本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種井窖式栽植機。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)的發(fā)展直接關(guān)系著國計民生，是社會穩(wěn)定的根本，隨著現(xiàn)代栽植技術(shù)不斷發(fā)展，人們對栽植機械的需求越來越大，目前栽植機按栽植器的結(jié)構(gòu)形式分為鏈夾式、導(dǎo)苗管式、吊杯鴨嘴式等，鏈夾式、導(dǎo)苗管式栽植機需要先開溝再移栽，只適用于膜下栽植，吊杯式栽植機采用鴨嘴入土進行栽植能適應(yīng)膜上與膜下栽植，因而應(yīng)用廣泛。

由于北方旱地栽植后必須在苗株處的薄膜上立即開孔，以防止因薄膜與秧苗生長點接觸，日出后膜下溫度過高灼傷幼苗的生長點，但薄膜上開孔又會影響地膜的保溫，不利與秧苗根系迅速生長，因此農(nóng)民更傾向于采用井窖式栽植模式，井窖式栽植主要采用手工栽植，栽植前先在壟上挖一個大坑，然后向坑內(nèi)澆水并把秧苗栽植到坑內(nèi)，秧苗頂部低于坑四周的土壤，形成一個井窖，由于鋪膜時苗株頂端低于薄膜，不需要在膜上打孔，井窖相當(dāng)于一個微型溫室大棚，井窖內(nèi)溫度較高，有利于栽植后秧苗的迅速生根發(fā)育。目前現(xiàn)有栽植機均不能進行井窖式栽植，但采用人工進行井窖式栽植，生產(chǎn)成本高，作業(yè)效率低。

因此，如何提供一種作業(yè)效率高的井窖式栽植機成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種井窖式栽植機，有效減少了栽植機的前后長度，對于減小地頭轉(zhuǎn)彎半徑，提高土地利用率，降低栽植生產(chǎn)成本起到了積極的助推作用。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種井窖式栽植機，包括：機架，設(shè)置于所述機架首端的挖坑裝置，安裝在所述機架中間位置的覆土裝置，位于所述機架末端的栽植裝置，以及固定安裝在所述機架一側(cè)的傳動裝置；其中，所述覆土裝置包括右封土鏟和左封土鏟；所述栽植裝置主要由栽植連桿、與所述栽植連桿相連的前鴨嘴和后鴨嘴組成，并且所述栽植裝置上方設(shè)置有吊杯；所述挖坑裝置與所述栽植裝置前后間距為一個株距，所述覆土裝置處于所述挖坑裝置與所述栽植裝置的中間，所述挖坑裝置與所述覆土裝置前后間距為半個株距。

進一步地，所述機架頂端安置有苗杯導(dǎo)軌，所述苗杯導(dǎo)軌頂端設(shè)置有苗杯。

進一步地，所述苗杯導(dǎo)軌底部開設(shè)有投苗窗口，并且所述投苗窗口上安裝有活動底板。

進一步地，所述吊杯位于所述苗杯導(dǎo)軌下方，并穿插于所述栽植裝置頂端。

進一步地，所述栽植裝置還包括：設(shè)置于所述栽植連桿上的隔板和位于所述前鴨嘴與所述后鴨嘴之間的擋水板。

進一步地，所述挖坑裝置包括挖土鏟，一端與所述挖土鏟相連接另一端與所述機架活動連接的搖桿，以及一端與所述搖桿相連接另一端與所述傳動裝置連接的驅(qū)動連桿。

進一步地，所述搖桿上安裝有十字軸連桿，所述十字軸連桿一端與所述搖桿相連，另一端連接有封土鏟擺臂，并且所述右封土鏟與所述左封土鏟均相對所述封土鏟擺臂位置上下可調(diào)。

進一步地，所述傳動裝置一側(cè)安裝有鏈輪一，所述鏈輪一通過鏈條連接有鏈輪二，并且所述鏈輪二通過轉(zhuǎn)軸連接有投苗驅(qū)動輪，所述投苗驅(qū)動輪嚙合連接有投苗從動輪。

進一步地，所述投苗從動輪中心位置穿插有聯(lián)動軸，所述投苗從動輪通過所述聯(lián)動軸與所述苗杯導(dǎo)軌上方的傳動輪一相連接，所述苗杯導(dǎo)軌上方并遠離所述傳動輪一的一端設(shè)置有傳動輪二，所述傳動輪一與所述傳動輪二通過鏈條連接，并且所述苗杯固定在所述鏈條上。

