本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能多功能聯(lián)合作業(yè)機(jī)。

背景技術(shù)：

土地在耕作后采用地膜覆蓋可以提高土壤溫度、蓄水保墑及防治雜草叢生等優(yōu)點(diǎn)，隨著鋪膜及膜下滴灌技術(shù)日趨成熟，鋪膜技術(shù)被大面積推廣應(yīng)用。目前，大多技術(shù)是將開溝施肥作業(yè)機(jī)械聯(lián)合，或?qū)伳づc鋪滴灌技術(shù)聯(lián)合。而且，中間需要人工多次輔助作業(yè)，這樣增加了勞動(dòng)強(qiáng)度和人工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種智能多功能聯(lián)合作業(yè)機(jī)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種智能多功能聯(lián)合作業(yè)機(jī)，其特征在于，包括：第一機(jī)架、旋耕機(jī)構(gòu)、施肥機(jī)構(gòu)、起壟機(jī)構(gòu)、噴藥機(jī)構(gòu)、鋪滴灌機(jī)構(gòu)、鋪膜機(jī)構(gòu)、第二機(jī)架、覆膜機(jī)構(gòu)、第三機(jī)架；所述第一機(jī)架為矩形結(jié)構(gòu)架，所述第一機(jī)架的底部設(shè)置旋耕機(jī)構(gòu)，所述第一機(jī)架的上方設(shè)置第三機(jī)架，所述第三機(jī)架上設(shè)置施肥機(jī)構(gòu)和噴藥機(jī)構(gòu)，所述第一機(jī)架的下方設(shè)置起壟機(jī)構(gòu)、鋪膜機(jī)構(gòu)和鋪滴灌機(jī)構(gòu)；所述第一機(jī)架的還連接第二機(jī)架，所述第二機(jī)架上設(shè)置覆膜機(jī)構(gòu)；

所述施肥機(jī)構(gòu)包括施肥箱、下肥管和調(diào)速電機(jī)，所述調(diào)速電機(jī)通過螺栓安裝在第三機(jī)架的側(cè)板上，所述施肥箱安裝在第三支架的上端，所述下肥管通過調(diào)速電機(jī)與施肥箱底部連接；

所述噴藥機(jī)構(gòu)包括藥箱、液壓馬達(dá)、軟管、噴頭及單向流量閥，所述液壓馬達(dá)安裝于第三機(jī)架的側(cè)板上，軟管的一端通過液壓馬達(dá)與藥箱連接，所述軟管的另一端沿第一機(jī)架縱向敷設(shè)，其中位于每個(gè)膜位處的軟管上安裝噴頭；所述噴頭上設(shè)置單向流量閥；

所述施肥機(jī)構(gòu)和噴藥機(jī)構(gòu)通過設(shè)置在駕駛艙內(nèi)部的控制面板進(jìn)行控制，所述控制面板上設(shè)置plc控制器，所述plc控制器與施肥機(jī)構(gòu)和噴藥機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，所述第一機(jī)架為矩形結(jié)構(gòu)架，所述第二機(jī)架為矩形結(jié)構(gòu)架，其中第一機(jī)架和第二機(jī)架的寬度相同，所述第一機(jī)架高于第二機(jī)架。

進(jìn)一步地，所述膜位上的噴頭數(shù)量為兩個(gè)。

進(jìn)一步地，所述起壟機(jī)構(gòu)包括左起壟板、右起壟板和上蓋板，所述左起壟板和右起壟板分別由固定側(cè)板和活動(dòng)側(cè)板組成，所述固定側(cè)板與第一機(jī)架連接，所述活動(dòng)側(cè)板與固定側(cè)板連接，所述上蓋板通過活頁(yè)與第一機(jī)架連接，所述左起壟板和右起壟板的兩個(gè)活動(dòng)側(cè)板與上蓋板構(gòu)成倒梯形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述活動(dòng)側(cè)板通過螺栓與固定側(cè)板相連。

