置5，驅(qū)動裝置5帶動鏟料裝置6運行，從而將垃圾倒入箱體1內(nèi)，再通過驅(qū)動裝置5帶動鏟料裝置6復(fù)位，如此反復(fù)，即可將草地上的垃圾鏟入箱體1內(nèi)，當箱體1內(nèi)裝入適量垃圾后，將本裝置推至垃圾存放地，打開箱門4，將垃圾從箱體1內(nèi)倒出即可。

因為驅(qū)動裝置5包括有第一電機51、第一轉(zhuǎn)軸52、第一軸承座53和第一帶輪54，箱體1頂部中間的前后兩側(cè)均通過螺栓連接的方式安裝有第一軸承座53和第一電機51，第一電機51的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有第一轉(zhuǎn)軸52，第一轉(zhuǎn)軸52與第一軸承座53內(nèi)的軸承過盈連接，第一轉(zhuǎn)軸52的前端通過鍵連接的方式連接有第一帶輪54。使用時，啟動第一電機51，第一電機51轉(zhuǎn)動帶動第一轉(zhuǎn)軸52轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸52轉(zhuǎn)動帶動第一帶輪54轉(zhuǎn)動。

因為鏟料裝置6包括有第二軸承座61、第二轉(zhuǎn)軸62、第二帶輪63、皮帶64、鏟料板65和鏟料叉66，箱體1右下部的前后側(cè)板上均嵌入式安裝有第二軸承座61，前后第二軸承座61之間設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸62，第二轉(zhuǎn)軸62與第二軸承座61內(nèi)的軸承過盈連接，第二轉(zhuǎn)軸62的前端通過鍵連接的方式第二帶輪63，第二帶輪63位于前面第二軸承座61的前側(cè)，第一帶輪54與第二帶輪63之間連接有皮帶64，位于前后第二軸承座61之間的第二轉(zhuǎn)軸62外側(cè)連接有鏟料板65，鏟料板65的左端與第二轉(zhuǎn)軸62連接，鏟料板65的右端連接有鏟料叉66。使用時，鏟料叉66將草地上的垃圾鏟起至鏟料板65上，當?shù)谝浑姍C51帶動第一帶輪54逆時針轉(zhuǎn)動時，第一帶輪54通過皮帶64帶動第二帶輪63逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動第二轉(zhuǎn)軸62逆時針轉(zhuǎn)動，進而帶動鏟料板65和鏟料叉66向上轉(zhuǎn)動，如此即可將鏟料板65和鏟料叉66上的垃圾倒入箱體1內(nèi)，同理，當?shù)谝浑姍C51帶動第一帶輪54順時針轉(zhuǎn)動式，從而帶動鏟料板65和鏟料叉66復(fù)位。

因為還包括有刮料裝置7，刮料裝置7包括有支座71、第三轉(zhuǎn)軸72、刮料板73、刮料叉74、扭力彈簧75、第一繞線輪76、第二繞線輪77和拉線78，箱體1頂部右端的前后兩側(cè)均通過螺栓連接的方式連接有支座71，前后支座71之間轉(zhuǎn)動式的連接有第三轉(zhuǎn)軸72，第三轉(zhuǎn)軸72的前后兩端外側(cè)連接有刮料板73，刮料板73的右端連接有刮料叉74，鏟料叉66與刮料叉74的叉齒交錯設(shè)置，鏟料叉66與刮料叉74配合，第三轉(zhuǎn)軸72的中部外側(cè)套有兩個扭力彈簧75，扭力彈簧75的一端與鏟料板65連接，另一端與箱體1頂部右側(cè)連接，第三轉(zhuǎn)軸72的中部外側(cè)通過鍵連接的方式連接有第一繞線輪76，第一繞線輪76位于前后扭力彈簧75之間，第一轉(zhuǎn)軸52的中部外側(cè)通過鍵連接的方式連接有第二繞線輪77，第一繞線輪76與第二繞線輪77之間繞有拉線78。當?shù)谝浑姍C51轉(zhuǎn)動帶動第一轉(zhuǎn)軸52逆時針轉(zhuǎn)動時，鏟料板65和鏟料叉66向上轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸52帶動第一繞線輪76逆時針轉(zhuǎn)動，第一繞線輪76通過拉線78帶動第二繞線輪77順時針轉(zhuǎn)動，從而帶動第三轉(zhuǎn)軸72順時針轉(zhuǎn)動，進而帶動刮料板73和刮料叉74向下轉(zhuǎn)動，扭力彈簧75被扭轉(zhuǎn)，如此即可通過刮料叉74將鏟料叉66上的垃圾刮落至箱體1內(nèi)，進一步提高垃圾清理效率，當?shù)谝浑姍C51帶動第一轉(zhuǎn)軸52順時針轉(zhuǎn)動時，鏟料板65和鏟料叉66復(fù)位，在扭力彈簧75的作用下，刮料板73和刮料叉74復(fù)位。

