本發(fā)明涉及樹(shù)木修剪移栽設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種綠色城市建設(shè)專用自動(dòng)修剪移栽樹(shù)木園林設(shè)備。

背景技術(shù)：

如今綠色城市成為城市追求的目標(biāo)，在園林工程修建中城市的樹(shù)木種植成為重點(diǎn)問(wèn)題，如何對(duì)樹(shù)枝自動(dòng)修剪和樹(shù)木自動(dòng)移栽等園林修建難題，修剪樹(shù)枝不僅能使樹(shù)型美觀，樹(shù)木得到更充分的養(yǎng)分，同時(shí)能減少病蟲(chóng)害，促使剩余枝葉茁壯成長(zhǎng)。現(xiàn)今人們都是借助工具修剪樹(shù)枝與移栽樹(shù)木，在修剪移栽過(guò)程中，存在的樹(shù)木過(guò)于高大，樹(shù)干高處部分人工修剪樹(shù)枝過(guò)程繁瑣，人工移出樹(shù)根部分效率低且移出的樹(shù)根部分范圍小，樹(shù)根組織受損，人工移走樹(shù)木所耗時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大，不僅造成了人力的浪費(fèi)，同時(shí)人工修剪移栽樹(shù)木的效率低，影響了進(jìn)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種綠色城市建設(shè)專用自動(dòng)修剪移栽樹(shù)木園林設(shè)備，可以解決現(xiàn)有人工修剪移栽樹(shù)木過(guò)程中存在的樹(shù)木過(guò)于高大，樹(shù)干高處部分人工修剪樹(shù)枝過(guò)程繁瑣，人工移出樹(shù)根部分效率低且移出的樹(shù)根部分范圍小，樹(shù)根組織受損，人工移走樹(shù)木所耗時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大和工作效率低等難題，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)修剪樹(shù)木的功能，修剪樹(shù)枝便利，無(wú)需人工操作，且具有操作簡(jiǎn)單、勞動(dòng)強(qiáng)度小與工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種綠色城市建設(shè)專用自動(dòng)修剪移栽樹(shù)木園林設(shè)備，包括兩個(gè)固定板、兩個(gè)自動(dòng)修剪裝置、兩個(gè)移栽挖掘裝置和可調(diào)移動(dòng)裝置，兩個(gè)自動(dòng)修剪裝置可以對(duì)樹(shù)木自動(dòng)進(jìn)行修剪的作用，兩個(gè)移栽挖掘裝置對(duì)樹(shù)木起到移栽的作用，可調(diào)移動(dòng)裝置對(duì)樹(shù)木起到移動(dòng)的作用，所述的兩個(gè)固定板分別安裝在可調(diào)移動(dòng)裝置上端面兩側(cè)上，兩個(gè)自動(dòng)修剪裝置相向布置，且每個(gè)自動(dòng)修剪裝置均安裝在對(duì)應(yīng)固定板上端，兩個(gè)移栽挖掘裝置相向布置，移栽挖掘裝置位于自動(dòng)修剪裝置下方，且每個(gè)移栽挖掘裝置均安裝在對(duì)應(yīng)固定板下端，兩個(gè)自動(dòng)修剪裝置、兩個(gè)移栽挖掘裝置與可調(diào)移動(dòng)裝置相配合使用完成樹(shù)木的自動(dòng)化移栽挖掘工藝。

所述的自動(dòng)修剪裝置包括升降機(jī)構(gòu)和修剪機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)安裝在固定板的上端內(nèi)側(cè)壁上，修剪機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)上，升降機(jī)構(gòu)上的升降液壓缸在升降移動(dòng)滑槽和升降移動(dòng)滑塊相互配合的輔助下帶動(dòng)升降移動(dòng)支撐板移動(dòng)到合適的位置，使得移動(dòng)支撐板接近于樹(shù)枝需要修剪的位置，修剪機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)連桿起到輔助支撐轉(zhuǎn)動(dòng)的作用，修剪液壓缸帶動(dòng)二號(hào)固定板通過(guò)連桿在一號(hào)固定板上轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的位置，可調(diào)修剪支鏈上的可調(diào)修剪液壓缸帶動(dòng)修剪彎刀進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的角度進(jìn)行修剪，無(wú)需人工操作，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

