本發(fā)明涉及盆栽設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及到一種盆栽容器組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

盆栽容器對于我們?nèi)粘Ｉ疃圆⒉荒吧蟛糠值呐柙匀萜鞫际遣捎靡惑w成型的密閉結(jié)構(gòu)，而這種盆栽容器在很大程度上不易進(jìn)行清理和搬運，這在很大程度上加大了清洗難度，因此，現(xiàn)有市面上開始出現(xiàn)了相關(guān)可拆卸的盆栽容器。

而大部分可拆卸容器都是采用人工進(jìn)行組裝，這在很大程度上降低了生產(chǎn)效率，已經(jīng)無法滿足當(dāng)今社會的發(fā)展需求。

由于自動化組裝設(shè)備已經(jīng)廣泛應(yīng)用于我們的日常生活中，因此設(shè)計一臺用于盆栽容器的組裝設(shè)備是我們急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種盆栽容器組裝設(shè)備。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種盆栽容器組裝設(shè)備，包括盆栽本體和盆栽底座，所述盆栽容器組裝設(shè)備還包括用于運輸所述盆栽底座的第一輸送組件、用于抓取盆栽本體的機(jī)械手組件以及設(shè)置于所述第一輸送組件處的若干旋轉(zhuǎn)組件，所述輸送組件右側(cè)設(shè)有用于輸送盆栽本體的第二輸送組件，所述第一輸送組件與所述第二輸送組件均為皮帶輸送機(jī)，所述盆栽本體放置于第二輸送組件處的輸送帶表面；

所述機(jī)械手組件包括第一支撐桿、第二支撐桿以及焊接于第一支撐桿與第二支撐桿頂部的第一固定板，所述第一支撐桿位于所述第一輸送組件左側(cè)，所述第二支撐桿位于所述第二輸送組件右側(cè)，所述所述第一支撐桿、第二支撐桿均與所述第一固定板垂直焊接；

所述第一固定板下表面左側(cè)固定有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)右側(cè)設(shè)有滑軌，所述滑軌也固定于所述第一固定板下表面，所述滑軌處連接有若干滑塊，所述滑塊下端連接有滑動板，所述滑軌與所述伺服電機(jī)之間還設(shè)有第一絲杠固定座，所述滑軌右側(cè)還設(shè)有第二絲杠固定座，絲杠分別與第二絲杠固定座和第一絲杠固定座連接并延伸至第一絲杠固定座左側(cè)，伺服電機(jī)輸出軸端通過聯(lián)軸器與絲杠連接，所述滑動板側(cè)面開具有第四圓形通孔，所述第四圓形通孔內(nèi)壁呈螺紋狀結(jié)構(gòu)，所述滑動板還旋設(shè)于所述絲杠外部；

所述滑動板下表面中間部位還對稱固定有兩臺第二伸縮氣缸，所述滑動板下表面中間部位還開具有第一滑槽，所述第一滑槽呈t形結(jié)構(gòu)，所述第一滑槽內(nèi)左右兩側(cè)均嵌設(shè)有推動板，所述推動板頂部焊接有t形連接件，第二伸縮氣缸活塞桿末端與推動板緊密連接；

所述推動板底部焊接有移動桿，所述移動桿底部垂直焊接有抓取桿，所述抓取桿一側(cè)固定有吸盤，所述吸盤呈傾斜設(shè)置；

所述第一支撐桿與所述第二支撐桿底部均設(shè)有液壓升降氣缸；

所述旋轉(zhuǎn)組件固定于所述輸送組件處的輸送帶表面，所述旋轉(zhuǎn)組件包括基板，所述基板表面中間部位開設(shè)有第一凹座，所述第一凹座內(nèi)嵌設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)下端兩側(cè)還焊接有第一緊固片，所述第一緊固片表面中間部位開設(shè)有第一螺紋通孔，所述基板表面對應(yīng)第一螺紋通孔處開設(shè)有第二螺紋孔，所述第一螺紋通孔與所述第二螺紋孔的孔徑相同，第一螺釘旋設(shè)于第一螺紋通孔與第二螺紋孔處并令第一電機(jī)緊固于所述基板處；

