本發(fā)明涉及農(nóng)林業(yè)作業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種摘果裝置。

背景技術(shù)：

在中國農(nóng)村，大部份人都有自種果樹。其中大多數(shù)果樹都長的很高，致使果農(nóng)在修剪枝條、疏花、疏果和采摘果子時，都需要爬到樹上或借用高梯才能完成，既費時又存在很大的安全隱患，且極易折損果枝，損傷果實，碰掉花芽，影響下一年度掛果；有時也采用竹竿等物將果子直接打下，這樣雖然操作簡單，但極容易將果子打壞，影響品質(zhì)和口感，同時落地的果子還需要人工拾取，無疑增加了勞動力投入，費時費工。

而摘果器的誕生正好解決了上述問題，現(xiàn)有摘果器一般采用在長干上端安裝箭頭，剪刀下方設(shè)置集果器，通過控制剪刀開合的方式實現(xiàn)摘果。然而這類摘果器僅僅能夠用于摘果，不能用于修剪枝條，具有很大的局限性，且其剪刀的尖部很容易劃傷果子，降低了果子的品質(zhì)，況且在采摘時只能一個一個完成采摘，既費時又費力，效果不佳。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種摘果裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所述的一種摘果裝置，包括伸縮桿和摘果架，所述伸縮桿包括一級伸縮桿和與之套接的二級伸縮桿及根據(jù)實際長度還可增加加長伸縮桿，所述一級伸縮桿中部設(shè)有發(fā)射裝置，尾部設(shè)有手柄，所述發(fā)射裝置通過細(xì)鋼繩與摘果刀連接；所述二級伸縮桿通過變形架與所述摘果架連接；所述摘果架上開設(shè)有若干網(wǎng)兜掛孔，且通過固定支柱固定連接有兩根刀片滑桿和一根橫梁，所述橫梁連接高度低于所述刀片滑桿，所述刀片滑桿與摘果刀套接且環(huán)繞有彈簧，所述彈簧兩端分別與所述固定支柱、摘果刀固接，所述橫梁上固定連接有摟鉤，所述摟鉤牙尖朝向所述摘果刀。

進一步，所述發(fā)射裝置包括活軸b、發(fā)射栓、扳機和發(fā)射腔，所述活軸b活動連接于一級伸縮桿表面，其通過拉桿a、活軸a、拉桿b與所述發(fā)射栓連接，所述發(fā)射栓與所述細(xì)鋼絲連接；所述發(fā)射腔中部開有卡口，并與所述扳機活動連接，所述扳機內(nèi)側(cè)固定連接有回力彈片。

進一步，所述變形架包括變向器、水平托盤，所述變向器同時與所述二級伸縮桿、水平托盤一端活動連接，所述水平托盤另一端通過限位螺栓與所述摘果架連接。

進一步，所述摘果刀包括刀片、刀架和軸套，所述刀架前部與所述刀片活動連接，兩側(cè)與所述軸套固定連接，所述軸套中部開設(shè)有通孔b，后部與固線軸固定連接，所述固線軸通過通孔a與固線環(huán)連接。

進一步，所述摘果架上設(shè)有導(dǎo)線輪，所述細(xì)鋼絲經(jīng)所述導(dǎo)線輪與所述固線環(huán)連接。

進一步，所述水平托盤上還設(shè)有繞線輪。

進一步，所述通孔b的孔徑與所述刀片滑桿的直徑相匹配。

進一步，所述手柄外套設(shè)有防滑套。

進一步，所述扳機外圍還設(shè)置有扳機盒子。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

（1）本發(fā)明巧妙地應(yīng)用了槍支彈射子彈的工作原理設(shè)計了發(fā)射裝置，并將此裝置與伸縮桿、變形架、摘果架相結(jié)合得到了一種具有優(yōu)良特性的摘果裝置，該裝置具有構(gòu)造簡單、使用方便，適用范圍廣，適用于任何人群和水果種類以完成摘果、修剪枝條、疏花、疏果等操作，具有可觀的推廣應(yīng)用前景。

（2）本發(fā)明通過在摘果架前部設(shè)置橫梁和摟鉤，利用該裝置可將果子向下?lián)е辆W(wǎng)兜中而使得果梗暴露，能夠有效防止果實被劃傷，進而可有效保證果子品質(zhì)和口感。

（3）本發(fā)明采用由變向器、水平托盤組成的變形架連接伸縮桿和摘果架，可根據(jù)果子生長環(huán)境靈活調(diào)節(jié)摘果架角度已完成采摘工作，適應(yīng)性強，靈活度高，應(yīng)用前景廣闊。

（4）本發(fā)明采用由刀片、刀架和軸套組成的摘果刀，刀片易拆卸清洗、更換，使用價值高，且在摘果架的固定支柱和摘果刀的軸套上固定連接有彈簧，利用彈簧的彈性形變可有效實現(xiàn)對摘果刀片的保護，延長刀片的使用壽命。