進(jìn)一步地，所述鋪滴灌機(jī)構(gòu)包括滴灌帶支架、v型開溝器、滴灌帶導(dǎo)向支架，所述滴灌帶支架上設(shè)置v型開溝器滴灌帶導(dǎo)向支架。

進(jìn)一步地，所述鋪膜機(jī)構(gòu)包括膜卷支架和展膜輥；所述膜卷支架通過螺栓桿與第一機(jī)架固定，所述膜卷支架與螺栓桿支架通過伸縮拉桿連接。

進(jìn)一步地，所述覆膜機(jī)構(gòu)包括覆土器和壓膜輪，所述壓膜輪通過u型卡與第二機(jī)架連接，每個(gè)膜位分別設(shè)置兩個(gè)壓膜輪，兩個(gè)壓膜輪之間的寬度通過u型卡調(diào)節(jié)；每個(gè)膜位設(shè)置兩個(gè)覆土器，所述覆土器設(shè)置在壓膜輪的外側(cè)并與第二機(jī)架為活動(dòng)連接。

本發(fā)明有益效果是：

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能多功能聯(lián)合作業(yè)機(jī)，旋耕機(jī)構(gòu)與輪式拖拉機(jī)懸掛連接，旋耕機(jī)構(gòu)的后側(cè)連接第一機(jī)架，在第一機(jī)架上設(shè)置第三機(jī)架，用于安裝施肥機(jī)構(gòu)和藥箱，第一機(jī)架上從前側(cè)到后側(cè)依次設(shè)置用于起壟的起壟機(jī)構(gòu)、用于鋪設(shè)滴灌的鋪滴灌機(jī)構(gòu)以及用于放置薄膜的鋪膜機(jī)構(gòu)，在第一機(jī)架的后側(cè)連接第二機(jī)架，在第二機(jī)架上設(shè)置覆膜機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)覆膜功能，施肥機(jī)構(gòu)和噴藥機(jī)構(gòu)上的控制閥、調(diào)速電機(jī)以及單向流量閥分別與設(shè)置在駕駛艙內(nèi)控制面板的plc控制器連接，控制面板安裝在駕駛艙內(nèi)以利于駕駛員操作；起壟機(jī)構(gòu)的左右起壟板由固定側(cè)板和活動(dòng)側(cè)板組成，以方便根據(jù)不同作物調(diào)節(jié)壟高，上蓋板具有刮土作用；本發(fā)明集旋耕、起壟、施肥、鋪滴灌帶、鋪膜、噴藥和覆膜多種功能，可以一次實(shí)現(xiàn)耕種，方便快捷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種智能多功能聯(lián)合作業(yè)機(jī)結(jié)構(gòu)圖；

圖中所示：

1、第一機(jī)架，2、施肥機(jī)構(gòu)，3、起壟機(jī)構(gòu)，4、噴藥機(jī)構(gòu)，5、懸掛，6、鋪膜機(jī)構(gòu)，7、第二機(jī)架，8、覆膜機(jī)構(gòu)，9、第三機(jī)架；

21、施肥箱，22、下肥管，23、調(diào)速電機(jī)；

41、藥箱，42、液壓馬達(dá)，43、軟管，44、噴頭，45、單向流量閥；

81、覆土器，82、壓膜輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例描述本發(fā)明具體實(shí)施方式：

如圖1所示，為本發(fā)明提出的一種智能多功能聯(lián)合作業(yè)機(jī)結(jié)構(gòu)圖；

一種智能多功能聯(lián)合作業(yè)機(jī)，其特征在于，包括：第一機(jī)架1、旋耕機(jī)構(gòu)、施肥機(jī)構(gòu)2、起壟機(jī)構(gòu)3、噴藥機(jī)構(gòu)4、鋪滴灌機(jī)構(gòu)、鋪膜機(jī)構(gòu)6、第二機(jī)架7、覆膜機(jī)構(gòu)8、第三機(jī)架9；所述第一機(jī)架1為矩形結(jié)構(gòu)架，所述第一機(jī)架1的前側(cè)設(shè)置旋耕機(jī)構(gòu)，所述第一機(jī)架1的上方設(shè)置第三機(jī)架9，所述第三機(jī)架9上設(shè)置施肥機(jī)構(gòu)2和噴藥機(jī)構(gòu)4，所述第一機(jī)架1的下方設(shè)置起壟機(jī)構(gòu)3、鋪膜機(jī)構(gòu)6和鋪滴灌機(jī)構(gòu)5；所述第一機(jī)架1的還連接第二機(jī)架7，所述第二機(jī)架7上設(shè)置覆膜機(jī)構(gòu)8；