所述的修剪機(jī)構(gòu)包括一號(hào)固定板、兩個(gè)連桿、修剪液壓缸、二號(hào)固定板和三個(gè)可調(diào)修剪支鏈，一號(hào)固定板安裝在升降移動(dòng)支撐板上，兩個(gè)連桿的外側(cè)與一號(hào)固定板之間通過(guò)銷軸相連接，兩個(gè)連桿的內(nèi)側(cè)與二號(hào)固定板之間通過(guò)銷軸相連接，兩個(gè)連桿起到輔助支撐轉(zhuǎn)動(dòng)的作用，修剪液壓缸底端與一號(hào)固定板之間通過(guò)銷軸相連接，修剪液壓缸頂端與二號(hào)固定板之間通過(guò)銷軸相連接，兩個(gè)連桿位于修剪液壓缸上方，三個(gè)可調(diào)修剪支鏈安裝在二號(hào)固定板上，且三個(gè)可調(diào)修剪支鏈平行并排布置，所述的可調(diào)修剪支鏈包括修剪彎刀和可調(diào)修剪液壓缸，修剪彎刀和二號(hào)固定板之間通過(guò)銷軸相連接，修剪彎刀下端外側(cè)與可調(diào)修剪液壓缸頂端之間通過(guò)銷軸相連接，且修剪彎刀為半圓形結(jié)構(gòu)，可調(diào)修剪液壓缸底端與二號(hào)固定板之間通過(guò)銷軸相連接，兩個(gè)連桿起到輔助支撐轉(zhuǎn)動(dòng)的作用，修剪液壓缸帶動(dòng)二號(hào)固定板通過(guò)連桿在一號(hào)固定板上轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的位置，可調(diào)修剪支鏈上的可調(diào)修剪液壓缸帶動(dòng)修剪彎刀進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得修剪彎刀轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的角度進(jìn)行修剪，無(wú)需人工操作，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的可調(diào)移動(dòng)裝置包括兩個(gè)移動(dòng)滑板機(jī)構(gòu)和鎖緊軸，兩個(gè)移動(dòng)滑板機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)后端通過(guò)鉸鏈相連接，兩個(gè)移動(dòng)滑板機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)前端通過(guò)鎖緊軸相連接，鎖緊軸打開(kāi)，兩個(gè)移動(dòng)滑板機(jī)構(gòu)通過(guò)鉸鏈向兩邊打開(kāi)，移動(dòng)輪移動(dòng)到合適的位置，使得兩個(gè)移動(dòng)滑板機(jī)構(gòu)圍住樹(shù)木，關(guān)閉鎖緊軸，兩個(gè)移動(dòng)滑板機(jī)構(gòu)方便移動(dòng)位置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的移栽挖掘裝置包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)和挖掘機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在固定板的上端內(nèi)側(cè)壁上，挖掘機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，挖掘機(jī)構(gòu)上的調(diào)節(jié)液壓缸帶動(dòng)挖掘板進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，確保挖掘板在運(yùn)動(dòng)的工作中不會(huì)損傷樹(shù)根部分，之后移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)滑動(dòng)支鏈同時(shí)帶動(dòng)移動(dòng)支撐板進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)支鏈上的輔助電機(jī)帶動(dòng)輔助齒輪在輔助齒條上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助電機(jī)通過(guò)輔助齒輪與輔助齒條的傳動(dòng)方式帶動(dòng)移動(dòng)支撐板自動(dòng)調(diào)節(jié)到合適的位置，且移動(dòng)滑軌與移動(dòng)滑塊相互配合同步下降到合適的位置，使得三個(gè)挖掘鏟插入土壤中，固定電機(jī)帶動(dòng)固定齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，固定齒輪帶動(dòng)弧形齒條進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，弧形齒條在弧形滑塊與弧形滑軌相互配合帶動(dòng)弧形支撐板進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)液壓缸帶動(dòng)弧形支撐板運(yùn)動(dòng)，弧形支撐板帶動(dòng)三個(gè)挖掘鏟進(jìn)行工作，直到挖掘鏟工作區(qū)域兩邊的土壤完全分割的狀態(tài)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)滑動(dòng)支鏈同時(shí)帶動(dòng)移動(dòng)支撐板進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)支鏈上的輔助電機(jī)帶動(dòng)輔助齒輪在輔助齒條上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助電機(jī)通過(guò)輔助齒輪與輔助齒條的傳動(dòng)方式帶動(dòng)移動(dòng)支撐板自動(dòng)調(diào)節(jié)到合適的位置，且移動(dòng)滑軌與移動(dòng)滑塊相互配合同步上升到合適的位置，直到樹(shù)木的樹(shù)根部分完全暴露在空氣中，移動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