因為還包括有倒料裝置8，倒料裝置8包括有斜板81和氣缸82，箱體1內(nèi)左側(cè)底部轉(zhuǎn)動式的連接有斜板81，箱體1內(nèi)底部右側(cè)通過鉸接的方式連接有氣缸82，氣缸82的伸縮桿末端通過鉸接的方式與斜板81底部連接。當鏟料裝置6將垃圾倒入箱體1內(nèi)后，垃圾落至斜板81上，需要將垃圾倒出時，打開箱門4，啟動氣缸82伸縮桿伸長，從而帶動斜板81右端向上轉(zhuǎn)動，進而將斜板81上的垃圾從卸料口倒出。

因為還包括有震動裝置9，震動裝置9包括有震動箱91、第二電機92、凸輪93、活動板94、導(dǎo)桿95、第一彈簧96和錘頭97，斜板81的底部中間通過螺栓連接的方式連接有震動箱91，箱體1底部中間開有開口，震動箱91位于開口內(nèi)，震動箱91內(nèi)頂部中間通過螺栓連接的方式安裝有第二電機92，第二電機92的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有凸輪93，震動箱91內(nèi)下部設(shè)有活動板94，活動板94頂部與凸輪93接觸，活動板94與震動箱91滑動配合，活動板94頂部的左右兩側(cè)均連接有導(dǎo)桿95，震動箱91的頂部左右兩側(cè)均開有導(dǎo)孔，導(dǎo)桿95穿過導(dǎo)孔，導(dǎo)桿95與導(dǎo)孔配合，位于震動箱91內(nèi)的導(dǎo)桿95外側(cè)套有第一彈簧96，第一彈簧96的一端連接在震動箱91的內(nèi)側(cè)頂部，另一端連接在活動板94頂部，導(dǎo)桿95的頂端連接有錘頭97。當斜板81右端向上轉(zhuǎn)動倒料時，啟動第二電機92，第二電機92轉(zhuǎn)動帶動凸輪93轉(zhuǎn)動，在第一彈簧96的作用下，凸輪93轉(zhuǎn)動帶動活動板94上下移動，從而帶動導(dǎo)桿95上下移動，進而帶動錘頭97上下移動并敲擊斜板81底部，使斜板81產(chǎn)生震動，從而將斜板81上的垃圾抖落，更進一步的提高垃圾清理效率。

因為還包括有盒體10和防護罩11，箱體1頂部中間開口出設(shè)有盒體10，盒體10通過螺栓連接的方式與箱體1底部連接，第一帶輪54、第二帶輪63和皮帶64的外側(cè)設(shè)有防護罩11，防護罩11通過螺栓連接的方式與箱體1前側(cè)連接。盒體10可以防止異物從箱體1底部開口進入箱體1內(nèi)，從而提高本裝置的使用壽命，防護罩11可以防止使用本裝置時，造成意外事故。

因為第一電機51和第二電機92均為伺服電機，伺服電機能更加精確的控制轉(zhuǎn)速，使運行更加平穩(wěn)。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。