所述第一電機(jī)輸出軸端朝上，所述第一電機(jī)輸出軸頂端具有第一穿孔和第二穿孔，所述第一穿孔位于所述第二穿孔上端，所述第一穿孔與所述第二穿孔呈垂直結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括一轉(zhuǎn)接頭，所述轉(zhuǎn)接頭包括轉(zhuǎn)接頭主體以及焊接于所述轉(zhuǎn)接頭主體上端的圓板，繞所述圓板圓周部位開具有若干第二螺紋通孔，所述轉(zhuǎn)接頭主體為圓柱形結(jié)構(gòu)且其內(nèi)部中空，所述轉(zhuǎn)接頭主體處還開設(shè)有第三穿孔與第四穿孔，所述第三穿孔位于所述第四穿孔上端，所述第三穿孔與所述第四穿孔也呈垂直結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)接頭主體套設(shè)于第一電機(jī)輸出軸頂端，所述第一穿孔與所述第三穿孔通過第一銷軸連接，所述第二穿孔與所述第四穿孔通過第二銷軸連接；

所述圓板上端設(shè)有轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤下表面對應(yīng)第二螺紋通孔處開設(shè)有第三螺紋孔，所述圓板與所述轉(zhuǎn)動盤通過第二螺釘緊固連接，所述轉(zhuǎn)動盤表面還開具有四個第二凹座，四個第二凹座呈十字形結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述第二凹座內(nèi)固定有第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸活塞桿向外側(cè)設(shè)置，所述第一伸縮氣缸活塞桿末端連接有壓緊頭，所述壓緊頭為方形塊體，所述壓緊頭底部位于所述第二凹座內(nèi)，所述壓緊頭頂部延伸至所述轉(zhuǎn)動盤上端，所述盆栽底座放置于所述轉(zhuǎn)動盤表面。

進(jìn)一步的，所述盆栽本體為圓臺形狀，所述盆栽本體的頂部和底部均具有開口，所述盆栽本體頂部開口的直徑大于盆栽本體底部開口的直徑，所述盆栽本體底部還凸出有環(huán)狀旋接件，所述環(huán)狀旋接件內(nèi)壁具有內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)；

所述盆栽底座包括主基板，所述主基板呈圓柱形結(jié)構(gòu)，所述主基板外壁凸出有外螺紋結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述環(huán)狀旋接件處的內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)與所述主基板外壁的外螺紋結(jié)構(gòu)相適應(yīng)。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動盤中間部位還開設(shè)有一環(huán)形槽，所述環(huán)形槽內(nèi)嵌設(shè)有紅外感應(yīng)器。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

該種盆栽容器組裝設(shè)備包括盆栽本體和盆栽底座，所述盆栽容器組裝設(shè)備還包括用于運輸所述盆栽底座的第一輸送組件、用于抓取盆栽本體的機(jī)械手組件以及設(shè)置于所述第一輸送組件處的若干旋轉(zhuǎn)組件，所述輸送組件右側(cè)設(shè)有用于輸送盆栽本體的第二輸送組件，所述第一輸送組件與所述第二輸送組件均為皮帶輸送機(jī)，所述盆栽本體放置于第二輸送組件處的輸送帶表面，本發(fā)明設(shè)計新穎，結(jié)構(gòu)巧妙，組裝效率高。

該種盆栽容器組裝設(shè)備將盆栽底座放置于旋轉(zhuǎn)組件處，通過紅外感應(yīng)器檢測控制第一伸縮氣缸收縮抓緊盆栽底座，然后機(jī)械手組件通過控制液壓升降氣缸以及第二伸縮氣缸使得吸盤與盆栽本體接觸吸和進(jìn)行抓取，接下來控制伺服電機(jī)將盆栽本體搬運至盆栽底座上端，通過控制液壓升降氣缸使得盆栽本體逐漸與盆栽底座相靠近，此時旋轉(zhuǎn)組件控制盆栽底座自旋轉(zhuǎn)從而進(jìn)行組裝工作，該種工作方式有利于提高組裝效率，提高產(chǎn)能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提出的一種盆栽容器組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明提出的一種盆栽容器組裝設(shè)備的前視圖。

圖3是盆栽本體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是盆栽底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