)化調(diào)節(jié)高度，挖掘鏟的特殊結(jié)構(gòu)降低了在土壤中工作的難度，提高了工作效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的升降機(jī)構(gòu)包括升降移動(dòng)滑槽、升降移動(dòng)滑塊、升降板、升降液壓缸和升降移動(dòng)支撐板，固定板內(nèi)側(cè)安裝有升降板，升降板上端與升降液壓缸底端相連接，升降液壓缸頂端與升降移動(dòng)支撐板之間通過(guò)法蘭相連接，升降移動(dòng)支撐板外側(cè)與升降移動(dòng)滑塊相連接，升降移動(dòng)支撐板為t型結(jié)構(gòu)，升降移動(dòng)滑塊與升降移動(dòng)滑槽之間通過(guò)滑動(dòng)配合的方式相連接，升降移動(dòng)滑槽焊接在固定板內(nèi)側(cè),升降液壓缸在升降移動(dòng)滑槽和升降移動(dòng)滑塊相互配合的輔助下帶動(dòng)升降移動(dòng)支撐板移動(dòng)到合適的位置，使得移動(dòng)支撐板接近于樹(shù)枝需要修剪的位置，無(wú)需人工操作，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)滑動(dòng)支鏈、移動(dòng)滑軌、移動(dòng)滑塊和移動(dòng)支撐板，固定板內(nèi)側(cè)壁上安裝有移動(dòng)滑軌，且移動(dòng)滑軌位于固定板內(nèi)側(cè)壁中部，移動(dòng)滑軌與移動(dòng)滑塊之間通過(guò)滑動(dòng)配合的方式相連接，移動(dòng)滑塊上安裝有移動(dòng)支撐板，移動(dòng)支撐板兩側(cè)安裝有兩個(gè)滑動(dòng)支鏈,兩個(gè)滑動(dòng)支鏈同時(shí)帶動(dòng)移動(dòng)支撐板升降到合適的位置，滑動(dòng)支鏈上的輔助電機(jī)帶動(dòng)輔助齒輪在輔助齒條上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助電機(jī)通過(guò)輔助齒輪與輔助齒條的傳動(dòng)方式帶動(dòng)移動(dòng)支撐板自動(dòng)調(diào)節(jié)到合適的位置，移動(dòng)滑軌與移動(dòng)滑塊相互配合同步運(yùn)動(dòng)起到輔助限位的作用，無(wú)需人工操作，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的挖掘機(jī)構(gòu)包括固定長(zhǎng)板、弧形板、弧形滑軌、弧形滑塊、弧形支撐板、弧形固定板、弧形齒條、固定齒輪、固定電機(jī)、挖掘板、調(diào)節(jié)氣缸和三個(gè)挖掘鏟，固定長(zhǎng)板安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，弧形板通過(guò)焊接的方式安裝在固定長(zhǎng)板上，弧形板下方安裝有弧形滑軌，弧形滑軌與弧形滑塊之間通過(guò)滑動(dòng)配合的方式相連接，弧形滑塊下方安裝有弧形支撐板，弧形支撐板內(nèi)側(cè)壁上安裝有弧形固定板，弧形支撐板外側(cè)壁上安裝有弧形齒條，弧形齒條與固定齒輪相嚙合，固定齒輪與固定電機(jī)輸出軸相連接，固定電機(jī)通過(guò)電機(jī)座安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，弧形支撐板與挖掘板之間通過(guò)鉸鏈相連接，調(diào)節(jié)氣缸的底端與弧形固定板之間通過(guò)銷軸相連接，調(diào)節(jié)氣缸頂端與挖掘板之間通過(guò)銷軸相連接，挖掘板下方均勻安裝有三個(gè)挖掘鏟，且挖掘鏟頭部為尖狀，兩側(cè)為鋸齒結(jié)構(gòu),降低了挖掘鏟插入土中工作的難度，調(diào)節(jié)液壓缸帶動(dòng)挖掘板進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，確保挖掘板在運(yùn)動(dòng)的工作中不會(huì)損傷樹(shù)根部分，固定電機(jī)帶動(dòng)固定齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，固定齒輪帶動(dòng)弧形齒條進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，弧形齒條在弧形滑塊與弧形滑軌相互配合帶動(dòng)弧形支撐板進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)液壓缸帶動(dòng)弧形支撐板運(yùn)動(dòng)，弧形支撐板帶動(dòng)三個(gè)挖掘鏟進(jìn)行工作，根據(jù)樹(shù)木直徑大小挖掘板自動(dòng)化進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，減少了樹(shù)根組織的損傷。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的滑動(dòng)支鏈包括輔助齒輪、輔助電機(jī)和輔助齒條，輔助電機(jī)通過(guò)電機(jī)座安裝在移動(dòng)支撐板上，輔助電機(jī)輸出軸與輔助齒輪相連接，輔助齒條安裝在固定板上，輔助齒條與輔助齒輪相嚙合,輔助電機(jī)帶動(dòng)輔助齒輪在輔助齒條上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助電機(jī)通過(guò)輔助齒輪與輔助齒條的傳動(dòng)方式帶動(dòng)移動(dòng)支撐板自動(dòng)調(diào)節(jié)到合適的位置，無(wú)需人工操作。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的移動(dòng)滑板機(jī)構(gòu)包括可調(diào)滑板和兩個(gè)移動(dòng)輪，可調(diào)滑板外側(cè)下端對(duì)稱安裝有兩個(gè)移動(dòng)輪,兩個(gè)移動(dòng)輪帶動(dòng)可調(diào)滑板運(yùn)動(dòng)到合適的位置。