（5）本發(fā)明在摘果架上設(shè)置有導(dǎo)線輪、水平托盤上設(shè)置有繞線輪，對多余的細(xì)鋼繩進行纏繞收納，可有效防止因細(xì)鋼絲纏繞在摘果架上而給采摘帶來的不便，提高采摘、修剪枝條、疏花、疏果作業(yè)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明摘果刀結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明摘果刀俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、一級伸縮桿，2、二級伸縮桿，3、變向器，4、摘果架，5、網(wǎng)兜掛孔，6、刀片滑桿，7、彈簧，8、固線環(huán)，9、固線軸，91、通孔a，10、摟鉤，11、固定支柱，12、橫梁，13、摘果刀，131、刀片，132、刀架，133、軸套，134、通孔b，14、導(dǎo)線輪，15、限位螺栓，16、水平托盤，17、繞線輪，18、固定旋鈕，19、拉桿a，20、發(fā)射栓，21、拉桿b，22、活軸a，23、活軸b，24、防滑套，25、手柄，26、回力彈片，27、扳機，28、扳機盒子，29、發(fā)射腔，30、卡口，31、細(xì)鋼繩。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明對本發(fā)明做進一步說明。

如圖1所示的一種摘果裝置，包括伸縮桿和摘果架4，伸縮桿包括一級伸縮桿1和與之套接的二級伸縮桿2及加長伸縮桿，一級伸縮桿1中部設(shè)有發(fā)射裝置，尾部設(shè)有手柄25，發(fā)射裝置通過細(xì)鋼繩31與摘果刀13連接；二級伸縮桿2通過變形架與摘果架4連接；摘果架4上開設(shè)有若干網(wǎng)兜掛孔5，且通過固定支柱11固定連接有兩根刀片滑桿6和一根橫梁12，橫梁12連接高度低于刀片滑桿6，刀片滑桿6與摘果刀13套接且四周環(huán)繞有彈簧7，彈簧7兩端分別與固定支柱11、摘果刀13固接，橫梁12上固定連接有摟鉤10，摟鉤10牙尖朝向摘果刀13；摘果刀13包括刀片131、刀架132和軸套133，刀架132前部與刀片131活動連接，兩側(cè)與軸套133固定連接，軸套133中部開設(shè)有通孔b134，后部與固線軸9固定連接，固線軸9通過通孔a91與固線環(huán)8連接，通孔b134的孔徑與刀片滑桿6的直徑相匹配；發(fā)射裝置包括活軸b23、發(fā)射栓20、扳機27和發(fā)射腔29，活軸b23活動連接于一級伸縮桿1表面，其通過拉桿a19、活軸a22、拉桿b21與發(fā)射栓20連接，發(fā)射栓20與細(xì)鋼絲31連接；發(fā)射腔29中部開有卡口30，并與扳機27活動連接，扳機27內(nèi)側(cè)固定連接有回力彈片26，扳機27外圍還設(shè)置有扳機盒子28；變形架包括變向器3、水平托盤16，變向器3同時與二級伸縮桿2、水平托盤16一端活動連接，水平托盤16另一端通過限位螺栓15與摘果架4連接，水平托盤16上還設(shè)有繞線輪17；摘果架4上設(shè)有導(dǎo)線輪14，細(xì)鋼絲31經(jīng)導(dǎo)線輪14與固線環(huán)8連接；手柄25外套設(shè)有防滑套24。

本發(fā)明的具體工作過程如下：工作時，根據(jù)實際情況用加長伸縮桿調(diào)節(jié)一級伸縮桿1與二級伸縮桿2的長度，將細(xì)鋼繩31自伸縮桿穿出，經(jīng)導(dǎo)線輪14后與設(shè)置在摘果刀13上的固線環(huán)8連接，將網(wǎng)兜掛在網(wǎng)兜掛孔5上，用手拉動活軸b23，使其通過拉桿a19、活軸a22、拉桿b21將發(fā)射栓20拉至卡口30卡住，并通過變形架調(diào)節(jié)后摘果架角度；此時手握手柄25將摘果架伸到想要采摘的水果所處位置，采用摟鉤10將水果摟至網(wǎng)兜內(nèi)，并使其果梗暴露后，扳動扳機27使發(fā)射栓20向前移動，同時摘果刀13向前移動，其刀片131即可將果子切下并掉入網(wǎng)兜內(nèi)，完成采摘。本發(fā)明巧妙地應(yīng)用了槍支彈射子彈的工作原理設(shè)計了發(fā)射裝置，并將此裝置與伸縮桿、變形架、摘果架相結(jié)合得到了一種具有優(yōu)良特性的摘果裝置，該裝置具有構(gòu)造簡單、使用方便，適用范圍廣，適用于任何人群和水果種類以完成摘果、修剪枝條、疏花、疏果等操作，具有可觀的推廣應(yīng)用前景。

需要說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制。盡管參照實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。