經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開提供了一種井窖式栽植機，有益效果在于：本發(fā)明解決了人工井窖式栽植作業(yè)效率低、人工需求量大的問題，降低了栽植生產(chǎn)成本；通過挖坑裝置、覆土裝置、栽植裝置和傳動裝置的合理布置，使其具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小的特點，有助于減小地頭轉(zhuǎn)彎半徑，提高了土地利用率；栽植裝置既可以實現(xiàn)秧苗的栽植，又可以對秧苗進行澆水，減小了栽植機整體的體積，并且澆水開始時刻晚于鴨嘴張開吐苗的時刻，確保了澆水時不會發(fā)生漂苗現(xiàn)象；覆土裝置主要由左、右封土鏟組成，并且左、右封土鏟均可以相對機架上下調(diào)節(jié)，不僅可完整保留兩坑之間的土堆以更好的支撐薄膜保護秧苗，而且便于調(diào)節(jié)覆土裝置旳覆土量。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1附圖為本發(fā)明的主視圖。

圖2附圖為本發(fā)明的側(cè)視圖。

圖3附圖為本發(fā)明的后視圖。

圖4附圖為本發(fā)明的俯視圖。

圖5附圖為本發(fā)明栽植裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖中，

1-機架；2-挖坑裝置；3-覆土裝置；4-栽植裝置；5-傳動裝置；6-右封土鏟；7-左封土鏟；8-栽植連桿；9-前鴨嘴；10-后壓嘴；11-吊杯；12-苗杯導(dǎo)軌；13-苗杯；14-隔板；15-擋水板；16-挖土鏟；17-搖桿；18-驅(qū)動連桿；19-十字軸連桿；20-封土鏟擺臂；21-鏈輪一；22-鏈輪二；23-投苗驅(qū)動輪；24-投苗從動輪；25-聯(lián)動軸；26-傳動輪一；27-傳動輪二。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明實施例公開了一種井窖式栽植機，不僅降低了栽植生產(chǎn)成本，而且結(jié)構(gòu)簡單，體積小，有助于減小地頭轉(zhuǎn)彎半徑，提高了土地利用率，另外栽植裝置既可以實現(xiàn)秧苗的栽植，又可以對秧苗進行澆水，減小了栽植機整體的體積，覆土裝置既可完整保留兩坑之間的土堆以更好的支撐薄膜保護秧苗，又便于調(diào)節(jié)覆土裝置旳覆土量。

請參閱附圖1-5，本發(fā)明提供了一種井窖式栽植機，包括：一種井窖式栽植機，包括：機架1，設(shè)置于機架1首端的挖坑裝置2，安裝在機架1中間位置的覆土裝置3，位于機架1末端的栽植裝置4，以及固定安裝在機架1一側(cè)的傳動裝置5。

通過挖坑裝置2、覆土裝置3、栽植裝置4和傳動裝置5的合理布置，使其具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小的特點，有助于減小地頭轉(zhuǎn)彎半徑，提高了土地利用率。

機架1以三點懸掛方式掛接在動力機械上，由動力機械輸出的動力經(jīng)萬向傳動軸驅(qū)動傳動裝置5，經(jīng)傳動裝置5變速后將動力合理地分配給挖坑裝置2、覆土裝置3、栽植裝置4。

其中，挖坑裝置2包括挖土鏟16，一端與挖土鏟16相連接另一端與機架1活動連接的搖桿17，以及一端與搖桿17相連接另一端與傳動裝置5連接的驅(qū)動連桿18，挖土鏟16形狀呈長方形，下端設(shè)置為切倒角形狀，以減小挖土阻力，挖土鏟16采用上下運動式，并且其上下運動時始終與地平面保持垂直，加上動力機械的勻速牽引移動，挖土鏟16合成運動軌跡近似正弦曲線，挖出的土壤堆放在兩坑之間，形成一道支撐薄膜的弓形土堆。

覆土裝置3布置在挖坑裝置2之后，包括右封土鏟6和左封土鏟7，右封土鏟6和左封土鏟7分別繞機架1上的擺軸作左右同步相向往復(fù)擺動，同時動力機械牽引機架1前進，每個封土鏟在地面的運動軌跡近似一條正弦曲線，完整保留了兩坑之間的土堆，以更好的支撐薄膜來保護秧苗。另外，搖桿17上安裝有十字軸連桿19，十字軸連桿19一端與搖桿17相連，另一端連接有封土鏟擺臂20，并且右封土鏟6和左封土鏟7設(shè)置為相對封土鏟擺臂20上下可調(diào)的結(jié)構(gòu)，以便于調(diào)節(jié)覆土裝置3的覆土量。