工作時(shí)，通過(guò)人工的方式打開(kāi)鎖緊軸，人工通過(guò)鉸鏈在移動(dòng)輪的輔助下打開(kāi)兩個(gè)移動(dòng)滑板機(jī)構(gòu)使得兩個(gè)移動(dòng)滑板機(jī)構(gòu)圍住樹(shù)木，通過(guò)人工的方式關(guān)閉鎖緊軸，自動(dòng)修剪裝置上的升降機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，升降機(jī)構(gòu)上的升降液壓缸在升降移動(dòng)滑槽和升降移動(dòng)滑塊相互配合的輔助下帶動(dòng)升降移動(dòng)支撐板移動(dòng)到合適的位置，使得移動(dòng)支撐板接近于樹(shù)枝需要修剪的位置，修剪機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)連桿起到輔助支撐轉(zhuǎn)動(dòng)的作用，修剪液壓缸帶動(dòng)二號(hào)固定板通過(guò)連桿在進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的位置，可調(diào)修剪支鏈上的可調(diào)修剪液壓缸帶動(dòng)修剪彎刀進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)樹(shù)枝需要從下往上修剪時(shí)，修剪彎刀向上轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的角度進(jìn)行修剪，當(dāng)樹(shù)枝需要從上往下修剪時(shí)，修剪彎刀向下轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的角度進(jìn)行修剪，移栽挖掘裝置上的挖掘機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，挖掘機(jī)構(gòu)上的調(diào)節(jié)液壓缸帶動(dòng)挖掘板進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，確保挖掘板在運(yùn)動(dòng)的工作中不會(huì)損傷樹(shù)根部分，之后移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)滑動(dòng)支鏈同時(shí)帶動(dòng)移動(dòng)支撐板進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)支鏈上的輔助電機(jī)帶動(dòng)輔助齒輪在輔助齒條上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助電機(jī)通過(guò)輔助齒輪與輔助齒條的傳動(dòng)方式帶動(dòng)移動(dòng)支撐板自動(dòng)調(diào)節(jié)到合適的位置，且移動(dòng)滑軌與移動(dòng)滑塊相互配合同步下降到合適的位置，使得三個(gè)挖掘鏟插入土壤中，固定電機(jī)帶動(dòng)固定齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，固定齒輪帶動(dòng)弧形齒條進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，弧形齒條在弧形滑塊與弧形滑軌相互配合帶動(dòng)弧形支撐板進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)液壓缸帶動(dòng)弧形支撐板運(yùn)動(dòng)，弧形支撐板帶動(dòng)三個(gè)挖掘鏟進(jìn)行工作，直到挖掘鏟工作區(qū)域兩邊的土壤完全分割的狀態(tài)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)滑動(dòng)支鏈同時(shí)帶動(dòng)移動(dòng)支撐板進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)支鏈上的輔助電機(jī)帶動(dòng)輔助齒輪在輔助齒條上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助電機(jī)通過(guò)輔助齒輪與輔助齒條的傳動(dòng)方式帶動(dòng)移動(dòng)支撐板自動(dòng)調(diào)節(jié)到合適的位置，且移動(dòng)滑軌與移動(dòng)滑塊相互配合同步上升到合適的位置，直到樹(shù)木的樹(shù)根部分完全暴露在空氣中，最后利用可調(diào)移動(dòng)裝置移動(dòng)到合適的位置栽植，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)修剪移栽樹(shù)木的功能。