其中：1-盆栽本體；2-盆栽底座；3-第一輸送組件；4-機(jī)械手組件；5-旋轉(zhuǎn)組件；6-第二輸送組件；41-第一支撐桿；42-第二支撐桿；43-第一固定板；44-伺服電機(jī)；45-滑軌；46-滑塊；47-滑動板；48-第一絲杠固定座；49-第二絲杠固定座；410-絲杠；411-第二伸縮氣缸；412-推動板；413-移動桿；414-抓取桿；415-吸盤；416-液壓升降氣缸；51-基板；52-第一電機(jī)；53-第一緊固片；54-第一螺釘；55-轉(zhuǎn)接頭；56-轉(zhuǎn)動盤；57-壓緊頭。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明提出的一種盆栽容器組裝設(shè)備，包括盆栽本體1和盆栽底座2，所述盆栽容器組裝設(shè)備還包括用于運輸所述盆栽底座2的第一輸送組件3、用于抓取盆栽本體1的機(jī)械手組件4以及設(shè)置于所述第一輸送組件3處的若干旋轉(zhuǎn)組件5，所述輸送組件3右側(cè)設(shè)有用于輸送盆栽本體1的第二輸送組件6，所述第一輸送組件3與所述第二輸送組件6均為皮帶輸送機(jī)，所述盆栽本體1放置于第二輸送組件6處的輸送帶表面；

所述機(jī)械手組件4包括第一支撐桿41、第二支撐桿42以及焊接于第一支撐桿41與第二支撐桿42頂部的第一固定板43，所述第一支撐桿41位于所述第一輸送組件3左側(cè)，所述第二支撐桿42位于所述第二輸送組件6右側(cè)，所述所述第一支撐桿41、第二支撐桿42均與所述第一固定板43垂直焊接；

所述第一固定板43下表面左側(cè)固定有伺服電機(jī)44，所述伺服電機(jī)44右側(cè)設(shè)有滑軌45，所述滑軌45也固定于所述第一固定板43下表面，所述滑軌45處連接有若干滑塊46，所述滑塊46下端連接有滑動板47，所述滑軌45與所述伺服電機(jī)44之間還設(shè)有第一絲杠固定座48，所述滑軌45右側(cè)還設(shè)有第二絲杠固定座49，絲杠410分別與第二絲杠固定座49和第一絲杠固定座48連接并延伸至第一絲杠固定座48左側(cè)，伺服電機(jī)44輸出軸端通過聯(lián)軸器與絲杠410連接，所述滑動板47側(cè)面開具有第四圓形通孔，所述第四圓形通孔內(nèi)壁呈螺紋狀結(jié)構(gòu)，所述滑動板47還旋設(shè)于所述絲杠410外部；

所述滑動板47下表面中間部位還對稱固定有兩臺第二伸縮氣缸411，所述滑動板47下表面中間部位還開具有第一滑槽，所述第一滑槽呈t形結(jié)構(gòu)，所述第一滑槽內(nèi)左右兩側(cè)均嵌設(shè)有推動板412，所述推動板412頂部焊接有t形連接件，第二伸縮氣缸411活塞桿末端與推動板412緊密連接；

所述推動板412底部焊接有移動桿413，所述移動桿413底部垂直焊接有抓取桿414，所述抓取桿414一側(cè)固定有吸盤415，所述吸盤415呈傾斜設(shè)置；

所述第一支撐桿41與所述第二支撐桿42底部均設(shè)有液壓升降氣缸416；

所述旋轉(zhuǎn)組件5固定于所述輸送組件3處的輸送帶表面，所述旋轉(zhuǎn)組件5包括基板51，所述基板51表面中間部位開設(shè)有第一凹座，所述第一凹座內(nèi)嵌設(shè)有第一電機(jī)52，所述第一電機(jī)52下端兩側(cè)還焊接有第一緊固片53，所述第一緊固片53表面中間部位開設(shè)有第一螺紋通孔，所述基板51表面對應(yīng)第一螺紋通孔處開設(shè)有第二螺紋孔，所述第一螺紋通孔與所述第二螺紋孔的孔徑相同，第一螺釘54旋設(shè)于第一螺紋通孔與第二螺紋孔處并令第一電機(jī)52緊固于所述基板51處；