栽植裝置4主要由栽植連桿8、與栽植連桿8相連的前鴨嘴9和后鴨嘴10、設(shè)置于栽植連桿8上的隔板14以及位于前鴨嘴9與后鴨嘴10之間的擋水板15組成；機架1頂端安置有苗杯導(dǎo)軌12，苗杯導(dǎo)軌12頂端設(shè)置有苗杯13，苗杯導(dǎo)軌12底部開設(shè)有投苗窗口，并且投苗窗口上安裝有活動底板；栽植裝置4上方設(shè)置有吊杯11，吊杯11位于苗杯導(dǎo)軌12下方，并穿插于栽植裝置4的頂端。前鴨嘴9與后鴨嘴10隨栽植連桿8一起運動，栽植連桿8被隔板14分隔成前后兩部分，前部為水道，后部為秧苗通道，栽植連桿8由傳動裝置5驅(qū)動，作勻速圓周運動，鴨嘴運動時始終垂直地面，鴨嘴的運動軌跡為一條余擺線，以保證前鴨嘴9與后鴨嘴10從入土到出土相對于地面基本不運動，滿足栽植的直立度要求，前鴨嘴9與后鴨嘴10之間形成的空間與栽植連桿8一樣，也被擋水板15分隔成前后兩部分，前鴨嘴9與擋水板15組成水道，后鴨嘴10與擋水板15組成投苗通道，擋水板15與前鴨嘴11制成一體。

傳動裝置5一側(cè)安裝有鏈輪一21，鏈輪一21通過鏈條連接有鏈輪二22，并且鏈輪二22通過轉(zhuǎn)軸連接有投苗驅(qū)動輪23，投苗驅(qū)動輪23嚙合連接有投苗從動輪24；投苗從動輪24中心位置穿插有聯(lián)動軸25，投苗從動輪24通過聯(lián)動軸25與苗杯導(dǎo)軌8上方的傳動輪一26相連接，苗杯導(dǎo)軌12上方并遠離傳動輪一26的一端設(shè)置有傳動輪二27，傳動輪一26與傳動輪二27通過鏈條連接，并且苗杯13固定在鏈條上。工作時人工將秧苗投入苗杯13內(nèi)，傳動裝置5帶動苗杯13隨鏈條轉(zhuǎn)到投苗窗口時，苗杯13底蓋打開，鴨嘴上部的吊杯11恰好轉(zhuǎn)到投苗窗口正下方，從苗杯13掉落的秧苗在自重作用下經(jīng)進入吊杯11，再經(jīng)過栽植連桿8與鴨嘴上的投苗通道進入鴨嘴底部，水由栽植連桿8與鴨嘴上的澆水通道進入井窖內(nèi)進。栽植裝置4上還設(shè)置有澆水閥，澆水控制裝置負責(zé)控制澆水閥的正時開啟與關(guān)閉，澆水開始的時刻需要略晚于鴨嘴張開吐苗的時刻，確保澆水時不發(fā)生飄苗現(xiàn)象。

挖坑裝置2與栽植裝置4前后間距為一個株距，覆土裝置3處于挖坑裝置2與栽植裝置4的中間，挖坑裝置2與覆土裝置3前后間距為半個株距，動力機械牽引栽植機進行田間作業(yè)時，從動力輸出軸輸出的動力通過萬向傳動軸驅(qū)動栽植機的傳動裝置5，經(jīng)傳動裝置5變速變扭后將動力合理地分配栽植機各部分，傳動裝置5確保動力機械每行走一個株距的位移時，挖土鏟16挖坑一次，栽植裝置4同步完成一次移栽，由于挖土鏟16與栽植裝置4前后間距為一個株距，所以每次鴨嘴正好扎入井窖正中央，覆土裝置3位于挖土鏟16之后，栽植裝置4之前，當(dāng)挖土鏟16和鴨嘴處于離地面最高位置時，右封土鏟6和左封土鏟7將井窖兩側(cè)的部分土推入井窖，完場覆土，隨后鴨嘴扎入覆過土的井窖內(nèi)進行栽植與澆水，栽植時栽植機由前向后依次進行挖坑、覆土、栽植與澆水，每個栽植周期均包括挖坑、覆土、栽植、澆水四個過程，周而復(fù)始的循環(huán)工作，設(shè)置合適的傳動裝置5的傳動比以確保動力機械每行走一個株距的位移，栽植機完成一次工作循環(huán)，通過改變傳動裝置5的傳動比可以實現(xiàn)調(diào)整株距的目的。

本發(fā)明解決了人工井窖式栽植作業(yè)效率低、人工需求量大的問題，降低了栽植生產(chǎn)成本，另外栽植裝置既可以實現(xiàn)秧苗的栽植，又可以對秧苗進行澆水，減小了栽植機整體的體積。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。