本發(fā)明的有益效果在于：

1、本發(fā)明為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)修剪樹(shù)木設(shè)備，可以解決現(xiàn)有人工移栽樹(shù)木過(guò)程中存在的樹(shù)木過(guò)于高大，樹(shù)干高處部分人工修剪樹(shù)枝過(guò)程繁瑣，人工移出樹(shù)根部分效率低且移出的樹(shù)根部分范圍小，樹(shù)根組織受損，人工移走樹(shù)木所耗時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大和工作效率低等難題，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)修剪樹(shù)木的功能，修剪樹(shù)枝便利，無(wú)需人工操作，且具有操作簡(jiǎn)單、勞動(dòng)強(qiáng)度小與工作效率高等優(yōu)點(diǎn)；

2、本發(fā)明設(shè)置有自動(dòng)修剪裝置，自動(dòng)修剪裝置上的升降機(jī)構(gòu)可以根據(jù)樹(shù)木的高度升降到需要修剪的位置，同時(shí)，修剪機(jī)構(gòu)上的可調(diào)修剪液壓缸帶動(dòng)修剪彎刀進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得修剪彎刀轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的角度進(jìn)行修剪，修剪樹(shù)木便利，無(wú)需人工操作，減小勞動(dòng)強(qiáng)度且提高了效率；

3、本發(fā)明設(shè)置有移栽挖掘裝置，移動(dòng)機(jī)構(gòu)和挖掘機(jī)構(gòu)相互配合可以最大范圍且迅速的挖掘樹(shù)根部分，無(wú)需人工操作，移出的樹(shù)根部分范圍大，樹(shù)木不受損，提高了效率；

4、本發(fā)明設(shè)置有可調(diào)移動(dòng)裝置，可以將移出的樹(shù)木迅速的移動(dòng)到合適的位置，提高了效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明固定板與自動(dòng)修剪裝置之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明固定板與移栽挖掘裝置之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明可調(diào)移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明圖2的x向局部放大圖；

圖6是本發(fā)明圖2的m向局部放大圖；

圖7是本發(fā)明圖1的y向局部放大圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。

如圖1至圖7所示，一種綠色城市建設(shè)專用自動(dòng)修剪移栽樹(shù)木園林設(shè)備，包括兩個(gè)固定板1、兩個(gè)自動(dòng)修剪裝置2、兩個(gè)移栽挖掘裝置3和可調(diào)移動(dòng)裝置4，兩個(gè)自動(dòng)修剪裝置2可以對(duì)樹(shù)木自動(dòng)進(jìn)行修剪的作用，兩個(gè)移栽挖掘裝置3對(duì)樹(shù)木起到移栽的作用，可調(diào)移動(dòng)裝置4對(duì)樹(shù)木起到移動(dòng)的作用，所述的兩個(gè)固定板1分別安裝在可調(diào)移動(dòng)裝置4上端面兩側(cè)上，兩個(gè)自動(dòng)修剪裝置2相向布置，且每個(gè)自動(dòng)修剪裝置2均安裝在對(duì)應(yīng)固定板1上端，兩個(gè)移栽挖掘裝置3相向布置，移栽挖掘裝置3位于自動(dòng)修剪裝置2下方，且每個(gè)移栽挖掘裝置3均安裝在對(duì)應(yīng)固定板1下端，兩個(gè)自動(dòng)修剪裝置2、兩個(gè)移栽挖掘裝置3與可調(diào)移動(dòng)裝置4相配合使用完成樹(shù)木的自動(dòng)化移栽挖掘工藝。

所述的自動(dòng)修剪裝置包括升降機(jī)構(gòu)和修剪機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)安裝在固定板的上端內(nèi)側(cè)壁上，修剪機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)上，升降機(jī)構(gòu)上的升降液壓缸在升降移動(dòng)滑槽和升降移動(dòng)滑塊相互配合的輔助下帶動(dòng)升降移動(dòng)支撐板移動(dòng)到合適的位置，使得移動(dòng)支撐板接近于樹(shù)枝需要修剪的位置，修剪機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)連桿起到輔助支撐轉(zhuǎn)動(dòng)的作用，修剪液壓缸帶動(dòng)二號(hào)固定板通過(guò)連桿在一號(hào)固定板上轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的位置，可調(diào)修剪支鏈上的可調(diào)修剪液壓缸帶動(dòng)修剪彎刀進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的角度進(jìn)行修剪，無(wú)需人工操作，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

所述的修剪機(jī)構(gòu)包括一號(hào)固定板、兩個(gè)連桿、修剪液壓缸、二號(hào)固定板和三個(gè)可調(diào)修剪支鏈，一號(hào)固定板安裝在升降移動(dòng)支撐板上，兩個(gè)連桿的外側(cè)與一號(hào)固定板之間通過(guò)銷軸相連接，兩個(gè)連桿的內(nèi)側(cè)與二號(hào)固定板之間通過(guò)銷軸相連接，兩個(gè)連桿起到輔助支撐轉(zhuǎn)動(dòng)的作用，修剪液壓缸底端與一號(hào)固定板之間通過(guò)銷軸相連接，修剪液壓缸頂端與二號(hào)固定板之間通過(guò)銷軸相連接，兩個(gè)連桿位于修剪液壓缸上方，三個(gè)可調(diào)修剪支鏈安裝在二號(hào)固定板上，且三個(gè)可調(diào)修剪支鏈平行并排布置，所述的可調(diào)修剪支鏈包括修剪彎刀和可調(diào)修剪液壓缸，修剪彎刀和二號(hào)固定板之間通過(guò)銷軸相連接，修剪彎刀下端外側(cè)與可調(diào)修剪液壓缸頂端之間通過(guò)銷軸相連接，且修剪彎刀為半圓形結(jié)構(gòu)，可調(diào)修剪液壓缸底端與二號(hào)固定板之間通過(guò)銷軸相連接，兩個(gè)連桿起到輔助支撐轉(zhuǎn)動(dòng)的作用，修剪液壓缸帶動(dòng)二號(hào)固定板通過(guò)連桿在一號(hào)固定板上轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的位置，可調(diào)修剪支鏈上的可調(diào)修剪液壓缸帶動(dòng)修剪彎刀進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得修剪彎刀轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的角度進(jìn)行修剪，無(wú)需人工操作，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