施肥機(jī)構(gòu)2包括施肥箱21、下肥管22和調(diào)速電機(jī)23，所述調(diào)速電機(jī)23通過螺栓安裝在第三機(jī)架9的側(cè)板上，所述施肥箱21安裝在第三支架9的上端，所述下肥管22通過調(diào)速電機(jī)23與施肥箱21底部連接；

噴藥機(jī)構(gòu)4包括藥箱41、液壓馬達(dá)42、軟管43、噴頭44及單向流量閥45，所述液壓馬達(dá)42安裝于第三機(jī)架9的側(cè)板上，軟管43的一端通過液壓馬達(dá)42與藥箱41連接，所述軟管43的另一端沿第一機(jī)架1縱向敷設(shè)，其中位于每個(gè)膜位處的軟管43上安裝噴頭44，所述噴頭上設(shè)置單向流量閥45；

施肥機(jī)構(gòu)2和噴藥機(jī)構(gòu)4通過設(shè)置在駕駛艙內(nèi)部的控制面板進(jìn)行控制，所述控制面板上設(shè)置plc控制器，plc控制器與施肥機(jī)構(gòu)2和噴藥機(jī)構(gòu)4連接。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能多功能聯(lián)合作業(yè)機(jī)，旋耕機(jī)構(gòu)與輪式拖拉機(jī)懸掛5連接，旋耕機(jī)構(gòu)的后側(cè)連接第一機(jī)架，在第一機(jī)架上設(shè)置第三機(jī)架，用于安裝施肥機(jī)構(gòu)和藥箱，第一機(jī)架上從前側(cè)到后側(cè)依次設(shè)置用于起壟的起壟機(jī)構(gòu)、用于鋪設(shè)滴灌的鋪滴灌機(jī)構(gòu)以及用于放置薄膜的鋪膜機(jī)構(gòu)，在第一機(jī)架的后側(cè)連接第二機(jī)架，在第二機(jī)架上設(shè)置覆膜機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)覆膜功能，在使用時(shí)根據(jù)需要選擇不同的功能，施肥機(jī)構(gòu)和噴藥機(jī)構(gòu)上的控制閥、調(diào)速電機(jī)以及單向流量閥分別與設(shè)置在駕駛艙內(nèi)控制面板的plc控制器連接，這樣駕駛員可以在駕駛艙內(nèi)對(duì)施肥和噴藥進(jìn)行控制，在施肥箱和藥箱內(nèi)設(shè)置檢測(cè)器，為控制面板提供檢測(cè)信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，例如，在施肥箱內(nèi)部設(shè)置物料檢測(cè)器，用于對(duì)施肥箱內(nèi)的肥料進(jìn)行檢測(cè)，從而為駕駛員提供施肥箱內(nèi)物料多少的信息，當(dāng)物料用完時(shí)，可向控制面板發(fā)送檢測(cè)信號(hào)，并通過plc控制器控制調(diào)速電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，藥箱檢測(cè)原理相同。

本發(fā)明實(shí)施例中，第一機(jī)架為矩形結(jié)構(gòu)架，所述第二機(jī)架為矩形結(jié)構(gòu)架，其中第一機(jī)架和第二機(jī)架的寬度相同，所述第一機(jī)架高于第二機(jī)架。第二機(jī)架的作用為覆膜機(jī)構(gòu)提供支撐連接作用，而覆膜是對(duì)薄膜進(jìn)行壓合，因此第二機(jī)架低于第一機(jī)架，第一機(jī)架可以根據(jù)需要設(shè)置多個(gè)膜位，相應(yīng)的第二機(jī)架也要設(shè)置用于多個(gè)膜位進(jìn)行覆膜的多個(gè)覆膜機(jī)構(gòu)，因此選擇第二機(jī)架與第一機(jī)架的寬度相同。在本發(fā)明實(shí)施例中，第一機(jī)架、第二機(jī)架和第三機(jī)架采用焊接方式連接。