所述第一電機(jī)52輸出軸端朝上，所述第一電機(jī)51輸出軸頂端具有第一穿孔和第二穿孔，所述第一穿孔位于所述第二穿孔上端，所述第一穿孔與所述第二穿孔呈垂直結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)組件5還包括一轉(zhuǎn)接頭55，所述轉(zhuǎn)接頭55包括轉(zhuǎn)接頭主體以及焊接于所述轉(zhuǎn)接頭主體上端的圓板，繞所述圓板圓周部位開具有若干第二螺紋通孔，所述轉(zhuǎn)接頭主體為圓柱形結(jié)構(gòu)且其內(nèi)部中空，所述轉(zhuǎn)接頭主體處還開設(shè)有第三穿孔與第四穿孔，所述第三穿孔位于所述第四穿孔上端，所述第三穿孔與所述第四穿孔也呈垂直結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)接頭主體套設(shè)于第一電機(jī)52輸出軸頂端，所述第一穿孔與所述第三穿孔通過第一銷軸連接，所述第二穿孔與所述第四穿孔通過第二銷軸連接；

所述圓板上端設(shè)有轉(zhuǎn)動盤56，所述轉(zhuǎn)動盤56下表面對應(yīng)第二螺紋通孔處開設(shè)有第三螺紋孔，所述圓板與所述轉(zhuǎn)動盤56通過第二螺釘緊固連接，所述轉(zhuǎn)動盤56表面還開具有四個第二凹座，四個第二凹座呈十字形結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述第二凹座內(nèi)固定有第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸活塞桿向外側(cè)設(shè)置，所述第一伸縮氣缸活塞桿末端連接有壓緊頭57，所述壓緊頭57為方形塊體，所述壓緊頭57底部位于所述第二凹座內(nèi)，所述壓緊頭57頂部延伸至所述轉(zhuǎn)動盤56上端，所述盆栽底座2放置于所述轉(zhuǎn)動盤56表面。

進(jìn)一步的，所述盆栽本體1為圓臺形狀，所述盆栽本體1的頂部和底部均具有開口，所述盆栽本體1頂部開口的直徑大于盆栽本體1底部開口的直徑，所述盆栽本體1底部還凸出有環(huán)狀旋接件，所述環(huán)狀旋接件內(nèi)壁具有內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)；

所述盆栽底座2包括主基板，所述主基板呈圓柱形結(jié)構(gòu)，所述主基板外壁凸出有外螺紋結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述環(huán)狀旋接件處的內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)與所述主基板外壁的外螺紋結(jié)構(gòu)相適應(yīng)。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動盤56中間部位還開設(shè)有一環(huán)形槽，所述環(huán)形槽內(nèi)嵌設(shè)有紅外感應(yīng)器。

該種盆栽容器組裝設(shè)備包括盆栽本體和盆栽底座，所述盆栽容器組裝設(shè)備還包括用于運輸所述盆栽底座的第一輸送組件、用于抓取盆栽本體的機(jī)械手組件以及設(shè)置于所述第一輸送組件處的若干旋轉(zhuǎn)組件，所述輸送組件右側(cè)設(shè)有用于輸送盆栽本體的第二輸送組件，所述第一輸送組件與所述第二輸送組件均為皮帶輸送機(jī)，所述盆栽本體放置于第二輸送組件處的輸送帶表面，本發(fā)明設(shè)計新穎，結(jié)構(gòu)巧妙，組裝效率高。

該種盆栽容器組裝設(shè)備將盆栽底座放置于旋轉(zhuǎn)組件處，通過紅外感應(yīng)器檢測控制第一伸縮氣缸收縮抓緊盆栽底座，然后機(jī)械手組件通過控制液壓升降氣缸以及第二伸縮氣缸使得吸盤與盆栽本體接觸吸和進(jìn)行抓取，接下來控制伺服電機(jī)將盆栽本體搬運至盆栽底座上端，通過控制液壓升降氣缸使得盆栽本體逐漸與盆栽底座相靠近，此時旋轉(zhuǎn)組件控制盆栽底座自旋轉(zhuǎn)從而進(jìn)行組裝工作，該種工作方式有利于提高組裝效率，提高產(chǎn)能。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。