所述的可調(diào)移動(dòng)裝置包括兩個(gè)移動(dòng)滑板機(jī)構(gòu)和鎖緊軸，兩個(gè)移動(dòng)滑板機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)后端通過(guò)鉸鏈相連接，兩個(gè)移動(dòng)滑板機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)前端通過(guò)鎖緊軸相連接，鎖緊軸打開(kāi)，兩個(gè)移動(dòng)滑板機(jī)構(gòu)通過(guò)鉸鏈向兩邊打開(kāi)，移動(dòng)輪移動(dòng)到合適的位置，使得兩個(gè)移動(dòng)滑板機(jī)構(gòu)圍住樹(shù)木，關(guān)閉鎖緊軸，兩個(gè)移動(dòng)滑板機(jī)構(gòu)方便移動(dòng)位置。

所述的移栽挖掘裝置包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)和挖掘機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在固定板的上端內(nèi)側(cè)壁上，挖掘機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，挖掘機(jī)構(gòu)上的調(diào)節(jié)液壓缸帶動(dòng)挖掘板進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，確保挖掘板在運(yùn)動(dòng)的工作中不會(huì)損傷樹(shù)根部分，之后移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)滑動(dòng)支鏈同時(shí)帶動(dòng)移動(dòng)支撐板進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)支鏈上的輔助電機(jī)帶動(dòng)輔助齒輪在輔助齒條上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助電機(jī)通過(guò)輔助齒輪與輔助齒條的傳動(dòng)方式帶動(dòng)移動(dòng)支撐板自動(dòng)調(diào)節(jié)到合適的位置，且移動(dòng)滑軌與移動(dòng)滑塊相互配合同步下降到合適的位置，使得三個(gè)挖掘鏟插入土壤中，固定電機(jī)帶動(dòng)固定齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，固定齒輪帶動(dòng)弧形齒條進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，弧形齒條在弧形滑塊與弧形滑軌相互配合帶動(dòng)弧形支撐板進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)液壓缸帶動(dòng)弧形支撐板運(yùn)動(dòng)，弧形支撐板帶動(dòng)三個(gè)挖掘鏟進(jìn)行工作，直到挖掘鏟工作區(qū)域兩邊的土壤完全分割的狀態(tài)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)滑動(dòng)支鏈同時(shí)帶動(dòng)移動(dòng)支撐板進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)支鏈上的輔助電機(jī)帶動(dòng)輔助齒輪在輔助齒條上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助電機(jī)通過(guò)輔助齒輪與輔助齒條的傳動(dòng)方式帶動(dòng)移動(dòng)支撐板自動(dòng)調(diào)節(jié)到合適的位置，且移動(dòng)滑軌與移動(dòng)滑塊相互配合同步上升到合適的位置，直到樹(shù)木的樹(shù)根部分完全暴露在空氣中，移動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)化調(diào)節(jié)高度，挖掘鏟的特殊結(jié)構(gòu)降低了在土壤中工作的難度，提高了工作效率。