本發(fā)明實(shí)施例中，每個(gè)膜位上的噴頭數(shù)量可以設(shè)置多個(gè)，具體以設(shè)計(jì)要求為準(zhǔn)，由于在薄膜下方的種植一般為兩行，因此噴頭數(shù)量選擇為兩個(gè)，并在每個(gè)噴頭上安裝調(diào)速閥，可以對(duì)藥劑量進(jìn)行控制。

本發(fā)明實(shí)施例中，起壟機(jī)構(gòu)包括左起壟板、右起壟板和上蓋板，所述左起壟板和右起壟板分別由固定側(cè)板和活動(dòng)側(cè)板組成，所述固定側(cè)板與第一機(jī)架連接，所述活動(dòng)側(cè)板與固定側(cè)板連接，所述上蓋板通過活頁(yè)與第一機(jī)架連接，所述左起壟板和右起壟板的兩個(gè)活動(dòng)側(cè)板與上蓋板構(gòu)成倒梯形結(jié)構(gòu)。其中活動(dòng)側(cè)板通過螺栓與固定側(cè)板相連?；顒?dòng)側(cè)板之間的寬度可以調(diào)節(jié)，這樣對(duì)于不同種植作物起壟寬度要求可以進(jìn)行設(shè)置，使用方便靈活，通過設(shè)置上蓋板起到刮土作用。

鋪滴灌機(jī)構(gòu)包括滴灌帶支架、v型開溝器、滴灌帶導(dǎo)向支架，所述滴灌帶支架上設(shè)置v型開溝器滴灌帶導(dǎo)向支架。鋪滴灌機(jī)構(gòu)設(shè)置在下肥管的前側(cè)，在圖中未示出，旋耕機(jī)構(gòu)對(duì)土地進(jìn)行旋耕后，通過起壟機(jī)構(gòu)起壟，然后鋪滴灌機(jī)構(gòu)通過v型開溝器在壟上開溝，通過滴灌帶導(dǎo)向支架將滴灌帶放入溝內(nèi)，在滴灌帶機(jī)構(gòu)的后側(cè)設(shè)置鋪膜機(jī)構(gòu)和覆膜機(jī)構(gòu)。

鋪膜機(jī)構(gòu)6包括膜卷支架61和展膜輥62；所述膜卷支架61通過螺栓桿63與第一機(jī)架1固定，所述膜卷支架61與螺栓桿63通過伸縮拉桿64連接。膜卷支架61的寬度通過伸縮拉桿64調(diào)節(jié)，膜卷支架61的高度通過螺栓桿63調(diào)節(jié)。

覆膜機(jī)構(gòu)8包括覆土器81和壓膜輪82，所述壓膜輪82通過u型卡與第二機(jī)架7連接，每個(gè)膜位分別設(shè)置兩個(gè)壓膜輪82，兩個(gè)壓膜輪82之間的寬度通過u型卡調(diào)節(jié)；每個(gè)膜位設(shè)置兩個(gè)覆土器81，所述覆土器81設(shè)置在壓膜輪82的外側(cè)并與第二機(jī)架7為活動(dòng)連接。

施肥機(jī)構(gòu)2和噴藥機(jī)構(gòu)4采用plc控制，控制面板安裝在駕駛艙內(nèi)以利于駕駛員操作；起壟機(jī)構(gòu)的左右起壟板由固定側(cè)板和活動(dòng)側(cè)板組成，以方便根據(jù)不同作物調(diào)節(jié)壟高，上蓋板具有刮土作用。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化，這些變化涉及本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的相關(guān)技術(shù)，這些都落入本發(fā)明專利的保護(hù)范圍。

不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于特定的實(shí)施方式，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求限定。