所述的升降機(jī)構(gòu)21包括升降移動(dòng)滑槽211、升降移動(dòng)滑塊212、升降板213、升降液壓缸214和升降移動(dòng)支撐板215，固定板1內(nèi)側(cè)安裝有升降板213，升降板213上端與升降液壓缸214底端相連接，升降液壓缸214頂端與升降移動(dòng)支撐板215之間通過(guò)法蘭相連接，升降移動(dòng)支撐板215外側(cè)與升降移動(dòng)滑塊212相連接，升降移動(dòng)支撐板215為t型結(jié)構(gòu)，升降移動(dòng)滑塊212與升降移動(dòng)滑槽211之間通過(guò)滑動(dòng)配合的方式相連接，升降移動(dòng)滑槽211焊接在固定板1內(nèi)側(cè),升降液壓缸214在升降移動(dòng)滑槽211和升降移動(dòng)滑塊212相互配合的輔助下帶動(dòng)升降移動(dòng)支撐板215移動(dòng)到合適的位置，使得移動(dòng)支撐板215接近于樹(shù)枝需要修剪的位置，無(wú)需人工操作，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)31包括兩個(gè)滑動(dòng)支鏈311、移動(dòng)滑軌314、移動(dòng)滑塊315和移動(dòng)支撐板316，固定板1內(nèi)側(cè)壁上安裝有移動(dòng)滑軌314，且移動(dòng)滑軌314位于固定板1內(nèi)側(cè)壁中部，移動(dòng)滑軌314與移動(dòng)滑塊315之間通過(guò)滑動(dòng)配合的方式相連接，移動(dòng)滑塊315上安裝有移動(dòng)支撐板316，移動(dòng)支撐板316兩側(cè)安裝有兩個(gè)滑動(dòng)支鏈311，兩個(gè)滑動(dòng)支鏈311同時(shí)帶動(dòng)移動(dòng)支撐板316升降到合適的位置，滑動(dòng)支鏈311上的輔助電機(jī)3113帶動(dòng)輔助齒輪3111在輔助齒條3113上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助電機(jī)3113通過(guò)輔助齒輪3111與輔助齒條3113的傳動(dòng)方式帶動(dòng)移動(dòng)支撐板316自動(dòng)調(diào)節(jié)到合適的位置，移動(dòng)滑軌314與移動(dòng)滑塊315相互配合同步運(yùn)動(dòng)起到輔助限位的作用，無(wú)需人工操作，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

所述的挖掘機(jī)構(gòu)32包括固定長(zhǎng)板321、弧形板322、弧形滑軌323、弧形滑塊324、弧形支撐板325、弧形固定板326、弧形齒條327、固定齒輪328、固定電機(jī)329、挖掘板3210、調(diào)節(jié)液壓缸3211和三個(gè)挖掘鏟3212，固定長(zhǎng)板321安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)31上，弧形板322通過(guò)焊接的方式安裝在固定長(zhǎng)板321上，弧形板322下方安裝有弧形滑軌323，弧形滑軌323與弧形滑塊324之間通過(guò)滑動(dòng)配合的方式相連接，弧形滑塊324下方安裝有弧形支撐板325，弧形支撐板325內(nèi)側(cè)壁上安裝有弧形固定板326，弧形支撐板325外側(cè)壁上安裝有弧形齒條327，弧形齒條327與固定齒輪328相嚙合，固定齒輪328與固定電機(jī)329輸出軸相連接，固定電機(jī)329通過(guò)電機(jī)座安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)31上，弧形支撐板325與挖掘板3210之間通過(guò)鉸鏈相連接，調(diào)節(jié)液壓缸3211的底端與弧形固定板326之間通過(guò)銷軸相連接，調(diào)節(jié)液壓缸3211頂端與挖掘板3210之間通過(guò)銷軸相連接，挖掘板3210下方均勻安裝有三個(gè)挖掘鏟3212，且挖掘鏟3212頭部為尖狀，兩側(cè)為鋸齒結(jié)構(gòu)，降低了挖掘鏟3212插入土中工作的難度，調(diào)節(jié)液壓缸3211帶動(dòng)挖掘板3210進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，確保挖掘板3210在運(yùn)動(dòng)的工作中不會(huì)損傷樹(shù)根部分，固定電機(jī)329帶動(dòng)固定齒輪328進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，固定齒輪328帶動(dòng)弧形齒條327進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，弧形齒條327在弧形滑塊324與弧形滑軌323相互配合帶動(dòng)弧形支撐板325進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)液壓缸3211帶動(dòng)弧形支撐板325運(yùn)動(dòng)，弧形支撐板325帶動(dòng)三個(gè)挖掘鏟3212進(jìn)行工作，根據(jù)樹(shù)木直徑大小挖掘板3210自動(dòng)化進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，減少了樹(shù)根組織的損傷。

所述的滑動(dòng)支鏈311包括輔助齒輪3111、輔助電機(jī)3113和輔助齒條3113，輔助電機(jī)3113通過(guò)電機(jī)座安裝在移動(dòng)支撐板316上，輔助電機(jī)3113輸出軸與輔助齒輪3111相連接，輔助齒條3113安裝在固定板1上，輔助齒條3113與輔助齒輪3111相嚙合，輔助電機(jī)3113帶動(dòng)輔助齒輪3111在輔助齒條3113上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助電機(jī)3113通過(guò)輔助齒輪3111與輔助齒條3113的傳動(dòng)方式帶動(dòng)移動(dòng)支撐板316自動(dòng)調(diào)節(jié)到合適的位置，無(wú)需人工操作。

所述的移動(dòng)滑板機(jī)構(gòu)41包括可調(diào)滑板411和兩個(gè)移動(dòng)輪412，可調(diào)滑板411外側(cè)下端對(duì)稱安裝有兩個(gè)移動(dòng)輪412，兩個(gè)移動(dòng)輪412帶動(dòng)可調(diào)滑板411運(yùn)動(dòng)到合適的位置。

工作時(shí)，通過(guò)人工的方式打開(kāi)鎖緊軸42，人工通過(guò)鉸鏈在移動(dòng)輪412的輔助下打開(kāi)兩個(gè)移動(dòng)滑板機(jī)構(gòu)41使得兩個(gè)移動(dòng)滑板機(jī)構(gòu)41圍住樹(shù)木，通過(guò)人工的方式關(guān)閉鎖緊軸42，自動(dòng)修剪裝置2上的升降機(jī)構(gòu)21開(kāi)始工作，升降機(jī)構(gòu)21上的升降液壓缸214在升降移動(dòng)滑槽211和升降移動(dòng)滑塊212相互配合的輔助下帶動(dòng)升降移動(dòng)支撐板215移動(dòng)到合適的位置，使得移動(dòng)支撐板215接近于樹(shù)枝需要修剪的位置，修剪機(jī)構(gòu)22上的兩個(gè)連桿222起到輔助支撐轉(zhuǎn)動(dòng)的作用，修剪液壓缸223帶動(dòng)二號(hào)固定板224通過(guò)連桿222一號(hào)固定板221轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的位置，可調(diào)修剪支鏈225上的可調(diào)修剪液壓缸2252帶動(dòng)修剪彎刀2251進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)樹(shù)枝需要從下往上修剪時(shí)，修剪彎刀2251向上轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的角度進(jìn)行修剪，當(dāng)樹(shù)枝需要從上往下修剪時(shí)，修剪彎刀2251向下轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的角度進(jìn)行修剪，移栽挖掘裝置3上的挖掘機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，挖掘機(jī)構(gòu)32上的調(diào)節(jié)液壓缸3211帶動(dòng)挖掘板3210進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，確保挖掘板3210在運(yùn)動(dòng)的工作中不會(huì)損傷樹(shù)根部分，之后移動(dòng)機(jī)構(gòu)31上的兩個(gè)滑動(dòng)支鏈311同時(shí)帶動(dòng)移動(dòng)支撐板316進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)支鏈311上的輔助電機(jī)3113帶動(dòng)輔助齒輪3111在輔助齒條3113上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助電機(jī)3113通過(guò)輔助齒輪3111與輔助齒條3113的傳動(dòng)方式帶動(dòng)移動(dòng)支撐板316自動(dòng)調(diào)節(jié)到合適的位置，且移動(dòng)滑軌314與移動(dòng)滑塊315相互配合同步下降到合適的位置，使得三個(gè)挖掘鏟3212插入土壤中，固定電機(jī)329帶動(dòng)固定齒輪328進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，固定齒輪328帶動(dòng)弧形齒條327進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，弧形齒條327在弧形滑塊324與弧形滑軌323相互配合帶動(dòng)弧形支撐板325進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)液壓缸3211帶動(dòng)弧形支撐板325運(yùn)動(dòng)，弧形支撐板325帶動(dòng)三個(gè)挖掘鏟3212進(jìn)行工作，直到挖掘鏟3212工作區(qū)域兩邊的土壤完全分割的狀態(tài)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)31上的兩個(gè)滑動(dòng)支鏈311同時(shí)帶動(dòng)移動(dòng)支撐板316進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)支鏈311上的輔助電機(jī)3112帶動(dòng)輔助齒輪3111在輔助齒條3113上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助電機(jī)3112通過(guò)輔助齒輪3111與輔助齒條3113的傳動(dòng)方式帶動(dòng)移動(dòng)支撐板316自動(dòng)調(diào)節(jié)到合適的位置，且移動(dòng)滑軌314與移動(dòng)滑塊315相互配合同步上升到合適的位置，直到樹(shù)木的樹(shù)根部分完全暴露在空氣中，最后利用可調(diào)移動(dòng)裝置4移動(dòng)到合適的位置栽植，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)修剪移栽樹(shù)木的功能，解決了現(xiàn)有人工移栽樹(shù)木過(guò)程中存在的樹(shù)木過(guò)于高大，樹(shù)干高處部分人工修剪樹(shù)枝過(guò)程繁瑣，人工移出樹(shù)根部分效率低且移出的樹(shù)根部分范圍小，樹(shù)根組織受損，人工移走樹(shù)木所耗時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大和工作效率低等難題，達(dá)到了樹(shù)木自動(dòng)化移栽的目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。